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BiSS-C協議編碼器在高速伺服驅動系統中的應用

發布時間:2016-05-06作者:宜科

引言
  伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統,主要是指被控量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移準確地跟蹤輸入的位移。
  從基本結構來講,交流伺服系統主要由伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置、接線電纜以及相關配件等部分組成。而系統的精度很大部分取決于反饋裝置中的編碼器精度,所以一個高精度的編碼器在高端的伺服系統中是必不可少的。

行業背景
  近年來隨著國內外交流伺服驅動系統技術的高速發展,具有全數字的交流伺服驅動系統、直線伺服系統及高速電主軸等成為機床行業的關注熱點,并逐漸成為伺服驅動系統的發展方向。


以機床行業為例,對伺服系統的要求主要有:定位速度和輪廓切削進給速度、定位精度和輪廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干擾下的穩定性等。以上參數的要求,對于反饋環節的編碼器來說是一個挑戰,傳統的脈沖式增量編碼器捉襟見肘,能夠滿足電主軸高轉速、系統高精度的產品成為市場迫切的需求。

ELCO BiSS-C編碼器
  針對前沿市場行業的需求,宜科公司最新研制出可以滿足高速交流伺服系統的BiSS-C協議絕對值編碼器產品并推向市場。
  1. 該產品以開放式高速串行BiSS-C協議為依據,相比其他協議產品更具優勢。
  開放式串行協議,在應用上不涉及開發成本;雙向同步通訊,最大通訊速率可達10MHz;協議長度、數據校驗、報警位等根據現場需求可自由調整。并具有兩種通信模式:傳感器模式和寄存器模式,傳感器模式下,不需要地址就可以快速讀取傳感器數據,快速采樣時間大概為18us/次;寄存器模式下,可以方便的讀取和修改編碼器參數。
  2. 集高速度、高精度兩大特點于一身,助力高速伺服系統實現完美控制。
該產品采用特殊芯片處理技術,最高分辨率可達18bit,有助于伺服驅動系統減少轉矩脈動,從而提高系統的動態特性。獨特的機械結構設計,機械轉速最大可達10000min-1 ,滿足高速電主軸在高速下系統的穩定運行。
  3. 采用緊湊式結構設計,大大降低安裝空間需求。
  該產品外徑尺寸50mm,整體厚度僅43.5mm,有效節約安裝空間;同時特有的切邊出線技術設計,使360°范圍內任意角度出線成為可能,大幅降低線路鋪設要求。

總結
  在高速伺服系統快速發展的今天,ELCO絕對值BiSS-C協議編碼器可以大大提高伺服系統的定位精度,改善伺服電機系統的動態性能,為伺服控制系統精準快速穩定的運行提供良好的保證。

公司簡介

瑞士宜科工業自動化股份公司(ELCO Industry Automation AG)總部位于瑞士伯爾尼,在工業自動化領域有著多年的歷史和經驗的積累,在歐洲擁有生產廠和銷售機構。2003年在天津投資成立了宜科(天津)電子有限公司。公司專注于工業自動化控制產品(傳感器、過程傳感器、編碼器、直線位移、系統部件、安全柵、物位計、繼電器、數顯儀表、連接系統等系列產品)的研發、制造和銷售。多年來,公司一直致力于以精準的市場定位、高度的技術創新和產品品質的完美結合來為廣大工業自動化應用者提供市場化、客戶化的技術支持、物流支持和產品解決方案。目前,宜科產品已被廣泛應用于汽車,汽車零部件,冶金,工程機械,重型機械,起重機械,機床,造紙設備,電機,電梯,水利設備,機器人,食品,制藥,輕工,塑料機械,陶瓷機械,印刷包裝,橡塑機械,紡織機械,物流設備,電子制造,停車自動化,石化,新能源等諸多領域。同時系統集成業務也在逐步深入,在汽車、冶金、污水處理等行業取得了驕人業績,完成多個交鑰匙工程。目前,公司員工總數超過700人,分別在北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫、杭州、南京、成都、西安、濟南、青島、太原、沈陽、大連、長春、柳州、包頭等地設有多個分公司及辦事處,銷售和服務網絡覆蓋全國。

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