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系統簡介

　　機器人碼垛輸送系統廣泛應用于食品、啤酒、飲料、日化、醫藥、化肥、化工、建材及奶制品等行業的末端包裝中，整套系統高度自動化，極大提高生產效率，同時也大量節省人力和時間成本。系統包括機器人碼垛、纏繞包裝、自動入庫等幾個工序，本文主要介紹ELCO Spider67產品在機器人碼垛輸送系統上的應用。

工藝介紹

　　機器人在輸送線定位點抓取工件，并將工件放到兩個不同托盤上，設置了兩條物料輸送線，每條配有兩臺托盤輸送機，在一個托盤完成碼垛動作后，機器人可不停歇繼續碼放物料在另外一個托盤輸送機上，大幅提高機器人的生產速率。碼垛完成后在纏繞包裝工位由薄膜纏繞機進行包裝，空托盤和滿垛托盤則由輸送車通過輸送線自動輸出或輸入。

電氣控制原理圖

　　整套電氣控制系統以S7-300 CPU315-2DP為控制核心，通過PROFIBUS總線通訊方式，連接ELCO Spider67產品及分布式現場變頻器產品，再由Spider67獨立網關連接7塊輸入輸出模塊（共74個輸入點，22個輸出點）及3個模擬量輸入輸出模塊（2塊模擬量輸入4-20mA信號，1塊模擬量輸出0-10V信號，1個獨立網關最多可以連接16個IO模塊，128個IO點，數字量模塊和模擬量模塊自由搭配使用），在這些IO模塊上，直接連接現場各種傳感器、壓力開關、壓力變送器信號，同時通過PLC程序運行完成需要輸出的開關量、模擬量信號，也可以通過輸出模塊將這些信號傳送給繼電器、電磁閥等元件。

系統優勢

　　（1）支持標準工業現場PROFIBUS總線通訊，相對原有現場傳感器信號直接接入PLC輸入輸出模塊方式，系統反應快，通訊速率高，抗干擾能力強，而且節省大量前期現場布線和后期系統調試維護時間。

　　（2）控制系統簡潔，STEP7軟件組態方便，通過導入GSD文件，在STEP7軟件上經過模塊化編程，設置每個模塊對應IP地址及IO模塊輸入輸出范圍即可，對現場應用條件要求低。

　　（3）標準工業接口設計，Spider67總線IO模塊產品采用M8\M12接口，現場安裝快速、可靠，而且模塊上每個連接傳感器的通道有相應指示燈指示，對判斷現場信號的通斷非常直觀、方便。

　　（4）IP67高防護等級，緊湊設計，Spider67可直接在現場進行安裝，適合在各類惡劣工況環境下直接使用，極大節省大量柜內空間。

　　（5）高度靈活性擴展，可以快速根據系統需要，對Spider67總線IO模塊進行簡單而又快速的擴展連接，也可以實現多個獨立網關通過簡單配置IP地址的方式同時串聯到PROFIBUS總線上，作為整個系統網絡的核心部件，高速、雙向、準確交換現場信號及PLC處理完成的數據，靈活應對系統升級或者改造。

現場使用情況

　　由宜科設計、調試完成的機器人碼垛輸送系統高效、可靠，有效保證客戶順利完成生產任務，既提高了生產效率，同時又降低人力成本，為客戶向“智慧工廠”邁進提供了有力的保障。