市場需求，紡織生產工藝改變，轉杯紡紗紡織工藝過程中應用越來越廣泛。紡織企業對轉杯紡紗機可靠性，易操作性提出了更高要求。PLC可編程控制器可靠性高、抗干擾能力強、使用方便等優點，被廣泛應用于對轉杯紡紗機現場控制。傳統控制方式是采用開環控制，電機運行頻率變頻器面板手工設置，這種方式存控制精度差，人機交互性差等一系列問題，這就需要有一套更合理控制系統來提高機器運行精度和改善人機交互性。我們以臺達DVP系列PLC為核心改進設計了一套控制系統，實現紡紗控制性能提高。

1．系統構成

　　控制系統構成主DVP32ES00R主機，VFD022B43A變頻器，VFD037B43A變頻器，PWS1711-CTN觸摸屏。控制系統中主要任務是：1、調整變頻器頻率來提高運行精度，改變紡紗工藝；2、人機界面來顯示和設置參數。

2．程序設計

　　程序設計方針是以控制程序作為主程序，PLC與變頻器之間通訊，換班，工藝計算，產量報表，號數報表，作為子程序。我們把通訊，換班，產量報表，號數報表等子程序做成標準程序模塊，這樣縮短了程序開發周期，增強了程序可讀性。主程序由速度信號采集，給棉電機和引紗電機初始頻率計算，全機動作控制，給棉電機和引紗電機頻率調整等程序組成。其中信號采集使用PLC中高速計數器，初始頻率計算是細紗號數和捻度，轉杯電機理論值進行計算，動作控制主控制轉杯電機、分梳輥電機、引紗電機和喂棉電機起停順序。給棉電機和引紗電機轉速采用閉環控制，積分調整方式，用來滿足紡紗工藝要求。還值一提是新裝設備調試初始，需要進行電機轉向調整和機械調整，這就需要電機點動控制方式，為實現這一功能，我采用旋鈕選擇點動方式，控制人機界面顯示點動畫面，進行點動控制。

　　系統采用RS-485進行網絡通訊，RS-485是一般工業控制所經常采用網絡通訊方式。它具有能夠實現多機通訊（RS-485驅動器最多可接32個從站），通訊距離長，抗干擾能力強等特點。臺達DVP32ES00R主機具有RS-485通訊口，而臺達VFD變頻器也都有RS-485通訊口，提供了專用驅動指令。我們以PLC為主機，兩個變頻器為從機組成RS-485控制網絡。每個從站被賦與唯一本機址。通訊采用主機輪詢，從機應答通訊方式，主機發出信息可以被各從機接收，從機只能發出應答信息，從機間不能通信。從機接收到數據后，判斷址是否和本機址相同，若相同則對數據進行處理后應答，若不同則不予理睬。通訊主控制給棉電機和引紗電機起停和工作頻率修改，工作頻率初值是PLC設定細紗號數和棉條號數計算出。機器運轉中，速度傳感器檢測，PLC進行計算比較，微調工作頻率，使機器運轉精度提高。其中需要注意是使用通訊進行控制變頻器起停一定注意程序邏輯順序，不然將會引起動作混亂而不能達到預期效果。

　　大屏幕觸摸屏優點是信息量大，操作簡便直觀。本系統中采用PWS1711工業級人機界面，需要設計了各種畫面，用來輸入工藝參數，顯示實測參數。另外提供了產量報表和號數報表，畫面如下：

　　甲、乙、丙、丁班產量分別計入各班今天產量，作為當前記錄，每天產量24點時候，利用循環語句自動填入歷史記錄（包括日期）。同時把同一工藝紗線產量計入號數表，號數作為填入條件，也就是說號數改變時候，再重新記錄。這項工作省去了產量記錄員每天記錄麻煩，它可以記錄35天產量，其中15天是停電保持，管理員才可以清零。

結束語

　　本系統用于轉杯紡紗機中，作為機器監控系統，運行情況良好，可靠性高，提高了紡紗效率，去掉了復雜工藝計算，具有較大應用價值。