2015年11月10日，由武漢東湖新技術開發區管委會主辦，e-works數字化企業網、制造裝備數字化國家工程中心承辦，武漢中國光谷制造業信息化技術創新產業聯盟、光谷光電中小企業產業協會協辦的主題為全球制造業的智慧轉型之道的2015智能制造國際論壇;在武漢華美達光谷大酒店成功召開。會上，武漢奮進智能機器有限公司董事長兼總經理徐擊水先生發表了題為《物聯網傳感器和云機器人在智能制造中的應用》的演講。本文根據演講內容整理而成。

一、公司及產品介紹

武漢奮進智能機器有限公司（以下簡稱奮進公司），是一家專注于工業機器人、網絡傳感器與云計算應用產品的自主研發、制造的公司，目前獲得國家專利80余項；我們參與編寫并頒布國家標準1項、電力行業標準5項；公司經科技部認定達到國際先進水平產品有3項，國內首創產品3項。此外，奮進公司還是湖北省機器人產業聯盟理事長單位、國際ZIGBEE聯盟成員、中國RFID產業聯盟單位、武漢市工業軟件、制造業信息化等6個專業聯盟的理事單位。

奮進公司坐落于高新四路25號，鄰居有聯想和武廣高鐵，不久的將來，公司會搬到武鍋的后面，那里有一個奮進的產業園正在建設中。

奮進的核心技術有精密減速機、云控制器及運動控制算法、機器人本體、云傳感器、機器人應用和工業云平臺六大項。奮進公司作為湖北省機器人產業聯盟單位，在機器人的研發上投入了很多精力。減速機是我國集成產業的一個痛點，有句話是這樣講的：日本人如果讓全球的機器人跪下，那就沒有幾個可以站起來。因為日本人在精密減速機的產業中占了80%的份額，奮進公司理論上可以做出類似的減速機，但考慮批量生產上成本還是不劃算，所以我們現在大量的減速機其實還是進口的。云控制器及運動控制算法都是我們自己做的。機械人本體，大家可以到在光博會現場觀看，我們機器人產業聯盟有一個展位，大概有七八個機器人展出，我們公司有一個份額。在云傳感器方面，最近幾年我們與華為一起做了大量的工作，開發了不少傳感器。在機器人應用上，早期我們公司做出來的機器人是無人敢買的，我們向承諾客戶使用奮進生產的機器人，出了問題我們解決到底，所以機器人這塊是我們自己推銷出去的，目前已有一兩百臺機器人在應用中。

奮進公司擁有三大產品線，第一個是工業云機器人。現在我們將機器人與云端連接，大家可以利用手機查看家里機器人的狀況，甚至可以遠程控制它。在北京舉辦的一個科普周活動上，劉云山常委曾通過手機查看了奮進車間工作的機器人，并控制機器人進行動作演示。第二個是物聯網傳感器，這起源于我們公司與華為在物聯網領域上的合作，目前我們大概有幾千只傳感器在海外應用，還有一部分在國內應用。在物聯網傳感器領域，我們最主要的合作伙伴就是華為。第三個是工業云平臺，我們主要從事輕應用，比如溫濕度。希望現場有意向的企業可以跟我們聯系，目前談過的合作有中軟國際和武漢的開目。

云傳感器，實際上就是把這些傳感器通過我們，包括一些網端是連在云商的，可以做MES前端采集，也可以做工業云的物。我們可以提供數據，我們公司現在的云傳感器通過無線傳播，目前，已擁有萬蜂云平臺、移動終端應用、ZIGBEE物聯網網關、自主ZIGBEE無線通訊協議以及多達20余款網絡傳感器產品，所構建的智能銀行、智能工廠、智能學校、智能農業系統產品以其高品質、高穩定性特點，擊敗了眾多國外競爭產品，順利出口至澳大利亞、南非、新加坡、馬來西亞等國家。

工業機器人產品線，奮進公司做了很多種類型，小到幾公斤，大到幾十公斤。下個月有800公斤的機器人生產，此外我們有8軸的，還有多軸的機器人。我們公司將來的重點是做搬運機器人，即4軸機器人。有人說不做6軸就不是做真正的機器人，6軸機器人國外做得非常好，技術非常成熟，我們要做的話，成本很高。像焊接機器人，國外焊接機器人十幾萬就可以做出來，中國做不出來。倒是一些4軸的搬運機器人，國外做得比較少，所以為對我們而言，在價格上還可以與國外有得一拼。目前奮進機器人產品目前已應用于車輪、精密鑄造、鈑金加工、裝飾木板、水泥等制造行業。

我們的工業云平臺，主要是一些輕運用，此外，我們還可以實現手機和PC定制化應用。基于BEE系列物聯傳感和萬蜂工業云平臺，結合靈活的智能手機應用軟件，信息可以不受地域和時間限制的傳達至用戶手中。定制化的手機應用為用戶價值的實現提供了有力工具。PC定制化應用可以根據數據的含義、關聯關系，以不同的呈現手段直觀的展現給用戶；PC定制化應用可利用經驗數學模型為用戶展現數據背后的趨勢、狀態；PC定制化應用可以按照客戶要求實現提醒、轉發、報警等關聯動作。

我們將信息流切成四個層次，從底端是感知層，然后是傳輸層，中間是工業云，最后是應用層。目前我們做感知和執行層，感知是傳感器，執行層是機器人。有一些傳輸層，我們沒有做，但是在線近距離的傳輸我們在做，遠距離的傳輸我們與華為合作。工業云則租用百度，阿里的云。應用層現在還沒做成。

我們的產品銷售，都是與華為一起推的。澳大利亞墨爾本大學的一個智能建筑，上面的幾千個傳感器是由我們建設的，網絡是華為的。在南非我們是與業務管理公司做整個國家熱水器的工程。還有很多例子，但總的來講，奮進物聯網傳感器已銷售至澳大利亞、捷克、南非、哥倫比亞、馬來西亞等國 。

二、工業機器人+萬蜂云 =工業云機器人

我們認為：工業機器人+萬蜂云就等于工業云機器人，今年9月份我們在北京科技周上做了一個推廣。結構其實很簡單，控制器上都有接口，可以直接傳到云上，然后在云端進行管理。用戶可以通過手機與工業云機器人的無線聯接，進行機器人動作精確試教；可以將手機或PC接入互聯網，在地球任何一個地點查看云機器人的所有運行數據；可以通過云端數據接口，利用MES系統管理全球任何一臺云機器人。通過遠程互聯通道的打通，奮進工業云機器人1.0具備了跨工種、跨工作站、跨地域協同。此外，通過機器人+大數據，可實現機器人故障預警和診斷，通過機器人+云計算，可讓機器人不斷進化，更加智能。

三、云傳感器+萬蜂云+定制應用 =設備云管家

設備云管家，PLC數據非常難讀，數據不開放，我們花了很多工夫，西門子的一個PLC搞清楚了，我們可以直接用，PLC是比較簡單的數控系統。故障系統，可以通過震動、噪音、溫度產生的問題測出來。我曾問過很多設備管理專家，測設備是否帶什么儀器？他們回答說帶一個萬用表測電流，看電流是否正常，其他的問題就是經驗。比如開車，要聽有沒有噪音、震動，或者長途開車后，摸汽車是否發熱、輪胎是否發熱，實際上這些反映設備的狀態是很有說服力的。

此外，可以測量電功率，電功率中有很多有用的東西，如電流、電壓。可以通過每一項電壓、電流的變化來看問題，這正如醫生看心電圖一樣，可以透過心電圖看出心臟是否有問題。再如沖床，整個沖床的動力因素只有0.2左右，但是做功的時候，功率因素會突然升到80幾，可以看到有功是從小到大，還是從大到小，通過這些數據就可以知道沖床的工作情況了，這是一個最簡單的例子。

故障定位，這個里面涉及到大數據，實際上從大數據中可以提取很多有用的東西。故障診斷，生產管理，能耗管理，都是通過參數管理知道的。

由于時間關系，有關云傳感器+萬蜂云+定制應用 =能耗云管家云傳感器+萬蜂云+定制應用 =環境云管家 等內容我就不做詳細介紹了，大家感興趣的可以私下交流。