S7-200的串口Modbus通信被廣泛應(yīng)用于S7-200與儀表、變頻器、HMI及第三方PLC的數(shù)據(jù)交換。S7-200 Modbus串口通信指令本身使用簡(jiǎn)單，但由于應(yīng)用范圍廣泛，所以在應(yīng)用中會(huì)遇到各種問(wèn)題。

　　Modbus是公開(kāi)通信協(xié)議，其最簡(jiǎn)單的串行通信部分僅規(guī)定了在串行線路的基本數(shù)據(jù)傳輸格式，在OSI七層協(xié)議模型中只到1，2層。Modbus具有兩種串行傳輸模式，ASCII和RTU。它們定義了數(shù)據(jù)如何打包、解碼的不同方式。支持Modbus協(xié)議的設(shè)備一般都支持RTU格式。通信雙方必須同時(shí)支持上述模式中的一種。Modbus是一種單主站的主/從通信模式。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在，主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒(méi)有地址，從站的地址范圍為0-247，其中0為廣播地址，從站的實(shí)際地址范圍為1-247。Modbus通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可以通過(guò)各種傳輸方式傳播，如RS232C、RS485、光纖、無(wú)線電等。在S7-200 CPU通信口上實(shí)現(xiàn)的是RS485半雙工通信，使用的是S7-200的自由口功能。

　　S7-200通過(guò)以下方式支持Modbus通信協(xié)議：S7-200 CPU上的通信口0（Port0）通過(guò)指令庫(kù)支持Modbus RTU從站模式。S7-200 CPU上的通訊口0和1（Port0和Port1）通過(guò)指令庫(kù)支持Modbus RTU主站模式。

一、s7200 PLC MOdbus rtu通訊基礎(chǔ)　　1.Modbus RTU主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì)Port0和Port1有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。

　　2.Modbus RTU主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。

　　3.Modbus RTU主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號(hào)為6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200 CPU不支持。

　　使用Modbus RTU主站指令庫(kù)，可以讀寫(xiě)Modbus RTU從站的數(shù)字量、模擬量I/O以及保持寄存器。

　　要使用Modbus RTU主站指令庫(kù)，須遵循下列步驟：

　　安裝西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)；

　　按照要求編寫(xiě)用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫(kù) ；

二、主站和從站功能塊

　　1、主站控制功能塊和數(shù)據(jù)讀寫(xiě)功能塊可以參見(jiàn)幫助文件，寫(xiě)的非常詳細(xì)！

三、注意及常見(jiàn)問(wèn)題

　　1、MODBUS通訊是一種輪詢的方式，即一次只能讀取一個(gè)站的數(shù)據(jù)。所以在觸發(fā)讀取數(shù)據(jù)的時(shí)候要用脈沖觸發(fā)，而非長(zhǎng)期為1去觸發(fā)。

　　2、在讀取多個(gè)從站的時(shí)候，要注意每個(gè)站的輪詢，輪詢程序沒(méi)做好，將導(dǎo)致通訊超時(shí)得錯(cuò)誤，從而無(wú)法讀取數(shù)據(jù)。

　　3、參數(shù)設(shè)計(jì)的時(shí)候，奇偶校驗(yàn)，通訊速率得一致，站地址不能有沖突。

　　4、主站與從站的數(shù)據(jù)區(qū)必須一致。

　　5、詳細(xì)故障可以通過(guò)程序塊得故障代碼查詢。

　　S7-200 PLC比較300 plc實(shí)現(xiàn)Modbus的優(yōu)點(diǎn)：

　　雖然s7-200在實(shí)現(xiàn)modbus通訊時(shí)使用的是s7-200的自由口功能，借口采用rs485，或通過(guò)適配器轉(zhuǎn)換成rs232接口類(lèi)型不如cp341的豐富，但其實(shí)現(xiàn)modbus功能上無(wú)需組態(tài)和額外購(gòu)買(mǎi)組件，所以實(shí)現(xiàn)起來(lái)既簡(jiǎn)單而且成本低廉，在比較低端的場(chǎng)合是不錯(cuò)的選擇．

　　S7-300plc+cp341的優(yōu)點(diǎn):

　　1．由于cp341可以安裝在etm200站上通過(guò)profibus方式與主站相通，此方案適合于較大型系統(tǒng)進(jìn)行modbus通信設(shè)計(jì)和改造．

　　2．cp341的接口類(lèi)型多，包含rs232，rs422/rs485．

　　從MODBUS RTU庫(kù)中調(diào)用MODBUS子程序后需要給其分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)。即選擇項(xiàng)目目錄樹(shù)下的“程序塊”->“庫(kù)”，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)(M)...”，在彈出的對(duì)話框中分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)地址，此地址不要與其他程序使用的存儲(chǔ)區(qū)重疊。

　　1.地址選擇：由于指令庫(kù)占用一定地址空間，編程時(shí)要注意，可以使用建議地址，不會(huì)有沖突（注意：間接接尋址檢測(cè)不到）。

　　2.STEP 7-Micro/WIN V4.0以上版內(nèi)部已經(jīng)帶有新的指令庫(kù)，但在未安裝西門(mén)子Instruction Library軟件包的情況下，不能顯示出來(lái)使用。

　　要使用西門(mén)子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)，必須先安裝西門(mén)子的指令庫(kù)軟件包Instruction Library。安裝了Instruction Library之后，只要安裝的STEP7-Micro/WIN版本是最新的，就能獲得相應(yīng)版本的新指令庫(kù)。安裝Micro/WIN的升級(jí)包（Service Pack）也會(huì)更新指令庫(kù)的版本。

　　需要下載：

　　Toolbox_V32-STEP7-Micro WIN 32 Instruction Library

　　3.PLC間邏輯地應(yīng)連接好。

　　S7-300、CP341作主站時(shí)需要安裝的軟件及功能塊注意事項(xiàng)：

　　串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序，安裝后才能驅(qū)動(dòng)PTP模板，STEP7中才能使用相應(yīng)功能塊。CP341做主站時(shí)還需要安裝MODBUS MASTER的驅(qū)動(dòng)協(xié)議。

　　另外，功能塊中R-TYP必須為大寫(xiě)如“X”（extended data block），“E”（I區(qū)），“A”（Q區(qū)），LEN的內(nèi)容要按通訊功能碼來(lái)填寫(xiě)，如功能碼“01”--》長(zhǎng)度“6”。