對于大型的較復雜的機床，可使用帶顯示屏的手持單元機床操作面板進行近距離操作，該手持單元機床操作面板需具備必要的安全裝置及必需的機床常用操作鍵。國內常用的數控系統滿足使用要求的、可供選擇的配置有：選擇西門子840D系統，配置B-MPI手持單元；選擇西門子840DSL系統，配置HT2手持單元。這2種配置都要選擇西門子數控系統，具有局限性。本文研發設計的FANUC OITD系統，配置LCD手持單元，同樣可滿足高端配置機床的要求，為產品性能及節約成本等提高了很大的空間。

1 簡要連接框圖及原理

　　手持單元通過MPG電纜連接至手持單元面板接I-3模塊，由I／OLink電纜將信號傳給CNC，經過PMC梯形圖邏輯控制處理輸人信號，來實現手持操作單元的復位、增量、軸選、軸正向進給、軸負向進給、循環啟動、進給保持、單段、回零等功能的實現(見圖1)。

圖1 手持單元機床操作呵板連接框圖

2 配置

　　配置：LCD手持單元：A02B-0259-C221#A；I／OLink電纜：A02B-0236-K842#L； 接口單元：A02B-0259-C220；鍵膜：AO2B-0259-K130；連接電纜：F06B-0259-KO01。手持單元機床操作面板見圖2

圖2手持單元機床操作面板

　　(1)功能說明：急停功能；LED信號燈；16位置進給倍率(％)；使能控制：方便與其它操作地點的切換；20個輸人按鍵及LED狀態指示；手輪功能。該手持機床操作面板的LCD顯示屏可以同時顯示2行內容，每行16個字符(字母和數字，不支持中文)，所顯示內容通過PMC編程定義。

　　(2)PMC編程注意事項：PMC程序不宜過長，如果掃描時間超過時間50 ms，手持單元的信號將無法接收；LCD顯示時問必須周期循環，尤其當周期循環時間超過標準時間200ms時，軸位置顯示將不是平滑的。

　　(3)地址分配：LCD手持機床操作面板的地址占用l6個字節輸入及32個字節輸出。輸入Xn+0～ Xn+15 (0≤，z≤15)；輸出Yn+0～Yn+30 (0≤n≤30)。

(4)關鍵信號處理：

　　1)*JV0~*JVl5軟式操作面板信號：在電源接通，通訊正常時，進給倍率南PMC處理二進制碼完成控制。當X4.4=1時，掃描X4．O～x4．3的位狀態，通過PMC邏輯控制，將該值送人*JV0~*JV15軟式操作面板信號的F079，F080地址中。

　　2)G008．4緊急停止信號(急停按鈕、3檔使能開關和ON／OFF操作開關信號)：X+5.0—ESP判斷急停按鍵是否按下。X+5.1～ X+5.4—判斷3檔使能開關狀態。X+5.5—OPSw 判斷ON／OFF操作開關信號是否按下。

　　3)G043．方式選擇信號(當按鍵按下時為1，否則為0)： 按下，可通過PMC程序控制，將G043．2置1，實現REF( 零)工作方式。互按下，可通過PMC程序控制，將G043.1置1，實現HANDLE(手輪)工作方式按下，可通過PMC程序控制，將G043.0置1，實現JOG(手動)工作方式按下，可通過PMC程序控制，將G043.7置1，實現MEM(存儲器運行)自動工作方式。

　　4)G109.4，G109.5手控手輪進給移動量選擇信號(增量進給信號)：Xn通過對按鍵的脈沖次數掃捕計數，將處理后的數值送入G109.4，G109.5手控手輪進給移動量選擇信號，控制手輪增量選擇。

　　5)G0 18.0~G0 18.3軸選信號：XYZ456按下后，PMC通過處理輸入信號，將變量推人中間變量，經過比較，傳送等指令，將最終的值送入G018．0~G018．3，進行軸選信號處理。

　　6)手搖脈沖發生器：通過電纜傳輸，無需PMC程序處理，由CNC直接處理該信號。

3 結束語

　　FANUC數控系統配置LCD手持操作單元已成功應用于數控雙柱立式車床，完全可滿足用戶的使用要求。