0 引言

　　數控機床及加工中心在加工工件過程中，突然遇到刀具斷裂或其他情況，不得不將加工停止，在刀具重新安裝后，如果加工程序從程序開頭啟動，必然造成重復性的勞動，影響工件的加工效率和加工質量。如果加工從斷點開始，必然會節省大量時間。因此，程序再啟動功能就顯得尤為重要。下面以FANUC OI MATE—MD為例來說明程序再啟動的實現步驟及具體應用。

1 程序再啟動

　　程序再啟動必須在PMC中進行處理。下面是在FANUC 0I MATE—MD系統的加工中心上實現程序再啟動部分梯形圖(圖1)。

　　其中：　　X0055．0程序再啟動信號輸入一程序再啟動開關；

　　Y0051．0程序再啟動“燈”一程序再啟動上的發光二極管點亮；

　　G0006．0程序再啟動激活；

　　R0010．6和R0010．7網格組成了程序按鈕單脈沖電路。

　　當使用程序再啟動功能時，按下開關X00550(輸入點)，PMC將程序再啟動激活G00060(SRN)，PMC輸出是G00060(SRN)，程序再啟動中的診斷地址是F0024 SRNMV。

2 參數設定

　　參數N07300#6=1(程序再啟動，輸出全部的M代碼和最后的S，T，B代碼)

　　參數N07300#7=1(程序再啟動，輸出M，S，T，B代碼)

　　參數N0731．0 X=1、Y=2、Z=3(設定程序再啟動時，移動到啟動點時軸移動順序)，此參數應根據加工

　　零件的實際加工路徑進行設定。例如X軸=1，Y軸=2，Z軸=3，則按X軸-÷Y軸一z軸的順序移動到啟動點。

3 操作步驟

　　具體操作步驟要嚴格按照FANUC 0I MATE—MD操作說明書去做，但是這里要強調的是，必須檢查在DISTANCE TO GO中(如圖2)顯示的距離是否正確；檢查刀具移動到程序重新啟動位置時是否可能與工件或其他物體碰撞。如果存在這種可能性，將刀具手動移動到不能碰到任何障礙物就可以移動到程序重新啟動點的某個位置。

圖2操作顯示

4 結束語

　　程序再啟動是一種非常方便實用性的功能，對加工磨具等一些程序復雜，加工時間長的操作特別有用。