在當今的數(shù)控行業(yè)內(nèi)，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)中，以華中數(shù)控和廣州數(shù)控最具有代表性，應(yīng)用的也最為廣泛，但除了這兩大國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)外，近些年還有一些數(shù)控系統(tǒng)逐漸在數(shù)控行業(yè)內(nèi)嶄露頭角，其中北京凱恩帝(以下簡稱KND)數(shù)控系統(tǒng)就是一個比較典型的代表。北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責任公司成立于1993年，是機床制造和工業(yè)自動化產(chǎn)品領(lǐng)域知名的供應(yīng)商。目前KND公司已具有KND0、KND1、KND10、KNDl00、KND200、KND1000系統(tǒng)為主的六大系列產(chǎn)品。

　　本人在近兩年的實訓教學過程中，使用最多的是KND-100M(以下簡稱100M)數(shù)控銑床，對其使用性能和運行規(guī)律比較了解。由于100M數(shù)控系統(tǒng)(圖1)完全可以滿足目前校內(nèi)實訓教學和一般性生產(chǎn)加工任務(wù)，故此系統(tǒng)一直在被使用；并且從教學和加工生產(chǎn)的效果來看，得到教師和學生的認可，滿意度比較高；此系統(tǒng)也引起了越來越多的高等院校和生產(chǎn)加工企業(yè)的重視。

　　總的來說，100M數(shù)控系統(tǒng)與國內(nèi)外其他數(shù)控系統(tǒng)的差別不大，大部分功能和指令代碼都保持了很好的兼容性，為我們學習和使用提供了方便的條件；但對于有些習慣了使用國外數(shù)控系統(tǒng)(如FANUC和SIEMENS)，或者國產(chǎn)華中數(shù)控、廣州數(shù)控系統(tǒng)的操作人員來說，由于100M獨特設(shè)計和特定操作，需要花費一段時間來熟悉和掌握。

　　本文對1 00M的初學者提供一些幫助和指導(dǎo)，幫助他們盡快熟悉此系統(tǒng)，更好地完成教學實訓和生產(chǎn)加工任務(wù)。下面就使用過程中常見的一些問題，分為操作按鍵部分、程序書寫部分、使用功能部分三個方面給予介紹。

1 關(guān)于操作按鍵使用的幾點注意

　　對于編程人員來說，在學習編程的過程中，首先要熟悉操作按鍵的功能并能熟練使用。100M的操作面板布局和按鍵功能與其他數(shù)控系統(tǒng)相比較，有自己獨特的設(shè)計風格，這也是凱恩帝公司在此方面精心打造的。盡管和其他數(shù)控系統(tǒng)相比存在一些差異，只要我們通過練習，并注意其中一些操作技巧，就可以提高程序的輸入速度，從而提高手工編程的效率。總結(jié)起來，有下面幾點需要注意。

　　1.1 程序保護開關(guān)的使用

　　100M系統(tǒng)開機之后，在正常機床復(fù)位和回零完成后，輸入程序之前，需要將程序保護開關(guān)打開，才能進行與程序有關(guān)的操作(程序新建、程序檢索、程序刪除等)。相比其他數(shù)控系統(tǒng)的程序保護鎖來說，100M是在顯示屏上，通過按鍵的切換來完成開與關(guān)的，一般在開機后系統(tǒng)默認的是關(guān)的狀態(tài)。程序保護開關(guān)的具體操作步驟是：按【機床索引】顯示機床畫面，再按數(shù)字鍵【4】打開或關(guān)閉程序開關(guān)。對于初學者來說，有時會忘記將此程序保護開關(guān)打開，這需要在操作過程中逐漸養(yǎng)成習慣才不會忘記。

　　1.2 程序的編輯操作

　　在程序編輯的過程中，不可避免要用到程序的新建、刪除、檢索等操作。對于100M來說，以上操作需要在顯示程序內(nèi)容的畫面中進行，而在程序目錄畫面下不能完成。以新建程序為例，其具體操作過程為：選擇編輯方式，按【程序】軟體鍵顯示程序，再通過按鍵輸入程序號(如Oxxxx)，最后按【插入】鍵來完成此項操作。這里需要特別注意是使用【插入】按鍵，而不用【輸入】按鍵，對于初學者，容易出現(xiàn)此類錯誤操作。

　　另外，對于100M的程序編輯，有一個快速有效的程序字檢索功能。對于一般操作者習慣用按上、下光標箭的方法來定位，但是如果當前光標距離要修改的地方比較遠的話，那么要按好多次才能定位到指定位置，比較麻煩。對于100M，可以利用程序字檢索功能，把想要修改的程序字輸入到緩沖區(qū)內(nèi)，然后按向上或向下光標鍵來定位到我們想要的位置，這樣可以節(jié)省時間，提高手工編程效率。

　　1.3 工件坐標系的建立

　　工件坐標系建立之前，需要進行對刀，對刀是建立工件坐標系的前提。對刀結(jié)束之后，建立工件坐標系，100M是采用工件零點偏置來設(shè)定的，即將對刀后記錄下的機床坐標值輸入到G54一G59中的任一個存儲器中即可，一般很少用G92方式來建立坐標系，且兩者盡量不要混用。對于100M經(jīng)濟型銑床來說在輸入坐標值的過程中，需要注意的是，由于系統(tǒng)沒有自動計算功能，需要操作者手動輸入機床坐標值到任一個存儲器中，并且這一過程需要在錄入方式下才能完成，對于新手來說，比較容易忘記這一點。

　　1.4 MDI方式的使用

　　MDI方式，即手動輸入方式。對于100M，常用于對刀時設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速和加工中心的換刀等操作。而對于100M經(jīng)濟型銑床來說，由于沒有主軸自動調(diào)速功能和自動換刀功能，一般只用于對刀之后的零點驗證操作。由于100M的MDI操作界面比較特殊，需要注意在用MDI方式輸入程序段之前，首先按下【錄入】鍵，再按下【程序】鍵，然后按【MDI】軟體顯示鍵，最后輸入想要驗證的程序段，按下【循環(huán)啟動】鍵即可驗證。

2 關(guān)于書寫程序的幾點說明

　　編寫好加工程序之后，需要輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，才能進行加工。一般根據(jù)程序的難易程度，可以選擇MDI手動輸入、利用傳輸軟件輸入到系統(tǒng)中和DNC在線加工等幾種方式；另外，100M書寫程序時還要注意一些特定的格式和指令。

　　2.1 MDI方式手動輸入程序

　　MDI手動輸入程序?qū)τ诔鯇W者是必須要練習的，一般來說，這個過程不能省略。目前，無論是數(shù)控機床的等級考試，還是數(shù)控技能大賽，都要求學生能夠在規(guī)定的時間內(nèi)，完成程序的書寫、輸入、加工全部操作，而在輸入程序這一項，就是用手動輸入，所以，對于這部分的練習，應(yīng)該引起指導(dǎo)教師和學生的高度重視，千萬不能越過此階段，要在熟練的基礎(chǔ)上，自然過渡到自動傳輸程序。

　　2.2 利用傳輸軟件輸入程序

　　如果要加工零件比較復(fù)雜的話，無論是用手編寫還是利用CAM軟件自動生成程序代碼，一般來說。程序代碼都比較長。如果用MDI方式輸入到存儲器中，要很長時間，這時可以采用傳輸軟件自動傳輸程序。目前，looM使用KND串口通訊軟件3.0版本。關(guān)于此通訊軟件的使用可以參閱相關(guān)手冊。在實訓教學和實際生產(chǎn)加工中，通過MDI手動輸入和傳輸軟件自動輸入兩種方式配合使用，可以大大提高編程的效率。

　　2.3 DNC在線加工

　　現(xiàn)代數(shù)控機床的存儲器一般在幾百K到幾千K之間，這樣的存儲空間對于普通的零件加工，是足夠的了。但對于有些模具的三維實體加工，用CAD／CAM軟件造型和編程自動生成的代碼一般都很長，少則1-3M，多則幾十至幾百兆，這么長的程序，必須要用DNC軟件把加工程序一部分一部分地傳送給數(shù)控系統(tǒng)。100M的DNC在線加工也是使用KND串口通訊軟件3.0版本，具體操作方法參閱相關(guān)手冊即可。

　　2.4 程序書寫格式和指令

　　100m有一些特定的程序書寫格式和指令，歸納如下：對于100M經(jīng)濟型數(shù)控銑床，在主軸旋轉(zhuǎn)指令(如M03)后不必跟主軸轉(zhuǎn)速，因為經(jīng)濟型銑床主軸電機采用三相異步電動機，是機械式傳動，不能實現(xiàn)無級調(diào)速。刀具補償功能的使用。無論半徑補償G41／G42，還是長度補償C,43／G44，后面的補償號地址符都用H，也就是說100M的長度補償和半徑補償共用相同的補償號地址欄，只是用H01或H02來區(qū)別，這需要操作者在使用時加以區(qū)分。另外，建立刀補，必須是在G00或C01方式下，如果在G02或G03方式下進行，那么系統(tǒng)會發(fā)生報警，同樣對取消刀補也成立。

　　100M調(diào)用子程序的指令為M98 Pxxxxxxxx的格式，前四位是循環(huán)次數(shù)，后四位是子程序號，不能使用M98Pxxxx Lxx的格式。另外在調(diào)用子程序時，如果在主程序里面使用了刀具補償指令，在進入子程序之前，需要將刀具補償取消，然后再進入子程序，也就是說，刀具補償指令不能穿越主程序和子程序。習慣上，在主程序里面寫基本的起始、結(jié)束和進刀、退刀、抬刀等指令，而將加工程序和刀補等指令作為子程序，這樣程序顯得簡潔、易懂。

3 幾種常用功能簡介

　　3.1 圖形功能的使用

　　圖形功能，即圖形模擬功能，現(xiàn)在大部分數(shù)控系統(tǒng)都具有這一功能。這里介紹一個圖形功能使用的小技巧，通常使用圖形功能需要按下【機床鎖定】按鍵，即將機床鎖住，然后按下【循環(huán)啟動】鍵，通過觀看顯示屏中的圖形顯示來查找程序中是否有錯誤。但是使用【機床鎖定】功能后，在解除鎖定、運行程序?qū)嶋H加工前，需要重新“機床回零”，而如果頻繁的回零，會影響機床的使用壽命和加工精度，為了避免這種情況，我們可以在已制定好的工件坐標系的Z0方(一般可以選距離磊點上方10~20mm處，而x,y坐標值不變)重新建立一個坐標系，即將原坐標系抬高一段距離。這樣，就可以在新的坐標系下運行圖形功能，進行程序的檢驗。而實際加工時再換為原來的坐標系即可。這樣既使用了圖形功能來驗證程序，又可以避免頻繁的使用機床鎖定對機床帶來的影響。

　　3.2 固定循環(huán)功能的使用

　　100M的固定循環(huán)功能與其他系統(tǒng)的程序指令和使用方法基本相同，只是對于100M的經(jīng)濟型銑床來說，鏜孔功能和螺紋功能不能使用。

　　3.3 宏程序功能的使用

　　100M使用的是A類宏程序。A類宏程序相比較B類宏程序，由于需要記憶宏程序功能代碼，對于初學者不容易掌握；而B類宏程序由于是基于計算機語言的基礎(chǔ)，更接近用戶的使用習慣，對于有一些計算機語言基礎(chǔ)的用戶來說，較為容易掌握。至于A類宏程序的使用可參閱100M用戶手冊。

4 結(jié)語

　　以上是關(guān)于KND-100M的使用方法和技巧的一些基本介紹，希望本文能夠?qū)Τ鯇W者能有所幫助，幫助他們盡快熟悉此系統(tǒng)，早日投入到實訓教學和實際加工中去；同時也希望能有更多的人去關(guān)注、使用我們國產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，從而推動民族數(shù)控產(chǎn)業(yè)向前穩(wěn)步、健康發(fā)展，逐步縮小與世界先進數(shù)控技術(shù)之間的差距。