1 滾柱直徑自動分選裝置簡介

　　滾柱直徑自動分選裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理示意圖如圖1所示。從振動料斗送來的滾柱按順序進(jìn)入落料管5。電感測微器的測桿在電磁鐵(圖中未畫出)的控制下，先提升到一固定高度，汽缸推桿3將滾柱推入電感測微器測頭正下方(電磁限位擋板8決定滾柱的前后位置)，電磁鐵釋放，鎢鋼測頭7向下壓住滾柱，滾柱的直徑大小決定了電感測微器中銜鐵的位移量。電感傳感器的輸出信號經(jīng)相敏檢波電路和電壓放大電路處理后送入計算機(jī)，計算出直徑的偏差值。測量完成后，電磁鐵再將測桿提升，限位擋板8在其電磁鐵的控制下移開，測量好滾柱在推桿3的再次推動下離開測量區(qū)域。這時相應(yīng)的電磁翻板9打開，滾柱落入與其直徑偏差值相對應(yīng)的容器10中。同時，推桿3和限位擋板8復(fù)位。

圖1滾柱直徑自動分選裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理示意圖

2 滾柱直徑自動分選裝置的PLC技術(shù)改造

　　1)控制器件選擇

　　為了能夠進(jìn)行真機(jī)模擬調(diào)試，本控制系統(tǒng)選用我系PLC實訓(xùn)室現(xiàn)有的三菱FX2N-48MR機(jī)型。另外，本控制系統(tǒng)涉及模擬量控制，同樣選用PLC實訓(xùn)室現(xiàn)有的FX2N4AD特殊功能模塊。

　　2)滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制系統(tǒng)I／O分配根據(jù)滾柱直徑自動分選裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理示意圖，可先梳理出該控制系統(tǒng)中的輸入輸出控制信號，再進(jìn)一步進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)I／O分配，如表1所示。

　　3)滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制系統(tǒng)I／O接線圖

　　根據(jù)系統(tǒng)控制要求和I／O分配，設(shè)計滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制系統(tǒng)I／O接線圖見圖2。

圖2滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖

　　4)滾柱直徑自動分選裝置的HC控制程序設(shè)計設(shè)計滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制程序如圖3所示。

圖3滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制程序

　　控制程序說明：本技術(shù)改造是純粹基于原系統(tǒng)進(jìn)行的，考慮各個控制對象動作的合理先后順序，在控制程序中是通過啟用多個定時器來實現(xiàn)的。如果在原系統(tǒng)中加裝一些行程開關(guān)和壓力繼電器來進(jìn)行相應(yīng)的行程限位控制，將更科學(xué)、更合理。另外，由于涉及到電感傳感器輸出的電壓模擬量控制，而原控制系統(tǒng)中未詳細(xì)說明，因此，在PLC控制程序中對電感傳感器輸出電壓與對應(yīng)滾柱直徑偏差值作了如下定義，見表2。這在技術(shù)上也是完全可以做到的。當(dāng)然也可以根據(jù)實際情況來編寫控制程序，只需修改參數(shù)即可。

　　5)滾柱直徑自動分選裝置的PIC控制系統(tǒng)模擬調(diào)試

　　在PLC實訓(xùn)室對滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試時，輸入FX2N-4AD的“來自電感傳感器”的電壓模擬量由PLC實訓(xùn)室的0～24V直流可調(diào)電源代替，負(fù)電壓采用調(diào)換電源極性輸入FX2N-4AD來實現(xiàn)。經(jīng)過金面反復(fù)的調(diào)試，能實現(xiàn)滾柱直徑自動分選，且控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

3 結(jié)論

　　用PLC對原來由計算機(jī)控制的滾柱直徑自動分選裝置進(jìn)行技術(shù)改造，方法簡單易行，升級方便靈活、系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，具有很好的實用價值，值得推廣。