隨著我國經濟水平的增長，市政工程也越來越多，在這些市政工程建設過程中有一個重要的環節便是管道鋪設。二管道在鋪設的過程中往往會遇到垂直相交的情況，對于這種情況一般采用的方式是相貫型曲線焊縫。然而我國的焊接自動化還處于發展階段，焊接自動化水平還不夠高，而很多管道垂直相交情況比較復雜，這就造成了很多焊接不牢固，效率低下等問題。基于數控原理的相貫型曲線自動焊接控制系統是專門針對于這類問題而開發的一項新技術。本文對此進行簡單的闡述。

一、相貫型曲線自動焊接數控系統及其特點

　　我國各種工業發展呈現一片欣欣向榮的情景，各種焊接技術的工程也在不斷地增多，然而我國的焊接技術由于起步比較晚且發展比較緩慢，因而技術水平還不夠高。相貫型曲線自動焊接數控系統主要是利用數控原理的思想，結合現代數字化焊機開發的一套針對相貫型曲線焊縫的自動焊接控制系統，這是一種新型的技術，該技術的應用大大提高了焊接技術水平。可以對焊接電流、焊接電壓、焊接速度等參數進行設置，因此可以在焊接過程中根據實際需要控制好各項參數，這樣就能有效地提高焊接質量。

二、系統及其焊接工藝分析

　　(一)基本結構，相貫型曲線自動焊接系統就是在子管與母管相對固定的情況下，借助于機械、控制、電氣的方法，使焊接設備帶動焊槍沿相貫型曲線焊接實現自動焊接的數控系統。

　　1．機械設備系統，回轉機構的主要作用是現帶動焊槍繞相貫型曲線焊縫的回轉運動，這樣就可以保證焊接過程始終處于一個平穩的狀態；升降機構往往與回轉機構搭配合作，主要是為保證升降的精確性。

　　2．焊機設備系統，焊機設備系統是實現焊接自動化必不可少的組成部分，按照特性來分，焊機可以分為降特性和雙特性。前者主要應用于粗絲單絲的焊接；后者主要應用于細絲單絲埋弧的焊接一級薄板的埋弧焊接等等。

　　3．控制系統，主要通過設置主管半徑、支管半徑、速度參數、焊接電壓、焊接電流等各項參數從而實現操作的自動化。

　　(二)控制參數。基于數控原理的相貫型曲線自動

　　焊接控制系統最大的特點就是可以手動設置各個參數以提高焊接的效率和質量。主要的控制參數有焊接電流、焊接電壓、焊接速度和送絲速度，各速度的調節根據實際情況設定。同時還要設定機頭回轉直徑和速度、低落差量、焊槍傾角、焊絲直徑、額定焊接電流等參數。

三、焊接工藝

　　由于相貫型曲線的復雜性，在焊接過程中不可避免地會遇到各種技術難點，比如說焊頭的高度要隨著“相貫型曲線”焊道軌跡高度的變化而不斷的變化。同時焊接的每一道工序都要按照規范進行。

　　(一)坡口準備，一般情況下，采用相貫型曲線焊縫的工件多為大厚度鋼板件，對技術要求非常高，尤其是對坡口，它直接關系著焊接的質量。

　　(二)焊道次序。相貫型曲線焊縫的焊道次序一般都有嚴格的工藝規定，在焊縫的過程中要著重注意一下兩個方面：1．焊槍水平方面調距機構，這是說要調節焊槍在水平方向的位移，這也是相貫型曲線焊接的基礎操作，即要根據它的層數，從第二層開始，每焊完靠近中心軸的焊道后，都須將焊槍沿著水平方向移動一道焊縫的距離。2．焊槍豎直方向調距機構，這是調節焊槍在豎直方向的位移，是多層相貫型曲線焊縫焊接為改變不同焊層，而使焊槍在豎直方向調距、位移。