龍門刨床是機械制造業中主要工作機床之一，常用來加工大型零件，在工業生產中占有重要位置。龍門刨床的主運動，是工作臺的直線往復運動。早期的龍門刨床電氣主拖動系統主要有兩種：一種是電動機擴大機一發電機一直流電動機組(A-G-M)系統；另一種是晶閘管一直流電動機組(V-M)系統。這兩種系統的控制電路，普遍采用有觸點的繼電器控制方式，在經過多年的使用后，系統電氣控制器件已經嚴重老化，出現了加工精度低、調速性能差、電氣故障頻繁、維護和保養難度大等問題，已不能滿足正常加工生產的需要。

變頻調速技術經過多年的推廣和使用，各項性能和技術指標不斷趨于完善和成熟，節能效果顯著。為提高龍門刨床的加工精度和生產效率，采用PLC和變頻器對龍門刨床電氣主拖動系統進行改造，已成必然趨勢。

1 龍門刨床電氣主拖動系統的控制要求

龍門刨床的刨削過程是工件(固定在工作臺上)與刨刀之間做相對運動的過程，龍門刨床的主運動，是工作臺往返交替循環的直線運動。因此，龍門刨床對其主拖動系統的要求比較高。具體控制要求如下：

 (1)工作臺主拖動系統，具有比較寬的調速范圍和較硬的機械特性；

 (2)工作臺能根據不同工件自由調節工作速度，而且前進和后退的速度要單獨調整； 

 (3)工作臺起動和制動快速、平穩，對電網和機械的沖擊小，能夠按照需要實現自動往返循環運行；

 (4)工作臺要求能夠人工點動運行，即“工作臺步進”和“工作臺步退”，以利于切削前的調整； 

 (5)與刀架、橫梁的互鎖。刀架與工作臺之間、橫梁與工作臺之間必須有可靠的互鎖；

 (6)與油泵電動機的互鎖。只有在油泵正常供油的情況下，才允許進行工作臺的往復運動；如果在工作臺往復運動過程中，油泵電動機因發生故障而停機，工作臺將不允許在刨削中間停止運行，而必須等工作臺返回至起始位置時再停止。

1.1 系統改造方案 目前，龍門刨床控制系統的改造，主要根據主拖動直流電動機的設備狀況進行選擇。

第一種是工作臺主拖動直流電動機的各項技術指標均優良，而且還有較長的使用年限。在這種情況下，為節省改造費用，建議保留直流電動機，采用全數字直流調速裝置，取代電機擴大機—發電機組進行改造。

第二種是主拖動直流電動機的使用壽命已不太長，或沒有太大使用價值，在這種情況下，建議用交流異步電動機取代主拖動直流電動機，采用變頻器進行改造。本文以A系列龍門刨床電氣主拖動系統為例，介紹用變頻器對其進行改造的方案設計。

1.2 電氣主拖動系統的電路設計

龍門刨床電氣主拖動系統的電路如圖1所示。

當空氣斷路器合閘后，由按鈕SB7和SB8控制接觸器KMl，分別控制變頻器的通電與斷電，并由指示燈HLI進行指示。工作臺的步進和步退，分別通過按鈕SBl和SB2來控制。工作臺的刨削速度和返回速度，分別通過電位器RPl和RP2來調節；工作臺步進和步退的速度，由變頻器預置的點動頻率決定。當變頻器發生故障時，觸點KF閉合，切斷變頻器的電源，同時，指示燈HL2亮，進行報警。當油泵發生故障時，繼電器KT閉合，PLC程序使工作臺在往復周期結束之后，停止工作臺的繼續運行，同時，指示燈HL3亮，進行報警。

1.3電動機的選擇

對于機床類負載，由于在切削過程中轉速是不調節的，故對機械特性的要求較高，且調速范圍也往往較大。一般來說，以選用變頻調速專用電動機為宜。龍門刨床工作臺原電氣拖動系統的直流電動機的主要額定數據為PN =60kW，nN=l800 r/min。

通過對比，現選用YVP250M--4型異步電動機，主要額定數據如下PN=55 kW/M=105A，TN=350.1 N·m，能夠滿足系統的要求。

1.4變頻器的選擇

考慮到龍門刨床本身對機械特性的硬度和動態響應能力的要求較高，近年來，龍門刨床常常與銑削和磨削兼用，而銑削和磨削的進刀速度，約為刨削時的1％，故要求拖動系統兼用良好的低速運行性能。現選用日本安川公司生產的通用高性能矢量控制變頻器，控制方式為“有速度反饋”。根據異步電動機的

容量R=55kW，可選用變頻器的型號為CIMR—G784055，其容量為98 kVA，額定電流為128A。

1.5 PLC的選擇

根據控制系統所需的輸入輸出點數，并留有一定裕量備用，考慮選取維護使用方便、性價比高的機型，選用日本三菱公司生產的FX2N-128MR-001PLC。其具有高速處理及可擴展功能模塊等特點，完全可以滿足控制要求。

2 龍門刨床工作臺工作流程

龍門刨床工作臺的工作流程如圖2所示。工作臺啟動后，為避免刀具切人工件時的沖擊而使工件邊緣崩裂，或損壞刀具，先以低速前進(慢速切人)；刀架進刀機構自動進刀一次后，工作臺加速至刨削速度，對工件進行加工；刨削結束，為避免刀具將工件剝落，工作臺減速運行(低速切出)；進刀結束后，刀架抬起，電動機換向、反向加速至高速，工作臺高速后退，以提高工作效率；為了減小停車時的超程(又稱越位)，在后退換向前先減速運行，直至換向，進入下一次循環翻。

在工作臺自動運行的過程中，通過“前進速度”和“后退速度”旋鈕，可以根據需要對每個階段工作臺的運行速度進行調節，以達到理想的工作狀態。

3 結束語

采用PLC和變頻器對龍龍刨床床工作臺主拖動系統改造后，工作臺的拖動系統結構大大簡化，加工的調速范圍變寬，且為無級調速，工作臺運行更加平穩，尤其是換向迅速且沖擊小，加工效率提高，節能效果顯著，具有良好的經濟效益。