4 落地鏜床保護(hù)部分控制的PLC改造

    1)急停保護(hù)；該機(jī)床設(shè)有三個急停按鈕，分別為SBO(電柜面板上)、SB1(床身上)、SB2(操作站上)。便于緊急情況下使用。急停報警時系統(tǒng)立即停止所有運(yùn)行設(shè)備。急停信號除了跟急停按鈕關(guān)聯(lián)外，還與柜內(nèi)冷卻風(fēng)機(jī)電源，離合器和電磁閥電源、相序保護(hù)器有關(guān)；

    2)電機(jī)保護(hù)：每臺電機(jī)都有短路、過載保護(hù)；

    3)氣壓保護(hù)：檢測氣壓是否達(dá)到額定值；

    4)液壓系統(tǒng)保護(hù)：有油位檢測、壓力檢測等；

    5)潤滑系統(tǒng)保護(hù)：除潤滑系統(tǒng)中每臺電機(jī)的保護(hù)外還有潤滑油溫檢測、流量檢測、過濾器阻塞檢測等：

    6)直流電機(jī)保護(hù)：驅(qū)動器檢測到電機(jī)異常(如過流、過載和過壓等)時報警，并對直流電機(jī)的勵磁電流進(jìn)行檢測，異常時報警：

    7)信號異常保護(hù)：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出指令后，如果未收到反饋信號則報警發(fā)生。如系統(tǒng)松開Y軸制動電磁閘，電磁閘松開的信號未反饋則報警發(fā)生；

表2 落地鏜床輔助部分I／O地址分配表

 圖3 落地鏜床保護(hù)部分PLC外部接線

    圖4 落地鏜床保護(hù)部分PLC程序流程圖

 8)超時保護(hù)：設(shè)備在設(shè)定時間內(nèi)未完成相關(guān)的動作時，系統(tǒng)報警。如X軸松開閥打開5秒鐘后沒有接收到限位開關(guān)動作的信號時發(fā)出報警；

    9)編碼器保護(hù)：系統(tǒng)檢測到計數(shù)模塊或編碼器異常(如斷線、短路等)時報警；任一報警發(fā)生時，觸摸屏上會顯示出當(dāng)前報警的內(nèi)容，系統(tǒng)自動停止相關(guān)的設(shè)備。

    進(jìn)給運(yùn)動的PLC控制程序設(shè)，落地鏜床進(jìn)給運(yùn)動控制設(shè)計主要實現(xiàn)進(jìn)給電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正向和反向點動以及轉(zhuǎn)動速度可控調(diào)節(jié)等動作，PLC共計輸入需12點，輸出需12點，落地鏜床輔助部分I／O地址分配情況如表2所示，落地鏜床輔助部分PLC外部接線如圖3所示。

    控制程序設(shè)計通過控制面板的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA，電氣控制系統(tǒng)可實現(xiàn)手動／自動復(fù)位控制。為了實現(xiàn)落地鏜床保護(hù)部分的準(zhǔn)確控制，程序采用了PID算法。程序流程如圖4所示。

    落地鏜床其余部分的控制可以按照同樣方法得以實現(xiàn)。

5 結(jié)束語

    通過實驗運(yùn)行結(jié)果表明，將PLC技術(shù)應(yīng)用于落地鏜床能夠節(jié)約大量的電氣元件、導(dǎo)線以及原材料，同時可以提高落地鏜床的可靠性、操作更加方便、靈活，調(diào)試簡單，從能夠減少落地鏜床控制系統(tǒng)的設(shè)計時間，有效地節(jié)省了維修工作成本，改善了落地鏜床加工零件的合格率，極大地提高了落地鏜床的經(jīng)濟(jì)效益。