1 數(shù)控立式加工中心概述

　　本文例舉的HS664／3A數(shù)控立式加工中心配置意大利菲迪亞推出的C0數(shù)控系統(tǒng)，通過總線連接XPOWER伺服驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，外圍輔助設(shè)備的功能是由數(shù)控系統(tǒng)通過總線傳輸至I／0 LUX控制模塊來驅(qū)動(dòng)外圍輔助設(shè)備工作實(shí)現(xiàn)。以上是HS664／3A立式加工中心的控制框架。

2 .菲迪亞CO數(shù)控系統(tǒng)軟件的安裝及使用

　　菲迪亞CO數(shù)控系統(tǒng)的軟件是基于Windows操作系統(tǒng)運(yùn)行的，所以操作起來簡(jiǎn)便而且易掌握。菲迪亞Co數(shù)控系統(tǒng)所需安裝的軟件主要有WS32和CncSetup兩個(gè)應(yīng)用程序組成。

　　WS32軟件安裝內(nèi)容包括：菲迪亞cO數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行所需要調(diào)用的程序及圖標(biāo)、應(yīng)用圖片及信息；CncSetup軟件安裝內(nèi)容包括：菲迪亞c0數(shù)控系統(tǒng)的算法，PLC控制程序，相關(guān)設(shè)置文件。軟件安裝完成后，使用立式加工中心之前還需要進(jìn)行以下步驟的操作。

　　2.1 數(shù)控系統(tǒng)上電Windows操作系統(tǒng)運(yùn)行起來之后，打開Maint軟件刷寫XPOWER伺服控制板的Firmware侗化軟件)，單擊軟件界面的LOAD FFBLOAD鍵，進(jìn)入刷寫界面后，單擊LOADFLASH鍵，待進(jìn)度條100％后即伺服控制板Firmware刷寫完成，F(xiàn)irmware版本一定要與數(shù)控系統(tǒng)配置的電機(jī)控制參數(shù)文件的版本相匹配，此時(shí)XPOWER伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置完成。

　　2.2 寫入I／O LUX控制模塊的Firmware(固化軟件)，打開Maint軟件在屏幕光標(biāo)處鍵入XPROG，進(jìn)入刷寫操作界面，單擊Batch Set鍵，軟件會(huì)自動(dòng)寫入Firmware(固化軟件)。可通過在Windows C：WIDIA＼CUSTOM文件夾里修改FFBLOAD文件，設(shè)置所需刷寫的I／O LUX控制模塊的Firmware(1要l化軟件)版本。此時(shí)通過查看I／O LUX控制模塊的數(shù)碼指示管狀態(tài)判斷其是否可用。

　　2.3 載人參數(shù)設(shè)置完備的PIE程序，進(jìn)入Windows c：WIDIA＼CUSTOM文件夾雙擊plccomp．bat(PLc編譯)應(yīng)用程序，通過編譯之后，打開Windows C：WIDIA＼WS文件夾雙擊FLASH32圖標(biāo)，進(jìn)入CNC UPLOAD界面，單擊UPLOAD鍵，載入完成后。機(jī)床即可進(jìn)入用戶操作界面使用了。

　　2.4 進(jìn)入用戶操作界面，打開Windows C：WIDIA＼WS文件夾雙擊FAPICTRL圖標(biāo)進(jìn)入機(jī)床操作使用界面，隨著配置文件的不斷被調(diào)用讀取，屏幕上會(huì)顯示中文提示，進(jìn)度條讀取完成后，界面上顯示機(jī)床坐標(biāo)軸的位置狀態(tài)，主軸的狀態(tài)，進(jìn)給百分比等信息，此時(shí)即可使用機(jī)床。

　　2.5 機(jī)床運(yùn)行之前，松開急停按鈕，扳動(dòng)上電鑰匙，數(shù)控系統(tǒng)操作面板上提示燈閃爍提示用戶可進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，待提示硬件準(zhǔn)備好信息后，單擊Reset CNC鍵，指示燈常亮，機(jī)床進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，即可執(zhí)行所需操作。

　　2.6 使用機(jī)床時(shí)，需注意數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)出的提示信息、報(bào)警信息。

　　完成以上菲迪亞c0數(shù)控系統(tǒng)的軟件安裝和使用步驟后，機(jī)床已經(jīng)達(dá)到了正常使用的配置，但如果還需要高的動(dòng)態(tài)特性就需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整的優(yōu)化工作。

3 菲迪亞C0數(shù)控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)試

　　菲迪亞C0數(shù)控系統(tǒng)自帶動(dòng)態(tài)測(cè)試軟件ERCI、ERDI、ERRE。ERCI主要用來同時(shí)優(yōu)化兩個(gè)軸的速度環(huán)比例增益Kp和位置環(huán)比例增益Kv；ERDI可以用來優(yōu)化單軸的速度環(huán)比例增益Kp和速度環(huán)積分時(shí)間Tn；ERRE用來優(yōu)化速度環(huán)積分時(shí)間Tn。

　　3.1 首先對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行基本配置，調(diào)試相關(guān)參數(shù)做如下設(shè)置。

　　Kv：(位置環(huán)增益)1．5(或者更／]")AXVKVD，AXVKVS?！　cceleration：(加速度)1．O(或者更小)AxVACCE。　　Sramptime：100(或者更大)SRAMPTIME?！　curv：1000(或者更A,)LAHPARVCURV　　Kp：(速度環(huán))從比較小的值開始。開始值主要取決于電機(jī)和軸的機(jī)械裝置是否運(yùn)動(dòng)?！　n：(速度環(huán))從標(biāo)準(zhǔn)值開始。一般為5、8、10、12。

　　3.2 速度環(huán)增益優(yōu)化調(diào)節(jié)。

　　逐漸增加Kp的值，通過ERCI觀測(cè)所測(cè)試圓。直到四個(gè)象限點(diǎn)(0、90、180、270、)的尖峰值隨著Kp的增加不再減小。當(dāng)增加Kp后，ERCI所得的圓的軌跡反向尖峰不再減小時(shí)，取該值的70％~80％，作為此軸的Kp值。逐漸增大Kv，觀察動(dòng)態(tài)圓，如果通過ERCI測(cè)試的圓，存在毛刺和振蕩?？梢酝ㄟ^減小Kv值來消除。

　　這個(gè)工具常用于檢測(cè)單軸動(dòng)態(tài)特性。因?yàn)樵趦?yōu)化好單軸后在使用ERCI進(jìn)行多軸優(yōu)化。但ERDI測(cè)試結(jié)果主要取決于機(jī)械安裝的精度，電機(jī)、帶輪、皮帶、絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)是否有受力傳動(dòng)不均衡，從而導(dǎo)致單軸運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)振動(dòng)的現(xiàn)象。

　　3.4 ERRE測(cè)試調(diào)整

　　調(diào)整驅(qū)動(dòng)器Tn的值，通過減小其值觀察其在ERRE四個(gè)區(qū)域開始兩段和結(jié)束兩段。使所優(yōu)化的兩個(gè)軸同步性更好。

　　通過上述優(yōu)化測(cè)試方法可以使數(shù)控機(jī)床達(dá)到用戶對(duì)數(shù)控機(jī)床的要求，菲迪亞CO數(shù)控系統(tǒng)自帶的調(diào)試軟件使得在機(jī)床動(dòng)態(tài)調(diào)整上有一個(gè)質(zhì)的提高。