一、自動化箍筋的需求 

建筑是人類生活的基礎設施和基本條件之一，隨著生活水平的提高和人類社會的發展，人們對建筑的需求越來越迫切，建筑工程的規模和數量在不斷增長。在我國的建筑行業中，鋼筋混凝土結構結構的建筑還占有相當大的比重。在鋼筋混凝土結構的建筑中，鋼筋是整個建筑的骨架，它由主鋼筋和箍筋等構成。箍筋的形狀和尺寸跟主鋼筋的設計有關系，并且它的用量要比主箍筋的用量多許多倍。但在現實的箍筋生產中，箍筋的生產有兩部分組成：一種是校直裝置，另一種是彎箍成型的裝置。當前的簡易彎箍設備遠遠不能滿足大批量、多品種的加工模式，工人的勞動強度大，生產效率低，人工成本很高。

二 、S7-300簡介及硬件/網絡組態

SIMATIC S7-300是德國西門子(Siemens)公司生產的模塊化中小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。S7-300系統通過各種單獨的模塊之間的組合可進行構成不同要求的系統；S7-300的指令系統具備高速（0.6~0.1μs）的運算速度；S7-300支持用浮點數和反三角函數運算，能夠有效地進行更為復雜的算術運算；S7-300通過統一的Step 7軟件方便、簡單的給所有模塊進行組態和參數賦值；S7-300具備多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300具備強大的通信功能，它多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統，多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

彎箍的過程中涉及到了大量的計算，我們需要一種能支持強大運算功能的PLC，西門子的S7-300正好符合我們的要求。西門子的Step 7 ProfessionalV5.4 SP3 編程軟件支持LAD，STL和FBD三種編程語言，并且支持三種編程語言的混編，大大的提高了編程的效率。

所以針對箍筋生產的現實情況，考慮到使用環境為高粉塵、高電磁干擾，已超出了工控機的承受范圍，我們選擇了一種用先進的、成熟的S7-300 PLC主要核心、以觸摸屏為人機界面（HMI）、以安川交流伺服驅動系統為執行機構的方案進行自動化箍筋生產設備的設計。

以S7-300為核心的控制系統包含CPU314C-2DP（CPU）、FM354（驅動牽引部分的控制器）、FM353（彎曲部分的控制器）、SM321（輸入模塊，反饋各種執行機構的動作完成位置是否正確和控制信號）、SM322（輸出模塊，控制各種電磁閥的動作）構成，如下圖所示：

S7-300與觸摸屏的連接網絡我們選擇MPI，CPU314C-2DP的MPI地址設為2，SM354的MPI地址設為3，SM353的MPI地址設為4，HMI的地址設為1，網絡組態如下圖所示：

三、 工作原理

根據箍筋生產的實際情況，我們采用將校直裝置和彎箍成型裝置放置在一起的方案。校直部分主要由橫、豎兩排矯直輥組成，通過輥子的擠壓來去掉鋼筋的彎曲應力，如下圖所示。為了方便用戶的調整，上半部分的矯直輥的位置可以調節，以適應不同直徑的鋼筋。

校直裝置由一個11KW的交流伺服電機來牽引，牽引的同時完成送料。

彎曲部分采用繞彎的方式，以一個軸為中心，另一個軸臂圍繞此軸旋轉，如下圖所示。整個彎曲部分可以一彎曲時的鋼筋為中心伸出/退回，也可以進行順時針/逆時針的旋轉。彎曲的速度和角度有定位模塊FM353來控制，實現了高速、精確定位。

旋轉部件的也由以一個7.5KW交流伺服電機來牽引。

當箍筋加工完成后，由普通的三相異步電動機通過曲柄連桿機構帶動剪刀把鋼筋剪斷，然后進行下一個循環。