一、引言

　　PLC由于具有通用性好、適用性強，硬件配套齊全，編程方法簡單易學等特點，目前已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。PLC控制系統的設計主要包括硬件設計和軟件設計兩部分，軟件設計即程序的設計是控制系統中工作量最大、最重要的一項工作，梯形圖程序編程是PLC編程最常用的方法，是PLC應用的關鍵，也是初學者應用PLC時難以掌握和接受的問題。一個好的程序不僅可以減少Ｉ/O口點數，節省硬件成本，而且可以減少PLC程序步驟和占用的容量，收到事半功倍的效果。而設計好程序的關鍵是掌握一定的編程技巧，因此討論PLC程序設計的技巧具有十分重要的意義。我將自己在PLC學習中總結的一些小技巧與注意事項與大家共享，希望能給大家提供一些幫助，特別是初學者。

　　為了系統設計順利，必須有清晰的設計步驟：審題了解工藝要求（基礎）；將工藝要求轉化成控制要求，規劃PLC元件（重點）；根據控制要求，以及PLC元件數量對PLC選型，再根據控制方式設計程序，先整理編程思路再編寫PLC程序（重點和難點），并對程序詳細注釋，調試PLC程序，并對不合理的程序作以修改。編寫PLC程序說明，是為了便于后期系統升級。在編寫PLC梯形圖程序時有如下的編程技巧與注意事項，以三菱FX2N系列為例。

二、減少程序步驟編程

　　1.輸入端串聯觸點較多的電路編在梯形圖上方，較少的在下方，即“上沉下輕”，由圖1（a、b）對比可知，而輸出端則相反。

　　2.輸入端并聯觸點較多的電路編在梯形圖左方，較少的在右方，即“左沉右輕”，由圖2（a、b）對比可知。

　　3.對復雜電路的處理，如圖3（a）所示的梯形圖是一個橋式電路，利用塊指令ANB、ORB編程，難以實現，可以等效為圖3（b）的梯形圖進行編程，為了減少程序步驟可以進一步簡化為圖3（c）。

　　4.功能指令的應用

　　例如：數碼管的顯示，利用一般的邏輯指令去驅動相應的輸出點相當麻煩，而利用數據傳送指令MOVE和數據寄存器D配合七段編碼指令SEGD就相當簡潔；霓虹燈的閃爍可以利用邏輯指令，也可以利用步進指令，還可以利用功能指令移位指令STFL、STFR，邏輯指令程序繁雜，功能指令最為簡潔。諸如此類的例子不勝枚舉，不再累述。

三、減少輸入、輸出端口的技巧

　　當不同的輸入條件，有同一的輸出時，可以共用一個輸入端口，以節省輸入端口，例如多地控制，甲乙兩地的啟動按鈕SB1、SB3共用一個輸入端口，停止按鈕SB2、SB4共用一個端口，但是共同占用一個輸入端口時，常開點必須并聯，常閉點必須串聯，如圖4所示。PLC編程中絕對不可能同時獲得輸出的線圈，也可共用一個輸出端口。

四、輔助繼電器的應用技巧

　　1.一般輔助繼電器的適時運用,可進行操作記憶，以控制選擇分支的工作，當多個不同的輸入條件去驅動同一設備的不同的運行狀態時，可使用有一定編號規律的繼電器間接驅動，如多個條件驅動電機的正反轉，利用M10、M11、M12、……以1為開頭的控制正轉，M20、M21、M22、……以2為開頭的控制反轉，使程序清晰化。

　　2.特殊輔助繼電器的應用，可以簡化程序，方便操作。例信號燈以1HZ的頻率閃爍，就無需利用分頻電路，直接利用特殊輔助繼電器M8013就可以了，PLC的運行指示直接應用M8000控制，等等。在進行程序編程設計中,應盡量發揮PLC內在指令的特殊功能,以簡化設計，這就需要熟記具有特殊功能的軟元件。

五、軟硬件的銜接技巧

　　聯鎖控制線路僅僅依靠內部軟元件的聯鎖是不夠的，外圍的硬件接線一定要聯鎖，或利用定時器進行延時，以保證運行可靠。例如接觸器聯鎖正反轉控制或反接制動控制線路，僅僅依靠內部軟元件的聯鎖，正反轉切換時會發生短路現象。因為PLC工作方式是周期掃描的方式，速度很快，而接觸器的觸點狀態發生變化需要的時間相對較長，接觸器的線圈雖然失電，但是主觸點還未打開，另一個接觸器線圈就得電吸合，這時兩個接觸器的主觸點同時閉合，發生了短路，對電器元件、設備，以及人身安全帶來極大的危害。總之只要是改變電源的相序，不能單獨依靠內部軟元件的聯鎖，外部的硬件一定要進行聯鎖或利用定時器、NOP指令進行延時，以確保安全。

六、定時器的使用

　　線路設計中常常有時間控制，所以在編程時就要應用到定時器，利用定時器的一般延時功能,可保證程序動作間的可靠切換。初學者經常會做出如圖5（a）所示的設計，在調試時Y0始終沒有輸出，原因在于T0的常開點是延時閉合的，是不能實現自鎖的，只有通過輔助繼電器來實現自鎖圖5（b）。

七、輸入端口觸點的使用

　　為了使程序和我們的傳統設計相一致，輸入端口外部觸點通常使用常開點，假若使用常閉點，程序中的觸點狀態要與傳統設計相反，例如停止按鈕、熱繼電器的過載保護點如果連接的是常閉點，程序中必須使用常開點，才能起到相應的作用。因為如果連接的是常閉點，輸入繼電器接通，程序內常開點閉合，能夠實現輸出，而常閉點是斷開的，所以不能實現輸出。

八、結語

　　編程除指令上的應用技巧外，更重要的是思維上的技巧，這需要在實踐中不斷探索和積累經驗。