彎管機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)中的必要設(shè)備，應(yīng)用極其廣泛，特別是在交通運(yùn)輸工具方面，因此，對(duì)其的使用性能也有了更高的要求，經(jīng)常要求其要有更大的突破，與以往相比。社會(huì)經(jīng)濟(jì)的的發(fā)展迅速，需要更多形狀的金屬管，老式的彎管機(jī)難以適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展要求了。因此，在工業(yè)發(fā)展中呼喚更多的高新技術(shù)出現(xiàn)。目前，PLC的應(yīng)用為工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了良好的保證。這是一次突飛猛進(jìn)的革命。與老式的彎管機(jī)相比，在彎管的速度以及精度上都存在著極大的優(yōu)勢(shì)。目前，新的彎管機(jī)的產(chǎn)生，極大的提高了生產(chǎn)效率，使經(jīng)濟(jì)效益也有了顯著的提高。在現(xiàn)今的科技基礎(chǔ)之上，應(yīng)該更上一層樓。

1 種類和技術(shù)現(xiàn)狀

　　彎管機(jī)加工的種類有很多。以成形為依據(jù)，大致可以分為三類，其一是模彎曲的方法，其二是無(wú)模彎曲的方法，其三是滾彎曲的方法。以是否加熱為依據(jù)，大致可分為兩類，其一是熱彎曲的方法，其二是冷彎曲的方法。以是否有填充物為依據(jù)，大致可分為兩類，其一是有填料的方法，其二是無(wú)填料的方法。近幾年來(lái)，彎管機(jī)技術(shù)有了更大的發(fā)展，相繼研發(fā)出來(lái)了零半徑、熱應(yīng)力和激光成形等幾種技術(shù)。

　　1.1 滾彎

　　此種方法特別之處是，用輥輪對(duì)金屬管材料進(jìn)行彎曲的方法，輥輪用三根就可以了。它和板材滾彎的工作原理基本上是一樣的，當(dāng)然，它們之間也是有差別的，前者所用的輥輪與所要求的工作面相一致。

　　1.2 模彎曲

　　此種方法是指把鋼管放在彎曲的模型中，通過某些手段達(dá)到彎曲成形的結(jié)果，它包括三種方式，其一是推彎的方法，其二是壓彎的方法，其三是繞彎的方法。

　　1.3 無(wú)模彎曲

　　對(duì)于那些大口徑的，或者厚壁的，或者高強(qiáng)度的鋼管，此種方法是最為合適的。它是利用局部加熱的方法。加熱的方式大致可以分為兩類，其一是火焰加熱的方法，其二是中頻感應(yīng)的方法。

　　1.4 零半徑

　　對(duì)于那些半徑極小的管件，用這種彎管方式是最為合適的。

　　1.5 熱應(yīng)力

　　此種方法是讓工件各部分溫度不同，從而使其變形。

　　1.6 激光成形

　　它的特別之處，是可以把工件變成任意形狀。

2 常用的設(shè)備

　　彎管的方法有很多，因此，彎管機(jī)也有很多。按加熱與否分類，大致可以分為兩類，其一是冷彎管機(jī)，其二是熱彎管機(jī)。按照傳動(dòng)方式分類，大致可以分為四類，其一是手動(dòng)，其二是氣動(dòng)，其三是機(jī)械傳動(dòng)，其四是液壓傳動(dòng)。按照控制方式分類，大致也可以分為四類，其一是手控，其二是半自動(dòng)，其三是自動(dòng)，其四是數(shù)控。

3 發(fā)展簡(jiǎn)介

　　現(xiàn)今，我國(guó)國(guó)內(nèi)的大部分生產(chǎn)廠家的發(fā)展?fàn)顩r比較不容樂觀，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地落后于國(guó)外的生產(chǎn)廠家。其中，德國(guó)和意大利以及日本的彎管機(jī)在精度方面和自動(dòng)化程度方面以及模具壽命方面都極其高于國(guó)內(nèi)的制造水平。更重要的是，國(guó)外的此種機(jī)器普遍是全自動(dòng)的。其中，自動(dòng)送料、自動(dòng)彎管的方面、自動(dòng)升降的方面、旋轉(zhuǎn)的方面等功能是它極其有力的競(jìng)爭(zhēng)能力。我國(guó)生產(chǎn)的機(jī)器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)升降然而旋轉(zhuǎn)的方面仍舊是有困難的。其主要的原因就是精度稍差以及模具的熱處理方面仍舊不足。

　　在做工的工藝方面，國(guó)外普遍采用了大規(guī)模的自動(dòng)化和機(jī)械化作業(yè)，然而，在我國(guó)國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家中，人力的還是比較普遍，因此，在精度方面以及生產(chǎn)效率方面是有所欠缺的。這就是我國(guó)的這種機(jī)器很難被國(guó)外使用的廠家購(gòu)買的原因之一了。就整體而言，還是因?yàn)槲覈?guó)的機(jī)械的水平比較低，機(jī)械化自動(dòng)化程度欠缺，高級(jí)技工人員較少，高等教育制度有些問題，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理，熱錢在制造業(yè)投入較少。

目前，我國(guó)的彎管機(jī)的制作工藝正在不停的前進(jìn)，在以后的發(fā)展過程中更是要更上一層樓。期望我國(guó)的彎管機(jī)的市場(chǎng)會(huì)越來(lái)越開闊。

4 機(jī)械要求

　　為了能夠?qū)崿F(xiàn)彎管的自動(dòng)化，節(jié)省人工和提高精度；為了適應(yīng)于眾多彎曲處這種極為復(fù)雜的工件，因此彎管機(jī)要集成滾彎工藝和繞彎的工藝于一身，要設(shè)計(jì)組合的模具。

　　控制彎曲管件的質(zhì)量主要是控制以下三個(gè)主要的需要特別注意的方面：其一是彎曲管件圓度，其二是減薄量，其三是內(nèi)部表面的彎曲度。為了能夠解決這三個(gè)問題，機(jī)床應(yīng)該開發(fā)多向芯軸、輔推裝置和防皺的功能，要組裝成為一整套的組合的模具，從而要保證管件加工的質(zhì)量。

5 系統(tǒng)的概述

　　這種控制的系統(tǒng)的構(gòu)成，其一是人機(jī)界面，也稱作HMI；其二是可編程控制器，也稱作PLC；其三是伺服電機(jī)；其四是油缸；其五是氣缸等等。人機(jī)界面是個(gè)大倉(cāng)庫(kù)，可以儲(chǔ)藏幾百種工作技藝的數(shù)據(jù)，達(dá)到人與機(jī)器互動(dòng)的目的。PLC既可以達(dá)到四軸定位的功能，與此同時(shí)，又可以達(dá)到控制兩組插補(bǔ)的功能，就是這樣，才能夠達(dá)到極其復(fù)雜的工作要求。

　　整個(gè)控制系統(tǒng)大致可分作三大部分，其一是機(jī)械部分，其二是液壓部分，其三是電氣控制部分。若是把這種彎管機(jī)當(dāng)成一個(gè)活生生的人，那么，電氣控制部分就會(huì)是彎管機(jī)的腦袋，腦袋依照預(yù)先編定的程序和彎管之前的設(shè)置，命令液壓和機(jī)械部分，依靠它們來(lái)完成彎管的工作。而液壓部分，則可以被看成是它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及血液循環(huán)系統(tǒng)，它在電氣控制部分的控制下，驅(qū)使著機(jī)械部分工作；而機(jī)械部分，則是彎管機(jī)的軀干以及兩條手臂，來(lái)完成具體的彎管動(dòng)作。

6 硬件設(shè)計(jì)

　　6.1 控制系統(tǒng)

　　一根電纜的一端連接著PLC，另一端則連接著人機(jī)界面，兩者是通過這根電纜互為通信的。PLC 接受信號(hào)以后，靠液壓缸進(jìn)行各種各樣的工作。

　　系統(tǒng)的心臟是PLC。它是以單片機(jī)為重心的自動(dòng)化的控制的程序。這種電腦器件在工業(yè)生產(chǎn)過程中，既可靠又穩(wěn)定。實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)有8個(gè)部分，其一是輔推控制控制，其二是管芯控制，其三是抓料控制，其四是導(dǎo)摸控制，其五是小車其六是彎角轉(zhuǎn)角控制，其七管材夾具等控制，等等。

　　6.2 軟件設(shè)計(jì)

　　控制系統(tǒng)軟件主要包括人與機(jī)器可以互相交流的界面以及系統(tǒng)的主要控制的程序。畫面必須要與按鍵相對(duì)應(yīng)，按鍵又必須要與PLC的程序相對(duì)應(yīng)，三者協(xié)調(diào)統(tǒng)一。程序要與實(shí)際的工作現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)統(tǒng)一。人與機(jī)器交互的信號(hào)發(fā)出以后，應(yīng)該由PLC接受到，然后PLC 再按照所要求的，進(jìn)行對(duì)彎管的控制。

7 結(jié)束語(yǔ)

　　在本篇中，大致介紹了PLC在數(shù)控彎管機(jī)的應(yīng)用，其主要介紹了它的種類和技術(shù)現(xiàn)狀機(jī)械要求系統(tǒng)概述。對(duì)于機(jī)器的制造，質(zhì)量是極其重要的一個(gè)方面，同時(shí)，技術(shù)的提高，雖是最為困難的，但是是重中之重，它與企業(yè)的生死存亡息息相關(guān)。個(gè)人認(rèn)為，對(duì)于此種技術(shù)的介紹，還是頗為細(xì)致的。在此種技術(shù)方面，必須要有足夠的重視，要有大膽創(chuàng)新的精神，努力推動(dòng)它的發(fā)展。在這方面，國(guó)內(nèi)有很大的發(fā)展空間。