數控滾齒機廣泛應用于汽車行業，工程機械和航天工業，是現代加工的重要設備。CY31800立式滾齒機采用大立柱移動的立式布局，高精度齒輪傳動工作臺方式。以電子鏈實現展成法切齒的分度運動，差動補償及錐度、鼓形切齒，最大加工直徑為8 m。CNC采用NUM 1040 POWER HG數控系統實現半閉環控制，位置環設在伺服電動機上，檢測元件為高精度旋轉編碼器。數控系統具有前饋校正環節，用以提高加工精度，補償由于伺服滯后所產生的誤差。NUM數控系統利用零件程序中外部E參數可以獲取包含在機床處理器或NC內存中的信息，也可以將有讀寫功能的外部參數賦值后傳送給機床處理程序，還可以與L變量一起進行編程參與算術運算、函數運算、邏輯運算。有了這些功能機床可以進行復雜零件的加工，也可以實現較為復雜的機床動作。

1 CY31800滾齒機的控制原理

　　(1)徑向移動軸(x軸) 徑向進給運動，即立柱、刀架的水平運動。采用伺服系統執行徑向進給位置量的控制，可以提高徑向進給軸的絕對位置精度和重復定位精度，操作、編程方便。

　　(2)垂直移動軸(z軸) 軸向進給運動，即滾刀加工齒輪沿工件軸線的垂直運動。

　　(3)工作臺旋轉軸(c軸) 分齒運動，即工件的旋轉運動。工件加工時其運動的速度必須和滾刀的旋轉速度保持同步關系。

　　(4)滾刀旋轉軸(主軸) 切削運動(主運動)，即滾刀的旋轉運動，用歐陸公司生產的590型全數字式

　　直流調速裝置作為驅動器。590系統由全數字處理器控制，參數設定完全數字化，無需電位器調節，免除了模擬式所產生的參數漂移。在主軸上加裝了主軸位置編碼器，用來建立與C軸和z軸的同步關系。

2 NUM數控系統適用于滾齒機的主要功能

　　2.1 C軸與滾刀軸的同步

　　NUM系統開發了專門用于齒輪加工的固定循環。NUM 1040 POWER HG CNC在電齒輪箱中有選項功能，它提供了C軸(工作臺)與滾刀軸的同步關系。C軸按照如下關系跟隨主軸旋轉：

　　2.2 z軸與C軸的同步

　　當要求加工斜齒齒輪的時候，c軸與z軸的同步關系按照如下關系式。

　　操作者根據所加工齒輪的類型激活相應程序即可方便進行加工。

　　2.3 緊急回退功能

　　緊急回退功能允許運動被中斷，以便在故障發生后，刀具能立即從工件處撤離，以免撞壞工件。這個功能特別在機床斷電時能夠起到保護工件和滾刀的作用。為了實現這個功能，需要在電路上增加UPS裝置及電容模塊。

　　緊急回退功能將執行一個正在被執行的程序提供的預先計劃好的回退路線，只要按一下相應的按鈕，加工過程馬上被中斷，并按工件程序中定義的路線回退。程序為：

3 MMI人機界面

　　NUM數控系統MMI人機界面接口軟件是基于VB控件基礎上的工具軟件，它可編輯根據用戶需求與NUM各類系統進行通訊而獲取各種變量的人性化的界面。由于齒輪加工的專業性和單一性，我們可以根據用戶具體工藝要求，通過內部圖形庫或自定義的圖形庫進行鏈接，來開發編寫專門針對齒輪加工的中文MMI界面。這對于機床的編程和操作非常方便，操作者根據界面的顯示進行操作，非常直觀、簡潔。

4 結語

　　滾齒機數控化后使機床結構及控制發生了革命性的變化，提高了齒輪的加工精度，擴展了加工范圍，實現了高度自動化和柔性化，同時方便了新的加工工藝的使用。NUM數控系統以開放性、靈活性、穩定性以及其高速和高精度而著稱，在數控齒輪機床的應用領域內，NUM公司開發出了電子同步鏈功能，開發了專門用于齒輪加工的系統，并且以其開放性、友好的人機界面等功能深受廣大用戶歡迎，NUM系統已在多臺數控滾齒機上得到了應用，并取得了令人滿意的效果。