1 SINIMICS120驅動器特點

　　西門子數控系統840dsl和802dsl廣泛使用SINIMICS S120驅動器，西門子S120驅動具有很多的優點，是一款非常好的驅動系統，主要用于高精度快速響應的場合。

　　S120有各種優異的特點：具有很多的功能，可進行伺服控制，矢量控制，V/F比例控制；S120具有強大的控制功能適用于單軸驅動和多軸驅動；配置過程簡單，S120配用西門子數控系統，驅動組件通過電子銘牌即可識別，這給數控機床的調試提供了極大的方便；S120使用DRIVE-CLIQ串口進行通訊，穩定可靠；采用模塊化的設計配置，升級性強，有良好的設計集成性，可以勝任所有的應用驅動。

　　正是因為S120具有廣泛的適用性，特別是他對第三方產品的支持，給機床設計帶來極大的便利，第三方產品（指電機）在機床設計中經常用到，這是因為有時要滿足機床和客戶的特殊要求，須要一些其他公司的產品，但由于它的參數及性能和西門子的標準產品相差很大，因此在調試中有一些特殊的問題和方法，相比而言西門子的標準電機在調試時就非常的方便，對840DSL和802dsl來說，使用S120的驅動和配用了DRIVE-CLIQ碼盤的電機時，只要作一個拓撲操作即可完成驅動的基本配置，而對第三方產品則要設很多參數，S120調試可以用西門子的STARTER軟件也可以在系統上進行調試，我們采用在系統上調試方法，順利的完成了力矩電機的調試，該電機配用的立式磨床，電機運行良好。

2 力矩電機技術參數

3 主要調試步驟和主要參數設置

　　正確的安裝電機和編碼器，因為這是第三方的電機，編碼器是現場安裝，使用海德漢公司的RCN229編碼器（Endat2.2）。在數控系統上作拓撲時，可以識別出來。

　　在完成拓撲操作后，正確的輸入電機參數是非常重要的，第三方的產品和西門子公司的標準產品電機參數有很多不同，甚至學術名詞也不完全相同，只有正確理解和輸入電機參數，在后面的調試才能順利進行，有一些參數是第三方電機沒有的，對于這種情況我們可以參照西門子相同規格力矩電機的參數輸入，也可以取得較好的效果。下面是我們根據電機參數輸入系統的主要參數：

　　極點識別在第三方伺服電機的調試中是重要的一個環節，而西門子標準電機的極點不需要調試，三方電機的極點在系統上就可完成識別，選擇一種合時的方法，輸入識別電流后，啟動識別過程，系統就把識別的結果自動輸入到參數中，完成上述工作后，就基本完成了三方電機的調試，至此電機可以運動，而性能的優化則需要反復多次進行，才可以取得好的效果。

4 結語

　　伺服驅動第三方產品的兼容性一直是一個影響機床設計的問題，西門子S120驅動器具有很好的性能，特別是在與西門子數控系統配置使用時，能夠很好的滿足機床設計的要求與特點，并且具有調試方便的特點，給我們的工作帶來很大的便利。