一、離心壓氣機的葉輪五軸數控加工工藝分析
1.1加工順序
1.1.1粗加工流道:一方面,由于流道中間窄,出口、進口部位很寬,在實際中,我們習慣將在粗加工時把流道劃為三段,在寬處使用直徑大的到,窄處使用直徑小的刀,這樣能提高加工效率。另一方面,流道很深,因此我們要分若干層來銑削,還應控制好每層切削的深度。
1.1.2精加工葉片曲面:要提高加工質量,就必須分析刀具切削特點,采取順銑的方式進行加工。
1.1.3精加工輪轂曲面:從入口進刀,從上到下,加工要從流道順著流線方向進行。按照圖紙要求還應計算出軌跡之間的最大殘留高度的最大軌跡數。
1.2加工方式及其刀具
1.2.1加工方式。不同的葉輪曲面,加工形式也有所不同,運用側銑的方式對直紋面葉片進行加工,端銑的方式對輪轂曲面進行加工。
1.2.2加工刀具。加工葉輪數控時,刀具可以靈活使用,較為普遍的工具是圓錐球頭銑刀、圓環面立銑刀、圓柱球頭銑刀等,我們也可運用其他特殊的銑刀來加工,這樣能提高實際的加工效率。針對不同的被加工葉輪材料,刀片材料也要分開選擇,一般來說,這些刀片材料都要選擇硬質合金、高速鋼等材料的。此外,明確刀具參數也是很關鍵的一部。為使加工效率以及刀具剛度得到提升,葉片流道的大小不同,我們可盡量選直徑大的銑刀進行粗加工,精加工流到葉片時,盡量用直徑較小的球頭錐度立銑刀,這樣也能提高加工效率及刀具的剛度。
1.3路徑生成方式葉輪加工絕大多數時間都是被輪
轂曲面粗加工占據了的,因此,我們要合理設計刀具路徑的生成形式,以提高葉輪的加工效率。粗加工輪轂曲面時,要使用不同刀具路徑生成形式,如外援等距生成形式、輪轂等距生成形式等。參數形式相同的刀具路徑,在加工時切削連續,不過它的加工效率不高。剩下的兩種形式加工效率相對較高,切削路徑的長度也要短些。
二、離心壓氣機的葉輪五軸數控的加工誤差分析
2.1機床誤差
機床運動中產生的誤差即為機床誤差,主要變現為機床的熱變形與幾何誤差,伺服系統、插補器的跟隨誤差等。以下將要分下下其中的插補誤差:從理論上說,當刀具在兩個相連的刀位間工作時,刀心走的應該是直線,如果刀具的刀軸方向沒變,只有三軸聯動,那么此時刀心的運動路徑為同一根的直線,如果刀軸方向改變了,即便控制系統已經對其做了線性插補,不過上刀心與工件運動路線不是直線,期間也會產生插補誤差。
2.2工藝誤差
這種誤差也叫讓刀誤差,即在切削時,零件或刀具在切削力的影響下發生變形,使之出現加工誤差,這種變形氛圍零件變形與刀具變形兩種。加工葉輪時,由于兩片葉中間的通道較窄、很深,因此建議用細長型的刀具,剛度適中,否則的話加工時會發生變形,導致刀具前后端產生讓刀量差異,這種現象帶來的結果是,葉片的根部型值被改變。此外,因葉輪葉片不夠厚,加工處理時極易變形,影響了葉輪的加工精度,實際加工型值跟理論編程也會不一樣。
2.3側銑加工誤差
由于此葉輪的葉片曲面是不可展直紋面,其端點位置的兩法矢不同,與可展直紋面的加工方式也會不一樣。鑒于此,使用側銑加工很容易產生過切現象,兩法矢與刀具半徑間夾角會影響其過切量。從幾何理論角度分析,可展直紋面在側銑加工時,應選擇圓柱銑刀,其接觸線為直線,如果是不可展直紋面,它的接觸線則為曲線,加工時也容易發生過切的現象。
2.4其它加工誤差
其他形式的加工誤差,如工件裝夾時,同軸度誤差及三維建模時出現的曲面模型逼近誤差等。
三、離心壓氣機的葉輪五軸數控的加工試驗
3.1葉輪數控加工工藝
隨著三元流技術與計算機技術的普及,葉輪的葉片形狀變得更復雜,要做好這一工作,我們需要進行五坐標數控加工。下面就拿315mm 直徑的分流長短葉片離心壓氣機的葉輪進行分析,它的數控加工工藝主要分為:
3.1.1粗加工葉輪:分區、分層粗銑相鄰葉片間的流道。
3.1.2精加工與清根加工葉輪:葉型的清根加工與精加工都發生在同一次加工過程中,主要有短葉片吸力面、短葉片壓力面、長葉片吸力面、長葉片壓力面精加工及輪轂曲面的精加工。
3.2壓氣機葉輪的三維建模
在葉輪的數控程序中,順著曲面模型來生成刀具的路線,對典型零件的葉輪進行曲面建模,而后根據教算法與曲面等距,計算出葉輪刀位數據。對葉輪零件進行曲面建模時,應做到從點到線再到面,而后確定幾何建模過程。1.在利用旋轉曲面的基礎上形成葉片曲面外的表面。2利用樣條曲線命令,使之生成直紋曲面的葉片準線。3.運用直紋曲面命令,使之生成使葉片曲面。4.運用陣列命令,使之生成其它葉片,保持葉輪曲面模型的完整性。通過上面的幾何建模過程,及繪制葉輪曲面模型,加工仿真葉輪時要運用零件實體模型,來進行曲面模型建模,通過布爾運算與曲面縫合等步驟,使之最后生成葉輪的實體模型。
3.3葉輪數控加工的計算機仿真
要保證葉輪數控的加工質量,就應合理選擇生成刀具的軌跡。數控加工復雜零件時,運用編程工具生成的加工程序,所用的刀具與工件必須相對獨分離,走刀線路是不是合理等情況,很多編程人員都會始料不及。零件加工過程要運用刀位仿真的方式,檢查刀位軌跡的合理性。在仿真前應先處理文件,刀位的格式要求應同文件相同。
3.4機床試切的加工試驗
要驗證刀具軌跡的生成算法與后處理算法是否準確,我們可通過建立石蠟模型來測試。首先,合理選擇加工坐標系。由于壓氣機的葉輪跟回轉軸對稱有關,因此葉輪裝夾位置為C軸回轉軸與葉輪回轉軸同軸。由此可見,我們要只需先編寫流道加工程序,讓后調整C軸轉角度數的設置,這樣就可將其他流道加工出來。編程時,要選擇葉輪回轉軸與Z軸同軸的坐標系。刀位文件的后處理,如果刀具路徑正確,即可對刀位文件進行后處理,然后得到數控程序。再試切驗證葉輪短葉片和與它相鄰長葉片數控程序。
結語
數控加工是五軸數控加工重要的研究方向,本文分析五軸數控加工技術并結合機床試切的加工試驗,說明該測量利于保證和提高葉面質量及加工精度,還能發揮出五軸數控機床加工的性能。
(審核編輯: 智匯張瑜)
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