1.數控系統概述

　　數控系統是一種利用數字信號對執行機構的位移、速度、加速度以及動作順序等實現自動控制的控制系統，是數控機床最關鍵的核心組成部分，類似人的大腦。在數控機床自動運行加工過程中，要求數控系統對數控機床的伺服控制部分與輔助控制部分在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作。

2.數控系統故障報警形式

　　系統故障產生的報警分為：系統硬件故障報警、操作類報警、NC報警、PLC報警等多種類別。當數控系統一旦發生故障，借助系統的自診斷功能，往往可以快速、準確地查明原因并確定故障部位，并以報警指示燈、報警號、PLC狀態梯形圖的形式顯示給用戶。

　　FAUNC數控系統有高端型、中端型、經濟型多系列產品應用于數控機床控制中。下面僅以FAUNC 0i 以及0i Mate 系列數控系統為載體，對其在使用中產生的常見的9XX報警類故障進行故障機理分析及故障診斷排除。

3.FAUNC數控系統故障處理思路

　　FAUNC 0i 以及0i Mate 系列的系統主模塊由主板、CPU卡、顯卡、伺服軸控制卡、FROM/SRAM存儲卡和電源單元組成。

　　在FANUC 0i 以及0i Mate 系列數控系統中常見報警現象有：①以9XX的數字形式顯示在數控系統顯示屏上提供給用戶；②在主板上LED狀態指示燈顯示非0或有紅色二極管指示燈亮 。

　　就以上報警信息而言，一般排除方法要從外圍故障與硬件故障入手分析。外圍故障處理方法：①重啟系統多次；②檢測24V電源是否在允許的正常范圍之內；③重裝系統相關參數。硬件故障處理方法：①存儲卡故障；②母版故障。

4.常見故障案例分析

　　下面具體對以9XX的數字形式顯示在數控系統顯示屏上的常見故障進行分析處理：

　?。?）900故障。系統ROM奇偶校延錯誤報警。系統開機時，FROM/SRAM以及DRAM工作過程，出現900報警號，大多數是FROM故障，主要故障原因：存儲卡壞了；FROM存儲內容丟失或是破壞；主板故障。一般是存儲卡故障，若更換存儲卡，故障未解除則為主板故障。此類報警故障不易產生。

　　（2）912—919故障。系統動態存儲器DROM故障。系統開機啟動時，存儲在FROM中的內容登錄到動態存儲器DROM過程中產生錯誤發出該類報警號。屬于硬件故障，處理方法是更換CPU卡或母版（主板）。

　?。?）910、911、935故障。SRAM故障，在靜態存儲器 SRAM中存有系統參數、加工程序、螺距補償等參數，當出現以上報警時，說明SRAM存儲的參數存在故障。常見故障原因：電池電壓不足；系統參數不全；或有干擾。系統存儲用電池為3V鋰電池，主要是作為SRAM參數存儲備份之用。當3V鋰電池電壓低于2.6V時顯示“BAT”給用戶，表示該類故障是電池電壓不足報警，用戶應該及時正確地在系統通電狀態下更換系統電池，以免參數丟失。若故障原因是系統參數不全引起則重新安裝SRAM參數即可。

　?。?）920故障。該故障與軸卡有關，用于監控軸卡與CPU卡。常見處理方法：檢查伺服模塊連接處光纜是否接觸不良；重裝與軸控制有關的系統參數。

　　（5）926故障。系統FSSB報警，該故障常常發生。故障原因：光纜故障或某個放大器壞了。一般處理方法：檢查放大器與放大器之間的連接光纜是否接觸不良。

　?。?）930故障。該故障屬于數控系統外圍故障，一般是CPU死機現象，處理方法：重啟系統多次。

　?。?）950故障。PMC系統報警，屬于外部故障。故障原因：I/O Link總線通訊不暢；信號短路；保險燒壞。

　?。?）951 故障。系統的主CPU工作時隨時監控PMC的運行狀況，當檢測PMC控制有問題時產生該報警。主要故障原因是PMC控制回路有問題，需要更換母版。

　　綜上所述，常見的9XX報警可概述為四種：系統存儲卡有關的報警故障900、910、911、935、912919；軸卡相關的報警故障：920、926；CPU相關的報警故障：930；PMC相關的報警故障：950、951。快速準確地根據系統報警號進行系統故障診斷，是數控系統正常啟動穩定運行的保證，也是數控機床完成實時化準確控制的有力保障。