SINUMERIK 840D 是德國西門子公司 20 世紀(jì) 90年代推出的一種高檔數(shù)控系統(tǒng)，SIN840D 系統(tǒng)的特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)化、驅(qū)動(dòng)的模塊化、控制與驅(qū)動(dòng)接口的數(shù)字化。 NCU573.3 采用 Pentium Ⅲ CPU， 最多可控制 31個(gè)伺服軸或主軸，10 個(gè)通道或操作方式組， 在每個(gè)通道中可控制 12 個(gè)軸（含主軸），主軸數(shù)最多為 12 個(gè)。它與以往的數(shù)控的不同點(diǎn)是更易操作， 更易掌握。MMC102、MMC103 和 PCU50、PCU70 帶有硬盤， 可儲存大量的數(shù)據(jù)。 另外，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內(nèi)容更加豐富，功能更加強(qiáng)大。 但是由于模塊化的程度更高，因此故障維修也更困難。

　　由于 840D 數(shù)控系統(tǒng)高度的集成化和智能化，一些模塊化的集成電路很難進(jìn)行個(gè)人維修，需要返廠更換。 但其中一些簡單的軟硬件故障還是可以進(jìn)行維修的，這樣不但可以節(jié)省成本，還可以節(jié)省返修的時(shí)間，保證工作的順利進(jìn)行。

1 用 ghost 軟件修復(fù)硬盤上的邏輯壞道

　　一臺數(shù)控 TK6920 銑鏜床開機(jī)過程中出現(xiàn) Appli-cation Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATIONCLOSE 英文警示語句， 回車后可以進(jìn)入加工界面，但在通道狀態(tài)欄中顯示 6 個(gè)？，報(bào)警和信息行無任何顯示，進(jìn)入診斷界面后無任何顯示，出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。 經(jīng)過故障現(xiàn)象分析，判斷 MMC102 板的硬盤上有邏輯壞道，造成報(bào)警文本文件丟失，如果不及時(shí)維修，在加工過程中可能產(chǎn)生更大的損失。 一般維修可更換備份硬盤以排除此故障， 在無硬盤備份的情況下， 可以使用ghost 系統(tǒng)備份軟件修復(fù)硬盤邏輯壞道：

　　（1）機(jī)床關(guān)機(jī)斷電，將筆記本電腦硬盤從機(jī)床MMC102板上拆下。

　　（2） 關(guān)閉一臺安裝有 Windows 98 第二版 操作系統(tǒng)的臺式計(jì)算機(jī)。 切斷電源，打開機(jī)箱，將機(jī)床上硬盤通過插接式轉(zhuǎn)換電路板連接到第二主硬盤位置。

　　（3）使用 Ghost 7.5 軟件進(jìn)行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)備份。計(jì)算機(jī)開機(jī)以后，運(yùn)行 Ghost 7.5 軟件，進(jìn)入 Ghost7.5 軟件后 ，在 Local 中選擇 Partition磁 盤分 區(qū)選項(xiàng)中的To Image進(jìn)行機(jī)床硬盤的 C 盤分區(qū)復(fù)制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤即機(jī)床硬盤要備份的硬盤分區(qū)，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創(chuàng)建），保存后臺式計(jì)算機(jī)的硬盤中。 回車確定后，出現(xiàn)提示框，點(diǎn)擊Fast少量壓縮，確認(rèn)選擇Yes，即開始執(zhí)行復(fù)制。 在復(fù)制時(shí)又出現(xiàn)提示有壞語句是否繼續(xù)，必須選擇Yes；又出現(xiàn)提示忽視后面的壞語句，必須選擇No；然后計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)復(fù)制，在計(jì)算機(jī)硬盤中生成一個(gè)擴(kuò)展名為 gho 的鏡像文件。

　　（4）使用 Ghost 7.5 軟件進(jìn)行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)恢復(fù)。計(jì)算機(jī)中運(yùn)行 Ghost 7.5 軟件后，在 Local 中選擇Partition磁 盤分 區(qū)選項(xiàng)中的 Form Image進(jìn) 行機(jī) 床硬盤的 C 盤分區(qū)恢復(fù)還原，按照屏幕提示依次選擇擴(kuò)展名為 gho 的鏡像恢復(fù)還原文件、要恢復(fù)還原文件的機(jī)床硬盤及 C 盤分區(qū)，選擇Yes執(zhí)行完成機(jī)床硬盤的 C 盤分區(qū)恢復(fù)還原工作。

　　（5）退出 Ghost 7.5 軟件，關(guān)閉計(jì)算機(jī)，將機(jī)床硬盤840D 數(shù)控系統(tǒng)的常見故障維修

　　從臺式計(jì)算機(jī)上拆下。

　　（6）將剛修復(fù)的硬盤裝到機(jī)床 MMC102 板上，加電試機(jī)，機(jī)床能正常引導(dǎo)啟動(dòng)，進(jìn)入機(jī)床工作界面，試運(yùn)行若干個(gè)加工程序，一切正常，證明硬盤修復(fù)成功。

2 軸的屏蔽處理

　　數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行過程中經(jīng)常會出現(xiàn)電機(jī)損壞和電機(jī)動(dòng)力線損壞的情況。 一般的常規(guī)維修方法是更換電機(jī)和動(dòng)力電纜，但是在無備件電機(jī)和電纜時(shí)也可以采用屏蔽故障軸的方法來保證機(jī)床能暫時(shí)性的工作，等電機(jī)和電纜備件齊全后再進(jìn)行更換。 以銑鏜床的 X軸為例，屏蔽方法如下：

　　（1）啟動(dòng)界面中，輸入制造商級口令SUNRISE。

　　（2）改 X 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)：30130 CTRLOUT_TYPE=0， 將控制輸出禁止輸出到端口；30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設(shè)為無編碼器；30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋。修改完機(jī)床數(shù)據(jù)后， 需進(jìn)行 NCK RESET 操作，SIN840D 數(shù)控機(jī)床關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。

　　（3）驅(qū)動(dòng)配置中，屏蔽機(jī)械手 X 軸控制模塊：在驅(qū)動(dòng)配置界面中，將 X 軸控制激活狀態(tài)改為“No”。這樣，該軸就為虛擬軸，其相應(yīng)的模塊和電機(jī)可以拆除進(jìn)行檢查維修， 此時(shí)機(jī)床可以在沒有機(jī)械手的情況下，運(yùn)行其他軸工作。 但該軸還有顯示，如果不想顯示該軸，需要修改通道機(jī)床數(shù)據(jù)。 如果機(jī)械手 X 軸修復(fù)后要恢復(fù)，將前述機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。

3 軸的半閉環(huán)處理

　　全閉環(huán)是保證數(shù)控機(jī)床加工精度和穩(wěn)定性的重要指標(biāo)。 但是由于現(xiàn)場工作環(huán)境和人為等因素，機(jī)床的光柵容易損壞，機(jī)床會出現(xiàn)報(bào)警不能運(yùn)行。 如果想要讓機(jī)床臨時(shí)運(yùn)行，可以將故障軸改成半閉環(huán)，方法如下：

　　（1）在啟動(dòng)界面中，輸入制造商級口令SUNRISE。

　　（2）修改此軸的軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)：30230 ENC_IN-PUT_NR ［0］=1， 將編碼器按住在模塊的第一個(gè)口上（電機(jī)測量口 ）， 若是光柵尺接在模塊的第二個(gè)口上（外部測量口），此值為 2；31000 ENC_IS_LINEAR［0］=0， 測量單元元件不是光柵尺， 若是光柵尺此值為 1；31020 ENC_RESOL ［0］=2048，電機(jī)編碼器的線數(shù)，此值對光柵尺無意義；31040 ENC_ IS_DIRECT ［0］=0，編碼器沒直接安裝在機(jī)床上。

　　修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后， 需進(jìn)行 NCK RESET 操作，SIN840D 數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。 這時(shí)，該軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，可臨時(shí)使用機(jī)床，待光柵尺修復(fù)后，將機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。

4 結(jié)語

　　對于數(shù)控機(jī)床中常見的故障，應(yīng)掌握正確的維修方法。 但是在特殊的情況下，以上方法可以提供臨時(shí)解決問題的一種思路。