由于機床絲杠在制造、安裝和調整等方面的誤差，以及磨損等原因，造成機械正反向傳動誤差的不一致，導致零件加工精度不穩定。因此必須定期對機床坐標精度進行補償，必要時要做雙向坐標補償，以達到坐標正反向運動誤差的一致性。

一、西門子840D數控系統的補償功能

　　西門子840D數控系統提供了多種補償功能，供機床精度調整時選用。這些功能有：①溫度補償。②反向間隙補償。③插補補償，分為：螺距誤差、測量系統誤差補償和下垂補償（橫梁下垂和工作臺傾斜的多維交叉誤差補償）。④動態前饋控制（又稱跟隨誤差補償)。包括速度前饋控制和轉矩前饋控制。⑤象限誤差補償（又稱摩擦力補償）。分為：常規（靜態）象限誤差補償和神經網絡（動態）象限誤差補償。⑥漂移補償。⑦電子重量平衡補償。

　　在西門子840D功能說明樣本和資料中所列的眾多補償功能中，都沒有明確指出該系統具有雙向螺距誤差補償功能。但是在下垂補償功能的描述中卻指出，下垂補償功能具有方向性。這樣，如果下垂誤差補償功能，在基準軸和補償軸定義為同一根軸時，就可能對該軸進行雙向絲杠螺距誤差補償，由此提供了一個雙向螺距誤差補償的依據。

二、840D下垂補償功能的原理

　　1．下垂誤差產生的原因

　　由于鏜銑頭的重量或鏜桿的重量，造成相關軸的位置相對于移動部件產生傾斜，也就是說，一個軸（基準軸）由于自身的重量造成下垂，相對于另一個軸（補償軸）的絕對位置產生了變化。

　　2．840D下垂補償功能參數的分析

　　西門子840D數控系統的補償功能，其補償數據不是用機床數據描述，而是以參數變量，通過零件程序形式或通用啟動文件（＿INI文件）形式來表達。描述如下：

　　(1)$AN＿CEC[t，N]：插補點N的補償值，即基準軸的每個插補點對應于補償軸的補償值變量參數。

　　(2)$AN＿CEC＿INPUT＿AXIS[t]：定義基準軸的名稱。

　　(3)$AN＿CEC＿OUTPUT＿AXIS[t]：定義對應辛瞻值的軸名稱。

　　(4)$AN＿CEC＿STEP[t]：基準軸兩插補點之間的距離。

　　(5)$AN＿CEC＿MIN[t]：基準軸補償起始位置。

　　(6)$AN＿CEC＿MAX[t]：基準軸補償終止位置。

　　(7)$AN＿CEC＿DIRECTION[t]：定義基準軸補償方向。其中，$AN＿CEC＿ DIRECTION[t]=0：補償值對基準軸的兩個方向都有效；$AN＿CEC＿ DIRECTION[t]=1：補償值只對基準軸的正方向有效，其負方向無補償值；$AN＿CEC＿DIRECTION[t]=－1：補償值只對基準軸的負方向有效，其正方向無補償值。

　　(8)$AN＿CEC＿IS＿MODULO[t]：基準軸的補償表模功能。

　　(9)$AN＿CEC＿MULTes BYJABLE [t]：基準軸的補償表的相乘。這個功能允許任一補償表可與另一補償表相乘或該表自身相乘。

　　3．下垂補償功能用于螺距誤差或測量系統誤差補償時的定義方法

　　根據840D資料的描述，機床的一個軸，在同一補償表中，既可以定義為基準軸，又可以定義為補償軸。當基準軸和補償軸同為一個軸時，可以利用下垂補償功能對該軸進行螺距誤差或測量系統誤差補償。從補償變量參數＄AN＿CEC-DIRECTION[t]的描述中可以看出，由于下垂補償功能補償值具有方向性，所以，下垂補償功能在用于補償螺距誤差或測量系統誤差時，可以理解為在坐標軸兩個方向上可以分別給予補償。一個表應用于補償軸的運行正方向，另一個表應用于補償同一軸的運行負方向。

三、關于840D下垂誤差補償功能的機床關鍵數據說明

　　1.NC機床數據

　　MD 18342：補償表的最大補償點數，每個補償表最大為2000插補補償點數。

　　MD32710：激活補償表。

　　MD32720：下垂補償表在某點的補償值總和的極限值，840DE（出口型）為1mm，840D（非出口型）為10mm。

　　2.設定機床數據

　　SD41300：下垂補償賦值表有效。

　　SD41310：下垂補償賦值表的加權因子。

　　由于這兩個數據可以通過零件程序或PLC程序修改，所以一個軸由于各種因素造成的不同條件下的不同補償值，可通過修改這兩個數據來調整補償值。

四、應用

　　下垂補償功能應用于雙向螺距誤差補償，其裝載步驟與840D螺距誤差補償方法一樣。

　　例1 正向補償文件

　　　　％＿N＿NC＿CEC＿INI　　　　CHANDATA(1)　　　　$ANCEC[0，0]=0.000　　　　$AN＿CEC[0，1]=0.000　　　　$AN＿CEC[0，2]=0.000　　　　$AN＿CEC[0，3]=0.000　　　　$AN＿CEC[0，4]=0.000　　　　$AN＿CEC[0，5]=0.000　　　　$AN＿CEC[0，6]=0.000　　　　$AN＿CEC[0，7]=0.000　　　　……　　　　$AN＿CEC[0，57]=0.000　　　　$AN＿CEC[0，58]=0.000 以上定義補償插補點的補償值　　　　$AN＿CEC＿INPUT AXIS[0]=(AX1） 定義基準軸　　　　$AN＿CEC＿OUTPUT AXIS[0]=(AX1) 定義補償軸　　　　$AN＿CEC＿STEP[0]=50 定義補償步距　　　　$AN＿CEC＿MIN[0]＝－1450 定義補償起點　　　　$AN＿CEC＿MAX[0]=1450 定義補償終點　　　　$AN＿CEC＿DIRECTION[0]=1 定義補償方向，正向補償生效，負向無補償　　　　$AN＿CEC＿MULT BY＿TABLE[0]=0 定義補償表相乘　　　　$AN＿CEC＿IS＿MODULO[0]=0 定義補償表模功能

　　例2 負向補償文件

　　　　％＿N＿NC＿CEC＿INI　　　　CHANDATA(1)　　　　$AN＿CEC[1，0]=0.000　　　　$AN＿CEC[1，l]=0.000　　　　$AN＿CEC[1，2]=0.000　　　　$AN＿CEC[1，3]=0.000　　　　$AN＿CEC[1，4]=0.000　　　　$AN＿CEC[1，5]=0.000　　　　$AN＿CEC[1，6]=0.000　　　　$AN＿CEC[1，7]=0.000　　　　　　　　　　　　……　　　　$AN＿CEC[1，57]=0.000　　　　$AN＿CEC[1，58]=0.000 以上定義補償插補點的補償值　　　　$AN＿CEC＿INPUT AXIS[1]=(AX1) 定義基準軸　　　　$AN＿CEC＿OUTPUT AXIS[1]= (AX1) 定義補償軸　　　　$AN＿CEC＿STEP[1]=50 定義補償步距　　　　$AN＿CEC＿MIN[1]＝一1450 定義補償起點　　　　$AN＿CEC＿MAX[1]=1450 定義補償終點　　　　$AN＿CEC＿DIRECTION[1]＝－1 定義補償方向，負向補償生效，正向無補償　　　　$AN＿CEC＿MULT BY TABLE[1]=0 定義補償表相乘　　　　$AN＿CEC＿IS＿MODULO[1]=0 定義補償表模功能

　　通過對840D/810D靈活多變的補償變量的分析研究，不僅成功地進行了雙向螺距誤差補償，而且下垂補償功能還可以應用于橫梁的下垂補償、臺面的傾斜補償等方面。