1 工藝流程及機械傳動存在的問題

　　條透明紙輸送機構由扇形輪以及對應的輸送輥和止退輥組成。透明紙在扇形輪以及對應的鋼輥相互擠壓作用下向前輸送，當扇形輪運動到缺口位置時，無法和對應的鋼輥接觸，此時透明紙停止輸送，止退輥開始壓住透明紙，防止透明紙后退。同時透明紙切刀開始切割，切割完成后，扇形輪又和相應的鋼輥接觸，止退輥抬起，透明紙開始向前輸送，此時扇形輪剛好運動一周，由此可見扇形輪的工作外徑就是透明紙的長度，扇形輪的運動到缺口位置時，切刀利用透明紙停止輸送的間隙，完成透明紙的切割分離。

　　GDX2包裝機的條透明紙部分，由于傳動原理及結構的原因，各傳送輥磨損或調整不當透明紙在展開切割、輸送過程中容易產生紙偏移和長度變化等現象，直接導致包裝后的透明紙搭口及拉線錯位等嚴重質量缺陷。該部位調整復雜，維修時間長，其穩定性是影響設備有效作業率和產品質量的一個主要原因。

2 伺服控制系統的工作原理

　　當機器運轉時旋轉凸輪帶動編碼器旋轉，增量式編碼器轉軸旋轉時，邏輯電路形成相應的脈沖信號和轉向信號輸出到伺服控制器，控制器控制伺服電機運轉。伺服控制器根據已經下載的透明紙長度參數程序，通過伺服電機編碼器傳送過來的脈沖信號反饋電機的速度和位移量，控制伺服電機的轉速和機器轉速保持同步。當編碼器輸出的脈沖數達到程序設定的脈沖數，控制器發出指令，伺服電機停止運轉，等待下一個循環。

3 交流伺服系統的優點

　　交流伺服系統具有以下優點：電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養簡單；定子繞組散熱快；慣量小，易提高系統的快速性；適應于高速大力矩工作狀態；相同功率下，體積和重量較小；啟動快、靈敏度高等特點。為了提高設備的穩定性，為了保障產品質量，根據伺服控制的特點，并結合現有條透明機的安裝特點，條透明紙輸送系統選用伺服控制效果會很好。

4 伺服控制系統的主要硬件配置

　　4.1 伺服控制器Twin Line

　　Twin Line的優點主要有：簡易精智；是一個易于使用，可以編程的智能驅動器；它們對于大多數標準總線都開放，包括：DeviceNet，Interbus和Profibus。

　　Twin Line應用于以下幾方面：印刷；包裝；堆碼；貼標；動態切割；緊給包裝。

　　Twin Line性能非常優越，主要體現在5個方面：1）這一系列伺服電機和驅動器可以用于獨立的機器，也可以集成于PC、PLC結構中。2）小空間集成了所有部件：主濾波器，散熱槽，制動電阻。3）集成安全技術：速度警戒、安全停車、緊急停車。4）伺服電機的范圍完美滿足大多數動態精確應用的要求，連續扭矩從0.3 Nm至13.4 Nm。5）集成減速機。

　　4.2 交流伺服電機的選擇

　　直流伺服電機具有良好的調速特性，較大的啟動轉矩，易于控制及響應速度快等優點，但其結構復雜，成本較高，維護不方便。

　　長期以來，在要求調速性能較高的場合，一直占據主導地位的是直流電動機的調速系統。但直流電動機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經常維護。換向器換向時會產生火花，使電動機的最高速度受到限制，也使應用環境受到限制，而且直流電動機結構復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。交流電動機則沒有上述缺點，且轉子慣量較直流電機小，具有精度高，響應速度快，體積小重量輕，可靠性高，穩定性好，負載能力強，使得動態響應更好。在同樣體積下，交流電動機輸出功率可比直流電動機提高10﹪～70﹪，

　　因此選擇交流伺服電機會有更好的效果。

　　4.3 編碼器的選擇

　　增量型編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。增量型編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辯率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。為了便于調整透明紙切刀切割位置，系統選用增量型編碼器。

　　4.4 傳感器作用及調整

　　1）檢測相位傳感器SP2（PNP型電感式接近開關）。

　　透明紙旋轉切刀剛切紙時，讓旋轉凸輪檢測到傳感器SP2。這時調整走紙的起始位置。

　　2）壓紙輪檢測傳感器SP1（PNP型電感式接近開關）。

　　螺旋壓輪在壓緊位置時，傳感器SP1感應到檢測片，伺服控制才能正常工作。

5 操作按鈕及指示燈說明

　　壓輪開啟指示燈：如果螺旋壓輪抬起時，檢測傳感器SP1沒有檢測到檢測片，這時壓輪開啟紅色指示燈亮，伺服系統停止工作。系統故障指示燈：如果伺服系統出現故障，紅色指示燈亮，輸出一個停機信號。復位按鈕：如果此裝置的電器控制系統出現故障，排除出現的故障，按復位按鈕后，系統故障指示燈熄滅，此裝置就能正常運轉。斷電復位按鈕：如果驅動器出現故障，按復位按鈕故障無法消除時，需要按斷電復位按鈕，進行強制復位。

6 結束語

　　條透明紙驅動系統的改造充分發揮了伺服控制系統的精確定位、響應快速、運行平穩、啟動快、轉子慣量小、無自傳現象、靈敏度高等優點。采用伺服控制對條透明紙驅動系統進行的改造，減少了質量缺陷，提高了設備的穩定性，減少系統的維護工作量；透明紙長度的改變可以用改變伺服控制器參數來實現，非常方便。