在美國科幻大片中經(jīng)常會出現(xiàn)男女主角穿越“激光墻”的一幕，現(xiàn)實生活中，我們也會在電視綜藝節(jié)目中看到有關激光束的精彩表演，設想一下，如果將激光裝上雷達，又將是什么高科技？據(jù)小編了解，傳統(tǒng)上的激光雷達多應于工業(yè)安全檢測和軍事防衛(wèi)，但隨著消費市場中無人駕駛和人工智能機器人的日益興起，激光雷達技術的應用也成為投資者和技術專家眼中的香餑餑。

從SR SHOW 2017第六屆（上海）國際服務機器人技術及應用展覽會主辦方處獲悉，該展會將于11月20日至22日在上海新國際博覽中心舉行，作為服務機器人的上游供應商，國內(nèi)外激光雷達技術大佬也將悉數(shù)到場，并展示自己的激光雷達產(chǎn)品以及其他相關技術在人工智能服務機器人方面的成功應用，由此可見一斑，激光雷達技術在人工智能服務機器人領域的應用已然成為業(yè)界關注的焦點。

據(jù)悉，此次參展的激光雷達技術應用廠家不僅包括國內(nèi)知名的上海思嵐科技有限公司（簡稱“SLAMTEC”）和深圳玩智商科技有限公司（簡稱“EAI”），還包括在激光雷達領域有超過10年經(jīng)驗，同時激光雷達產(chǎn)量也相當可觀的Velodyne。他們在技術上的突破和在產(chǎn)品上的創(chuàng)新想必是很多業(yè)界同行爭相關注的重中之重，同時也是很多人工智能服務機器人制造商和經(jīng)銷商們樂于學習和應用的參考典范。

何為激光雷達？激光雷達是如何成為人工智能服務機器人的“慧眼”的？不同代表廠家的激光雷達傳感器又分別有哪些技術特點和優(yōu)勢？帶著這些問題，小編搜集了大量資料，并咨詢了業(yè)界相關資深人士。

首先，何為激光雷達？激光雷達是以激光束為信息載體，利用相位、振幅、頻率等來搭載信息，并將輻射源頻率提高到光頻段，能夠探測極微小的目標。激光雷達相比傳統(tǒng)雷達，以精確的時間分辨率、精準的空間分辨率、超遠的探測距離等特點成為了先進的主動遙感工具。目前，它的高精度測量功能使其可以達到精確測距、測速、跟蹤、探測等，在民用、軍用領域開始普遍使用，具有廣闊的發(fā)展前景。業(yè)界專家曾表示，未來所有的智能設備，一旦涉及環(huán)境感知，都需要利用激光雷達，人工智能服務機器人當然也不例外。

據(jù)了解，目前激光雷達傳感器為服務機器人提供室內(nèi)自主定位導航解決方案，幫助服務機器人自動構建地圖、精確定位與自主導航，實現(xiàn)自由行走。相較于其他室內(nèi)定位導航技術，如超聲波、線圈、視覺等，利用激光雷達技術實現(xiàn)服務機器人室內(nèi)定位導航具有穩(wěn)定、可靠、高性能的優(yōu)勢。也因此，激光雷達也被認為是人工智能服務機器人行走的“慧眼”。

具體到不同廠家，以SLAMTEC、EAI和Velodyne三家國內(nèi)外具有代表性的企業(yè)為例， 各自的激光雷達產(chǎn)品在服務機器人應用方面都具有各自的獨特優(yōu)勢。

SLAMTEC從2009年開始致力于研究機器人自主定位導航解決方案及核心傳感器，是幫助機器人實現(xiàn)自主行走、智能化的重要一步。作為核心技術參數(shù)，采樣頻率和采樣次數(shù)無疑成為決定激光雷達工作效果的重要因素。SLAMTEC的最新款激光雷達RPLIDAR A2，其采樣頻率高達10Hz，采樣次數(shù)為每秒4000次，這也是目前低成本激光雷達范圍內(nèi)的最高速度。

在實際應用中，服務機器人可獲得更加密集的采樣點，實現(xiàn)對障礙物的快速響應，開展更迅速、更及時的自主避障；利用激光雷達進行環(huán)境勘探、地圖構建時，可獲得更加精細的畫面，通俗來說RPLIDAR A2的性能能夠達到同類傳感器的一倍，因此機器人可以更快地以安全的行為應對突發(fā)事件。更惹人注意的是RPLIDAR A2的各項技術參數(shù)均可以滿足服務機器人的使用需求，而相較于國外類似產(chǎn)品，其售價僅數(shù)千元，更適合于家用服務機器人市場。

EAI成立于2015年，是國內(nèi)領先的機器人激光雷達傳感器及智能移動系統(tǒng)提供商，構成背景有中國科學院深圳先進技術研究院等著名機構，獲得“國家高新技術企業(yè)”認定。通過持續(xù)的創(chuàng)新，EAI致力于為機器人行業(yè)用戶提供性能最強、體驗最佳的激光雷達傳感器和自主建圖、實時定位、規(guī)劃導航、自動避障的智能移動解決方案。

產(chǎn)權的核心技術：光磁無線技術，運用到激光雷達上，大大延長了激光雷達的使用壽命，確保了激光雷達長壽命、高可靠、高精度的性能。結合配套研發(fā)且擁有相關知識產(chǎn)權的定位導航模塊，可以讓機器人實現(xiàn)自主建圖、實時定位、規(guī)劃導航、自動避障等功能。智能移動平臺的通用性、可靠性、耐用性深受機器人企業(yè)、科研機構及高校教學、創(chuàng)客的歡迎，自主研發(fā)的核心結構保證了高精度、載重大、動力足、續(xù)航長和擴展性強的性能。

Velodyne作為美國無人駕駛機激光雷達的領軍供應商，其隨著技術研發(fā)的推進和成熟，逐漸將業(yè)務拓展至人工智能服務機器人領域，目前成為智能機器人領域領先供應商。

Velodyne 的VLP-16 傳感器是其3D LiDAR產(chǎn)品系列中最小、最新且最先進的產(chǎn)品。該產(chǎn)品在實際應用時秉承了批量生產(chǎn)的理念，比同等價格的傳感器更具成本效益，且保持了 Velodyne在LiDAR中的突破性重要功能：實時收發(fā)數(shù)據(jù)、360度全覆蓋、3D距離測量以及校準反射測量。VLP-16 傳感器的有效范圍為100米，其耗電低 (~8W)、重量輕（830克）、占用空間少（直徑約為103毫米x 72毫米）以及雙重回傳功能使得其成為無人機以及其他移動裝置的理想選擇。

而另外一款產(chǎn)品HDL-64E更是擁有360度全景水平視角，以及26.8度垂直視角，與以前的版本相比，能夠獲得更多的環(huán)境信息。用戶可以在5-20Hz之間選擇HDL-64E S3的幀率。同時HDL-64E S3的一體化設計則使用64束固定安裝的激光裝置測量周邊環(huán)境，每個激光裝置都以機械方式安裝在特定垂直角上，整個裝置保持旋轉(zhuǎn)，這種方式極大地提高了可靠性、視角以及點云密度，此設計已獲得專利。

以上廠家以激光雷達為核心技術的產(chǎn)品還有很多，在此只選取部分代表性產(chǎn)品做一闡述，更多產(chǎn)品信息及詳情請蒞臨SR SHOW 2017第六屆（上海）國際服務機器人技術及應用展覽會，與廠家面對面探討激光雷達技術在人工智能服務機器人領域的應用前景，或致電展會組委會，提前獲知更多信息。