如果傳感器本身需要包含控制電路（例如采集血氧信號(hào)需要紅外和紅外線交替發(fā)射），那么傳感器本身就需要帶一片主控IC，片內(nèi)采集并輸出數(shù)字信號(hào)了。Android手機(jī)如何在不改硬件電路的前提下與這類(lèi)數(shù)字傳感器交互呢？可選的通信方式就有USB和藍(lán)牙，兩種方式各有好處：USB方式可以給傳感器供電，藍(lán)牙方式要自備電源；USB接口標(biāo)準(zhǔn)不一，藍(lán)牙普遍支持SPP協(xié)議。本文選擇藍(lán)牙方式做介紹，介紹Android的藍(lán)牙API以及藍(lán)牙客戶端的用法。
    在Android 2.0，官方終于發(fā)布了藍(lán)牙API（2.0以下系統(tǒng)的非官方的藍(lán)牙API可以參考這里：http://code.google.com/p/android-bluetooth/）。Android手機(jī)一般以客戶端的角色主動(dòng)連接SPP協(xié)議設(shè)備(接上藍(lán)牙模塊的數(shù)字傳感器)，連接流程是：
1.使用registerReceiver注冊(cè)BroadcastReceiver來(lái)獲取藍(lán)牙狀態(tài)、搜索設(shè)備等消息；
2.使用BlueAdatper的搜索；
3.在BroadcastReceiver的onReceive()里取得搜索所得的藍(lán)牙設(shè)備信息(如名稱(chēng)，MAC，RSSI)；
4.通過(guò)設(shè)備的MAC地址來(lái)建立一個(gè)BluetoothDevice對(duì)象；

5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket，準(zhǔn)備SOCKET來(lái)讀寫(xiě)設(shè)備；

6.通過(guò)BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法來(lái)選擇連接的協(xié)議/服務(wù)，這里用的是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)；
7.Connect之后(如果還沒(méi)配對(duì)則系統(tǒng)自動(dòng)提示)，使用BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()來(lái)讀寫(xiě)藍(lán)牙設(shè)備。

先來(lái)看看本文程序運(yùn)行的效果圖，所選的SPP協(xié)議設(shè)備是一款單導(dǎo)聯(lián)心電采集表：

本文的代碼較多，可以到這里下載：本文程序包含兩個(gè)Activity(testBlueTooth和WaveDiagram)，testBlueTooth是搜索建立藍(lán)牙連接。BluetoothAdapter、BluetoothDevice和BluetoothSocket的使用很簡(jiǎn)單，除了前三者提供的功能外，還可以通過(guò)給系統(tǒng)發(fā)送消息來(lái)控制、獲取藍(lán)牙信息，例如：

注冊(cè)BroadcastReceiver：

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IntentFilter intent = new IntentFilter();  
intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver來(lái)取得搜索結(jié)果  
intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);  
intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);  
intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);  
registerReceiver(searchDevices, intent); 
  IntentFilter intent = new IntentFilter();
  intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver來(lái)取得搜索結(jié)果
  intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
  intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);
  intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
  registerReceiver(searchDevices, intent);

在BroadcastReceiver的onReceive()枚舉所有消息的內(nèi)容：

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String action = intent.getAction();  
            Bundle b = intent.getExtras();  
            Object[] lstName = b.keySet().toArray();  
 
            // 顯示所有收到的消息及其細(xì)節(jié)  
            for (int i = 0; i < lstName.length; i++) {  
                String keyName = lstName[i].toString();  
                Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));  
            } 
String action = intent.getAction();
   Bundle b = intent.getExtras();
   Object[] lstName = b.keySet().toArray();

   // 顯示所有收到的消息及其細(xì)節(jié)
   for (int i = 0; i < lstName.length; i++) {
    String keyName = lstName[i].toString();
    Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));
   }

在DDMS里面可以看到BluetoothDevice.ACTION_FOUND返回的消息：

程序另外一個(gè)Activity～～～WaveDiagram用于讀取藍(lán)牙數(shù)據(jù)并繪制波形圖，這里要注意一下JAVA的byte的取值范圍是跟C/C++不一樣的，Android接收到的byte數(shù)據(jù)要做"& 0xFF"處理，轉(zhuǎn)為C/C++等值的數(shù)據(jù)。