高性能運(yùn)放和PC上的專用軟件方便了寬帶有源濾波器的設(shè)計(jì)，但這并未解決任意特定應(yīng)用的問題。對(duì)視頻濾波器而言，特定的應(yīng)用與信號(hào)制式給每個(gè)電路設(shè)計(jì)都帶來了細(xì)微的差別。以下是兩類主要的視頻應(yīng)用。

　　抗混疊濾波器：這一類器件被放置在模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）之前，用來衰減信號(hào)中Nyquist頻率以上的成分，即高于ADC采樣率一半的信號(hào)分量。這些濾波器的響應(yīng)通常都設(shè)計(jì)得盡可能陡，目的是盡可能將截止頻率¹以上的信號(hào)統(tǒng)統(tǒng)濾掉。對(duì)ITU-601以及其他應(yīng)用來說，這樣的性能是通過將模擬濾波器、數(shù)字濾波器以及過采樣ADC結(jié)合運(yùn)用來實(shí)現(xiàn)的。而對(duì)PC圖像之類的應(yīng)用，少量的濾波就足夠了。

　　重建濾波器：也被稱作（sinx）/x或零階保持校正器，這類器件被放置在數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）之后，用來消除由采樣帶來的多重映像，并不是為了消除DAC時(shí)鐘串?dāng)_。重建濾波器很少有象抗混疊濾波器那樣的選擇性，因?yàn)镈AC的保持功能也有濾波的作用—這種作用降低了對(duì)選擇性的要求，但給響應(yīng)帶來了損失?，F(xiàn)有的視頻信號(hào)制式包括RGB、分量視頻、復(fù)合視頻和RGB PC圖像等。

　　所有應(yīng)用與制式都希望視頻濾波器能做到“相位線性”，這是群延時(shí)（不同頻率的延時(shí)）特性所要求的。所需的相位線性度取決于具體的應(yīng)用與視頻制式。例如，抗混疊濾波器與分量制式比重建應(yīng)用與復(fù)合視頻的要求更嚴(yán)格。各種應(yīng)用與制式的要求由NTSC、PAL/DVB、ITU、SMPTE和VESA規(guī)定。

　　本文將對(duì)不同的濾波器作一比較，以便根據(jù)給定的應(yīng)用或制式確定最佳的設(shè)計(jì)。比較了Rauch和Sallen-Key兩種類型濾波器的GBW與截止頻率之比率，在設(shè)計(jì)中采用預(yù)失真與參量靈敏度技術(shù)來獲得高精度。被考察的濾波器包括：

　　ITU-601抗混疊濾波器 20MHz抗混疊與重建濾波器 HDTV重建濾波器 濾波器及其特性

　　不論是用于抗混疊還是重建，濾波器都必須具備低通特性，使視頻的幀頻能夠通過。因此，設(shè)計(jì)者需要謹(jǐn)慎考慮AC耦合。低通濾波器可以根據(jù)其幅度特性或用于描述它的多項(xiàng)式來分類（Bessel、Butterworth、Chebyshev或Cauer）。圖1所示為歸一化為1-rad帶寬后這些濾波器的特性。通常應(yīng)該選取具有最佳選擇性與最小極點(diǎn)數(shù)（降低成本）的濾波器，但是對(duì)相位線性度的額外要求限制了可選擇的范圍。

　　相位線性度與群延時(shí)

　　濾波器的相位線性度決定了包絡(luò)延時(shí)或群延時(shí)（GD）與頻率的關(guān)系。平坦的群延時(shí)表明所有頻率被延遲了相同的時(shí)間，在時(shí)域這有利于信號(hào)波形的保持。因此，群延時(shí)差異比絕對(duì)群延時(shí)更為重要。另有一項(xiàng)獨(dú)立的參數(shù)稱為通道間差異，用于衡量通道間的“時(shí)間符合度”，不應(yīng)將其與群延時(shí)混淆。

　　對(duì)于視頻來講，多大程度的群延時(shí)差異是可以接受的，為什么？答案取決于具體的應(yīng)用與視頻制式。例如，ITU-470對(duì)復(fù)合視頻信號(hào)群延時(shí)的規(guī)定非常寬松。然而，ITU-601則要嚴(yán)格許多，以便確保視頻重放的穩(wěn)定性，既針對(duì)于MPEG-2壓縮，也是為了控制串行化之前的相位抖動(dòng)。那么，為確保相位線性度，應(yīng)該考慮什么樣的濾波器特性呢？

　　圖1中的群延時(shí)曲線在截止頻率（ω/ωc = 1）處出現(xiàn)了一個(gè)峰。這是由截止頻率附近陡峭的相位變化造成的。為了有一個(gè)大致的概念，以一個(gè)3極點(diǎn)、6MHzButterworth濾波器為例，在其帶寬范圍內(nèi)群延時(shí)差異大約為20ns至25ns。增加極點(diǎn)數(shù)或?yàn)V波器的選擇性會(huì)使該差異增加。其他一些用來減小群延時(shí)差異的更特殊的濾波器²包括Bessel、相位逼近、Thompson-Butterworth，以及LeGendre等。盡管如此，在視頻中最常使用的仍然是Butterworth特性的濾波器。

　　分量視頻的群延時(shí)問題

　　所有視頻制式與應(yīng)用都對(duì)群延時(shí)差異敏感。敏感程度取決于信號(hào)的數(shù)量及其帶寬。復(fù)合NTSC/PAL制式只有一路信號(hào)，群延時(shí)在ITU-470中有規(guī)定。該要求很容易滿足。RGB與分量視頻都包含多路信號(hào)。RGB信號(hào)各通道具有相同的帶寬而分量視頻則不同，因此對(duì)于RGB來講群延時(shí)的匹配比較容易而分量視頻則要困難一些。

　　因?yàn)镻b與Pr信號(hào)的帶寬只有亮度（Y）信號(hào)的一半，所以它們的群延時(shí)是Y信號(hào)³的兩倍。一種解決方法是加入延時(shí)級(jí)，使Y信號(hào)慢下來。另一種解決方法通過使Pb與Pr信號(hào)的采樣率加倍，使信號(hào)帶寬相等，即將4:2：2的采樣率提高到4:4：44，這樣就可將信號(hào)當(dāng)作RGB來處理了。多出的Pb與Pr采樣在抗混疊時(shí)被丟掉或在重建應(yīng)用中被平均掉。

　　另一種分量視頻制式，S-VHS，容易引起混淆。其Y通道與YPbPr制式相同，但色度信號(hào)（C）看起來更應(yīng)該采用帶通濾波，而不是低通濾波。對(duì)YPbPr信號(hào)而言，帶通濾波會(huì)引起群延時(shí)與同步問題，所以不能采用。除非進(jìn)行了模擬編碼，Y和C信號(hào)可以采用相同的濾波器進(jìn)行低通濾波。S-VHS在帶寬方面帶來的好處使它在延遲均衡方面的問題可以被諒解。S-VHS常見于視頻重建應(yīng)用中，此類應(yīng)用主要關(guān)心的是Y與C之間正確的同步。

　　運(yùn)放的選擇

　　選定了濾波器特性之后，下一步就是要用實(shí)際電路來實(shí)現(xiàn)它。最常用的單運(yùn)放電路是同相配置的Sallen-Key濾波器與反相配置的Rauch濾波器。對(duì)工作在寬帶視頻應(yīng)用中的運(yùn)放而言，需要考慮的一個(gè)重要事項(xiàng)是最小增益-帶寬（GBW）。視頻信號(hào)是大幅度信號(hào)，典型為2VP-P，所以應(yīng)考慮大信號(hào)GBW。不要將該參數(shù)與2VP-P 0.1dB GBW混淆，后者要小得多。

　　對(duì)濾波器電路來說，運(yùn)放的GBW應(yīng)該比濾波器的截止頻率高多少？對(duì)于Rauch （反相）濾波器，相角參數(shù)為：

　　Arg［K（jω）］inv = -（ωc/GBWrad）（1 + Rf/Ri）

　　對(duì)于Sallen-Key （同相）濾波器：

　　Arg［K（jω）］noninv = π-（ωc/GBWrad）（1 + Rf/Ri）

　　其中，Rf與Ri為設(shè)定增益的電阻，單位為Ω，GBWrad為運(yùn)放的增益帶寬積，ωc為濾波器的截止頻率，單位為弧度/秒。給定Rf與Ri5設(shè)定合適的增益，并解出（ωc/GBWrad）。單位增益Rauch電路中Rf/Ri = 1，Sallen-Key電路中Rf/Ri = 0。因此，對(duì)于相同的相位誤差，Sallen-Key電路所需的GBW為Rauch電路的一半。隨著所需增益的升高，它們?cè)贕BW方面的差距縮小，Sallen-Key濾波器的優(yōu)勢(shì)變小，但還有其他方面的問題需要考慮。

　　預(yù)失真、帶寬、Q、以及參量靈敏度

　　任何有限的GBWrad/ωc比率都會(huì)使濾波器的閉環(huán)極點(diǎn)發(fā)生偏移。這就是為什么實(shí)際濾波器的帶寬ωc總是小于設(shè)計(jì)預(yù)期6。提升設(shè)計(jì)帶寬可以補(bǔ)償這個(gè)問題，這就是所謂的預(yù)失真技術(shù)。利用Sallen-Key與Rauch電路的計(jì)算公式（分別列于表1和表2），我們可以計(jì)算出滿足實(shí)際帶寬要求的設(shè)計(jì)帶寬。元件容差也必須考慮進(jìn)來。

　　為了確定元件容差，引入一個(gè)靈敏度因數(shù)7：SXY，它是元件X的參數(shù)變化量與它所引起的參量Y變化量之比率。舉例來講，表1顯示Sallen-Key電路中的Q對(duì)C1 與C2 的變化有比較大的靈敏度（對(duì)比Rauch電路）。這意味著Sallen-Key電路對(duì)寄生參數(shù)的容忍度比Rauch電路要低。關(guān)鍵在于，SXY使我們對(duì)這種效應(yīng)有所預(yù)測(cè)，并在設(shè)計(jì)中采取相應(yīng)的對(duì)策。接下來就可以考慮一些典型設(shè)計(jì)了。

　　表1. 元件靈敏度及BW與Q預(yù)失真公式（Sallen-Key類型，ωO = 1rad/s） Sensitivity Function SXYGain K = 3 - 1/Q

　　（R1 = R2 = C1 = C2 = 1）Gain K = 1

　?。≧1 = R2 = 1）Gain K = 2

　?。≧1 = C1 = 1）

　　SXω （x = R1， R2， C1， C2）-1/2-1/2-1/2

　　SKQ145010

　　SR1Q4.504.5

　　SR2Q-4.50-4.5

　　SC1Q9.51/25.5

　　SC2Q-9.5-1/2-5.5

　　SRaK-9/14N/A-1/2

　　SRbK9/14N/A1/2

　　ωc （actual）ωc （design）

　?。? - 1/2（3 - 1/Q）2ωc / GBW］ωc （design）

　?。? - ωcQ / GBW］—

　　Q （actual）Q （design）

　　［1 + 1/2（3 - 1/Q）2ωc / GBW］Q （design）

　?。? + ωcQ / GBW］—

　　表2. 元件靈敏度及BW與Q預(yù)失真公式（Rauch類型，ωO = 1rad/s） Sensitivity Function SXYGain K = 1

　　（R1 = R2 = R3 = 1）Gain K = 2

　?。≧1 = 1， R3 = Ho， R2 = （Ho / 1 + Ho））Gain K = 2

　　（C1 = 1， C2 = C1 / 100）

　　SXω （x = R1， R2， C1， C2， SR1ω = 0）-1/2-1/2-1/2

　　SR1Q1/31/31/3

　　SR2Q-1/600

　　SC1Q1/21/21/2

　　SC2Q-1/2-1/2-1/2

　　SR3K111

　　SR1K-1-1-1

　　SR3Q1/600

　　ωc （actual）ωc （design）

　?。? - 3ωcQ / 2GBW］——

　　Q （actual）Q （design）

　?。? + 3ωcQ / 2GBW］——

　　抗混疊濾波器的設(shè)計(jì)

　　對(duì)于抗混疊濾波器，選擇性由ITU-601規(guī)定的模板來確定，就像圖2中所顯示的。帶寬規(guī)定為5.75MHz 0.1dB，插損在6.75MHz處為12dB，8MHz處為40dB，0.1dB帶寬范圍內(nèi)群延時(shí)差異為3ns。這樣的性能要求對(duì)于單純的模擬濾波器來講太困難了，但是通過四倍過采樣可以將該要求調(diào)整為27MHz處12dB，32MHz處40dB。

　　使用軟件或歸一化曲線8，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)-3dB帶寬為8.45MHz的5極點(diǎn)Butterworth濾波器就能滿足選擇性要求，但沒考慮群延時(shí)。對(duì)于后者，需要一個(gè)延時(shí)級(jí)，對(duì)于此電路，需要重點(diǎn)關(guān)注的運(yùn)放參數(shù)為0.1dB，2VP-P帶寬9。將該數(shù)值應(yīng)用于式1和2可獲得精確的設(shè)計(jì)。并用曲線顯示了它的增益和群延時(shí)特性，此設(shè)計(jì)基于四倍過采樣系統(tǒng)。

　　接下來要考慮的是PC視頻。VESA沒有為抗混疊或重建濾波器規(guī)定模板。XGA分辨率（1024 x 768，85Hz）具有94.5MHz的采樣率，Nyquist 頻率為47.25MHz。為在Nyquist頻率處得到》 35dB的衰減量，采用Rauch類型的20MHz、4極點(diǎn)Butterworth濾波器。由于MAX4450/MAX4451卓越的瞬態(tài)響應(yīng)與大信號(hào)帶寬（2VP-P時(shí)175MHz），因此仍然選擇它。

　　重建濾波器

　　DAC之后的重建濾波是沒有被很好理解的應(yīng)用之一。很多設(shè)計(jì)者認(rèn)為引入重建濾波器是為了濾掉采樣時(shí)鐘，但這遠(yuǎn)不是事實(shí)。當(dāng)信號(hào)被采樣時(shí)，采樣中包含了多個(gè)重復(fù)的信號(hào)映像，分別對(duì)準(zhǔn)采樣時(shí)鐘的各次諧波。重建濾波器將濾掉除基帶采樣外的所有其他信號(hào)。如果抗混疊濾波器達(dá)到了其目的，那么DAC輸出看上去就像圖5中的映像A，接下來，它右邊的所有采樣都應(yīng)被濾掉。因此，對(duì)于重建的要求類似于抗混疊，但是，由于每個(gè)采樣只停留瞬間，DAC會(huì)將每個(gè)采樣保持一個(gè)時(shí)鐘周期，這樣一來，就產(chǎn)生了我們所熟悉的逼近于某斜線的臺(tái)階狀波形。

　　保持功能相當(dāng)于一個(gè)數(shù)字濾波器，它的特性10類似于Butterworth或Bessel濾波器。注意到在半采樣頻率處響應(yīng)被降低了4dB。重建濾波器的第二個(gè)目的是補(bǔ)償這個(gè)損失，這就需要如圖7a電路那樣的幅度均衡器。該均衡器在一個(gè)延時(shí)電路的基礎(chǔ)上構(gòu)成，具有類似于Bessel濾波器的響應(yīng)。它可按照DAC采樣率（FS）來設(shè)計(jì)。圖7b顯示了采用和未用幅度均衡器時(shí)的DAC頻率響應(yīng)。與延時(shí)級(jí)類似，它可以被包含在任何重建濾波器中。

　　保持響應(yīng)也有一個(gè)對(duì)準(zhǔn)采樣時(shí)鐘的極點(diǎn)，可以完全消除時(shí)鐘。不過，大多數(shù)重建應(yīng)用還是將時(shí)鐘衰減作為其品質(zhì)因數(shù)。現(xiàn)在了解了重建濾波器的功能，我們就可以著手設(shè)計(jì)了。

　　NTSC/PAL視頻重建最普通的要求是在13.5MHz處衰減》 20dB，在27MHz處》 40dB，ωc取決于所采納的視頻標(biāo)準(zhǔn)。出于兩方面的原因，我們選擇了Sallen-Key結(jié)構(gòu)的3極點(diǎn)Butterworth濾波器。首先，其增益（+2）適合驅(qū)動(dòng)反向端接的電纜。其次，它的群延時(shí)差異可以調(diào)節(jié)，這樣，不需要延時(shí)均衡器我們就可以通過調(diào)節(jié)群延時(shí)獲得最優(yōu)的性能（圖8a至8d顯示了NTSC和PAL設(shè)計(jì)，以及它們的增益和群延時(shí)特性）。這些應(yīng)用通常包含了對(duì)于DAC的數(shù)字幅度修正，如有必要也很容易添加進(jìn)來。

　　還展示了一個(gè)用于XGA的電路，它是采用Sallen-Key結(jié)構(gòu)的20MHz、3極點(diǎn)Butterworth濾波器，為實(shí)現(xiàn)幅值修正，其中還包括了圖8中的電路。作為圖4 抗混疊濾波器的補(bǔ)充，該濾波器具有+2的增益，用來驅(qū)動(dòng)反向端接的75Ω同軸電纜。

　　最后一個(gè)應(yīng)用是用于HDTV的重建濾波器。根據(jù)SMPTE 274與296M規(guī)定的模板，它的中心頻率ωc = 0.4 x FS = 29.7MHz。對(duì)于DAC的幅度糾正通常已經(jīng)內(nèi)含了，但群延時(shí)補(bǔ)償必須外加。結(jié)果是一個(gè)30MHz、5極點(diǎn)Sallen-Key濾波器，74.25MHz時(shí)衰減》 40dB，還包括一個(gè)有+2倍增益的群延時(shí)級(jí)，以便驅(qū)動(dòng)反向端接的75Ω同軸電纜。

　　有源視頻濾波器設(shè)計(jì)中的實(shí)際問題

　　無論是手工設(shè)計(jì)的，還是軟件輔助設(shè)計(jì)的，或是綜合這兩種方法得到的濾波器，實(shí)際的響應(yīng)曲線可能并不完全符合預(yù)期。原因之一是計(jì)算出的響應(yīng)與采用標(biāo)準(zhǔn)元件值得到的實(shí)際響應(yīng)之間存有偏差。

　　選擇標(biāo)準(zhǔn)（5%）容值的電容器而導(dǎo)出電阻值可以使誤差降至最小。原因很現(xiàn)實(shí)—可以購得1%或2%容差的電容器，但容值精度僅為5%，而對(duì)電阻來說，1%容差和1%精度的電阻很容易得到。這樣選擇的元件可以提供最佳的一致性和最精確的幅度響應(yīng)。

　　濾波器構(gòu)成之后，可能出現(xiàn)不穩(wěn)定與振蕩的情況。如果出現(xiàn)這樣的情況，將輸入對(duì)地短接，看其是否繼續(xù)振蕩。如果振蕩停止，說明阻抗太高，降低設(shè)計(jì)阻抗就可以消除振蕩。但如果仍繼續(xù)振蕩，則請(qǐng)注意振蕩頻率是否接近濾波器的截止頻率或在截止頻率以下。如果是這樣，振蕩可能是由元件或寄生參數(shù)引起的。若振蕩頻率高于截止頻率，那么可能是運(yùn)放或電路板布局引起的。

　　好的布局就象是一件藝術(shù)作品，但它只是基于一些簡單的原則。提供一個(gè)干凈的電源電壓和一個(gè)堅(jiān)實(shí)的接地很重要，這意味著用低ESR的電容器濾波，有時(shí)是一個(gè)調(diào)節(jié)器。旁路電容連接而成的回路必須盡量小，否則寄生電感將與電容諧振。良好的接地平面對(duì)好的模擬設(shè)計(jì)很關(guān)鍵，但是隨著帶寬的增加，它可能帶來寄生電容，使濾波器失調(diào)。為避免這樣的問題，將受到影響的元件與走線下方的地平面去掉即可。

　　參考文獻(xiàn)

　　1、在截止頻率處，濾波器響應(yīng)下降-3dB。

　　2、 Taylor和Williams，Electronic Filter Design Handbook，McGraw Hill，ISBN 0-07-070441-4。

　　3、 同前。

　　4、4:2：2采樣最初代表彩色副載波的過采樣倍數(shù)。ITU-601將副載波頻率改為3.375MHz。4:2：2表示分別在13.5MHz與6.75MHz下采樣。

　　5、 在同相情況下，Rf/Ri = 0；在反相情況下Rf/Ri = 1。

　　6、E.J. Kennedy，Operational Amplifier Circuits： Theory and Applications。

　　7、 由H.W. Bode在Network Analysis and Feedback Amplifier Design （D. Van Nostrand， Princeton NJ， 1945）中定義。

　　8、Taylor和Williams， op. cit。

　　9、MAX4450/MAX4451數(shù)據(jù)資料。

　　10、數(shù)學(xué)中的Sinc函數(shù)就是（sinx）/x。