引 言

　　門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動。21 世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術的理念，強調門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協調、和諧。門大規(guī)模專業(yè)化生產始于150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式--自動門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。

　　中國早在十多年前就開始引用歐洲自動門，并把它應用在酒店、機場、購物中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。自動門從理論上理解應該是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門的功能的提升和完善。所以對自動門的認識應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應牢固、密封。

　　因此，設計一個操作方便、運行穩(wěn)定可靠、成本低的自動門的控制系統具有一定的市場。本文設計的自動門控制系統為了達到上述目的，采用了如下設計方案：采用按鈕、無線遙控、紅外感應三種驅動方式，既可自動控制又可人工控制，操作簡單并且適用范圍廣；采用EDA技術設計主控制器的狀態(tài)轉換，可軟件診錯；采用自動復位以及電機專用控制芯片來保證系統的可靠運行。由于設計采用了EDA 技術的VHDL 設計而非傳統的單片機設計，是一種自上向下的設計方法，使得系統的開發(fā)周期短、成本降低。下文將詳細介紹系統各個部分的設計。

　　1 系統分析

　　本系統通過按鈕、無線遙控、紅外感應三種驅動方式實現自動門的開、關、停，且按鈕優(yōu)先級別最高。紅外感應開關在有人來時自動門開。還可以通過人工控制方式使用按鍵與遙控器來控制自動門的開、關、停。無線遙控器可根據實際情況在市場考查選用。自動門主控制器電路用一片FPGA 芯片，根據驅動信號以及位置和遇阻外部信號來完成對門運行狀態(tài)的轉換控制；自動門的電機控制電路則根據主控制器發(fā)出的正反轉以及停控制信號來控制電機的開、關、停以及實現自動門正反運行的分別調速。

　　2 電機控制電路設計

　　為了保證電機的控制簡便可靠，設計中使用了電機專用控制芯片MC33033 如圖1。該芯片可對直流電機速度進行開環(huán)和閉環(huán)控制，亦可分別對電機正反轉進行調速。MC33033 是第二代無刷直流電機控制器的典型芯片，該芯片內含轉子位置譯碼器，并可為傳感器工作提供帶有溫度補償的參考基準電壓。MC33033 的另一個特點是內含三個集電極開路的頂部驅動器和為MOSFET 驅動電源而設計的三個高電流推拉式底部驅動器，并具有電機過流檢測和保護功能。

　　MC33033 應用到自動門的電機控制時，將邏輯運算電路得出的停止、正轉、反轉作為三個輸入信號（優(yōu)先級高低順序是停止、正轉、反轉，正常情況下三個信號中有且僅有一個有效）。正轉和反轉信號經過邏輯門接入MC33033 的3 端，如果該端為高電平時，MC33033 將使AT 輸出高電平，同時CB 端輸出PWM 調制波形，相應控制開關動作，從而實現電機正轉并進行速度調整；反之，MC33033 將使AB 輸出高電平，同時CT 端輸出PWM 調制波形，相應控制開關動作，從而實現電機反轉并進行速度調整。低電平時，停止信號接入到MC33033 的19 端（使能端），如果它為高電平時，芯片將停止正常工作，此時就能實現電機的停轉。這就是電機部分如何實現電機正轉、反轉、停止以及正反轉分別調速的原理。

　　3 基于FPGA 的自動門主控制電路

　　用 VHDL 進行電子系統設計的優(yōu)點是從上而下的設計方法，設計者不用考慮實際工藝，可以全心在思路設計上，這樣更有利于系統的簡單和實際應用。

　　3.1 設計思路

　　首先畫出自動門控制器的狀態(tài)圖。分析自動門的運行過程可知：門開始處于閉合狀態(tài)，有開信號則開門，開關門過程中如遇到阻力則暫停一段時間，然后自動繼續(xù)原來的開關門動作。門在運行過程中遇到停信號以及起始位置（門關時）則停，遇到底（門全開時）位置信號則暫停一段時間，然后自動執(zhí)行關門動作。假設x1、x2、x3 分別表示開、關、停控制信號；x4 表示門在運行過程中遇到障礙時傳感器發(fā)出的信號；x5 表示門完全閉合；x6 表示門完全打開。COUT 為控制器內部的定計時控制信號（這里假定三個暫停狀態(tài)的暫停時間一樣）。

　　s0 表示電動門處于零位置時的狀態(tài)，此時電動門處于關閉的位置；

　　s1 表示電動門開的狀態(tài)、電機正轉的情況；

　　s2 表示電動門關的狀態(tài)、電機反轉的情況；

　　s3 表示電動門停止時的狀態(tài)，此時要求電機停止轉動；

　　s4 表示電動門處于底位置時的狀態(tài)，此時電動門處于開的臨界位置；

　　s5 表示在反轉過程中電動門在遇到障礙時的暫停狀態(tài)；

　　s6 表示在正轉過程中電動門在遇到障礙時的暫停狀態(tài)。Z1、Z2、Z3 分別表示控制器發(fā)給電機控制電路的開、關、停控制信號。

　　3.2 自動門控制器的VHDL 語言設計

　　（1） VHDL 的實體描述：

　　LIBRARY IEEE;

　　USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;

　　ENTITY door IS

　　PORT（

　　Clk，reset： IN STD_LOGIC;--時鐘和復位信號；

　　X1，x2，x3，x4，x5，x6:OUT STD_LOGIC;--開關量；

　　Outputs:OUT_LOGIC_VECTOR（1 TO 3）;

　　Ten:OUT STD_LOGIC）;

　　END door;

　　（2） 主控組合進程部分程序

　　PROCESS（current_state，x1，x2，x3，x4，x5，x6）

　　BEGIN

　　CASE current_state IS

　　WHEN so=》comb_output《=’001’;

　　en《=’0’;

　　IF x1=’1’ THEN next_state《s1;

　　………………

　　ELSE next_state《s0;

　　………………

　　END IF;

　　4 結束語

　　本文中介紹的自動控制系統采用了先進的EDA 技術，從上而下的設計方法，與工藝無關的設計思路，使設計者在設計中更多的考慮系統的實現，更好的簡化系統，同時大大縮短了系統的設計完成時間。EDA 技術將在自動控制中應用會越來越廣泛。