礦井提升機的 ，有色金屬礦生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備。提升機的安全、可靠運行，直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)狀況和經(jīng)濟效益，采好的煤通過斜井用提升機將煤車拖到地面上來。在井口有一絞車提升機，由電機經(jīng)減速器帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩在差役上纏繞數(shù)周，其兩端分別掛上一列煤車車廂，在電機的驅(qū)動下將裝滿燒杯的一列車從斜井拖上來，兩只時把一旬空車從斜井放下去，空車起著平衡負(fù)載的作用，任何時候總有一列重車上行，不會出現(xiàn)空行程，電機總是處于電動狀態(tài)。這種拖動系統(tǒng)要求電機頻繁的正、反轉(zhuǎn)走動，減速制動，而且電機的轉(zhuǎn)速一定規(guī)律變化。提升機的動力由繞線式電機提供，采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。目前，大多數(shù)中、小型礦井采用斜井絞車提升，傳統(tǒng)斜井提升機普遍采用交流繞線式電機串電阻調(diào)速系統(tǒng)，電阻的投切用繼電器交流接觸器控制。這種控制系統(tǒng)由于調(diào)速過程中交流接觸器動作頻繁、設(shè)備運行的時間較長，交流接觸器主觸頭易氧化，引發(fā)設(shè)備故障。另外園子外電路所串電阻的上產(chǎn)生相當(dāng)大的功耗。這種交流繞線式電機串電陰調(diào)速系統(tǒng)屬于有級調(diào)速，調(diào)速的平滑性差；低速時機械特性較軟，噪音較大；電阻上消耗的轉(zhuǎn)差功率大，電能浪費嚴(yán)重；起動過程和調(diào)速換擋過程中電流沖擊大；中高速運行震動大，安全性較差。

改造方案

　　為克服傳統(tǒng)交流繞線式電機串電阻調(diào)速系統(tǒng)的缺點，采用變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)行提升機，可以實現(xiàn)全頻率（0~50HZ）范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)矩控制。對再生能量的處理，可采用能耗制動方案或節(jié)能更加顯著的回饋制動方案。為安全性考慮，液壓機械制動及原有的控制系統(tǒng)需要保留備用，并在設(shè)計過程中對液壓機械制動和變頻器的制動加以整合。

　　在用變頻器驅(qū)動時需將電機轉(zhuǎn)子三根引出線短接。提升機的負(fù)載特性為恒轉(zhuǎn)矩位能負(fù)載，起動力矩較大，選用變頻器時適當(dāng)?shù)亓粲杏嗔浚虼俗冾l器的功率一定要大于電機滿負(fù)荷功率的三分之一。由于提升機電機絕大部分時間都處于電動狀態(tài)，公在少數(shù)時間有再生能量產(chǎn)生，變頻器接入一制動單元和制動電阻，就可以滿足重車下行時的再生制動，實現(xiàn)平穩(wěn)的下行。井口還有一個液壓機械制動順，類似電磁抱閘，此制動器用于微型車靜止時的制動，特別是重車停在井的斜坡上或者進(jìn)口時，必須有液壓機械制動器制動，機械制動是否制動受變頻嘎嘎頻率到達(dá)端口的控制，起動時當(dāng)變頻器的輸出頻率達(dá)到設(shè)定值，例如0.2HZ，變頻器30B、30C端口輸出信號，表示電機轉(zhuǎn)矩已足夠大，打開液壓機械制動器，微型車可上行；減速過程中當(dāng)變頻器的頻率下降到0.2HZ時，表示電機轉(zhuǎn)矩已較小，液壓機械制動器制動停車。緊急情況時，按下緊急停車按鈕，變頻器能耗制動和液壓機械制動順同時起作用，使提升機在盡量短的時間內(nèi)停車。

　　提升機傳統(tǒng)的操作方式為，操作工人坐在煤礦井口操作臺前，手握操縱桿控制電機正，反轉(zhuǎn)各三擋速度。為適應(yīng)操作工人這種操作方式，變頻器采用原有的控制方式來實現(xiàn)無級變速，以防止改變控制方式給操作工人帶來不必要的麻煩。

　　提升機無論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)其工作過程是相同的，都有起動、加速、中速運行、穩(wěn)定運行、減速、低速運行、制動停車等七個階段。每提升一次運行的時間，與系統(tǒng)的運行速度及斜井的深度有關(guān)，各段加速度的大小根據(jù)工藝情況確定，運行的時間由操作工人根據(jù)現(xiàn)場的狀況自定。

　　我公司生產(chǎn)變頻提升機電控系統(tǒng)用于低壓380V-660V的變頻電控設(shè)備，適用于地面或者井下非防爆場合中50KW-800KW的礦井提升機，用低壓電動機拖動的各種型號提升機，尤其對于多繩，多水平，雙機，斜井等復(fù)雜運行的場合，具有技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟實用、安全可靠、故障率低、維護方便等特點。

　　1、調(diào)速系統(tǒng)采用微能全數(shù)字WIN-VC系列變頻調(diào)速裝置，構(gòu)成具有四象限工作性能的變頻調(diào)速系統(tǒng)，實現(xiàn)高動態(tài)性能的頻率控制、轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制；

　　2、主控系統(tǒng)采用兩臺原裝日本三菱FX-2N系列可編程控制器，技術(shù)先進(jìn)、性能可靠的可編程序控制器（雙PLC），通過安全回路雙線制，實現(xiàn)控制的智能化；

　　3、舒適型的彩色觸摸屏動畫操作面板，顯示絞車系統(tǒng)的提升信號、運行速度、提升行程等參數(shù)，可實現(xiàn)變頻器的設(shè)定、起動、停止，液晶顯示屏可方便監(jiān)視變頻器的運行狀態(tài)、故障報警狀態(tài)的功能設(shè)置的過程。

　　4、本提升電控系統(tǒng)由3臺主要控制設(shè)備構(gòu)成，另附軸編碼器和必要的外部控制端子。