美國CES著實給全球的電子發(fā)燒友們帶來了一場饕餮盛宴，各大媒體的直播報道，各個巨頭廠商的產(chǎn)品解讀，無一不讓我們感嘆科技的魅力。在數(shù)以千計的電子產(chǎn)品中，最吸引眼球的還要數(shù)各類VR產(chǎn)品及無人機設(shè)備。HTC  Vive Pre， Oculus Rift CV1，索尼PSVR這些明星產(chǎn)品都圍繞著一個核心——精準的定位技術(shù)。

　　目前世面上的定位技術(shù)主要分為：GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。

　　一、 GPS衛(wèi)星定位技術(shù)

　　GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應(yīng)用最廣的室外定位技術(shù)。GPS系統(tǒng)的基本原理在于利用由24顆工作衛(wèi)星所組成的太空部分，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。

　　其擁有全球范圍的有效覆蓋面積，系統(tǒng)比較成熟，定位服務(wù)比較完備，而且免費，可謂是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點也相當明顯：信號受建筑物影響較大，衰弱很大，定位精度相對較低。而且在航線控制區(qū)域，它甚至?xí)耆珱]有信號。所以在VR和精準的飛行器控制方面的應(yīng)用非常有限。

　　二、 紅外光學(xué)定位

　　應(yīng)用這類定位技術(shù)最具代表性的產(chǎn)品有Opti  Track的光學(xué)定位攝像頭（諾亦騰的定位方案）。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個紅外發(fā)射攝像頭、對室內(nèi)定位空間進行覆蓋，在被追蹤物體上放置紅外反光點（就是我們看到的），通過捕捉這些反光點反射回攝像機的圖像，確定其在空間中的位置信息。

　　這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度，如果使用幀率很高的攝像頭的話，延遲也會非常微弱，能達到非常好的效果。它的缺點是造價非常昂貴，且供貨量很小。利于一個幀率在120幀的攝像頭，也就是剛好能達到VR應(yīng)用不產(chǎn)生暈眩感的延遲20ms左右，造價就在1000美刀以上了，而要覆蓋一個大概5米x5米的定位空間，一般需要6~10個攝像頭，成本之高，可想而知。

　　所以他的應(yīng)用場景主要在不差錢的影視制作、動畫錄制等商用方向，而對于我們一般家用基本就不太可能啦。

　　三、 激光定位

　　這類定位技術(shù)的代表產(chǎn)品為HTC Vive的Lighthouse室內(nèi)定位技術(shù)和G-Wearables的Step  VR產(chǎn)品動作捕捉及室內(nèi)定位系統(tǒng)。基本原理就是利用定位光塔，對定位空間發(fā)射橫豎兩個方向掃射的激光，在被定位物體上放置多個激光感應(yīng)接收器，通過計算兩束光線到達定位物體的角度差，解算出待測定位節(jié)點的坐標。

　　這類定位系統(tǒng)相比之前的兩種定位系統(tǒng)的優(yōu)勢在于：

　　成本低：相對昂貴的紅外動作捕捉攝像機，利用激光光塔進行動作捕捉的成本就相對低廉很多了。雖然之前高盛對HTC的產(chǎn)品進行估價高達1000美元左右，但是他集成了HMD及運動手柄，單算到定位系統(tǒng)的價錢可能在400美元左右。而G-Wearables的售價可能更能低至千元人民幣以下。

　　定位精度高：在VR領(lǐng)域，超高的定位精度意味著卓越的沉浸感。激光定位方案的精度可以達到mm級別，也就成就了HTC我們體驗到的非常好的震撼的感覺。

　　四、 可見光定位技術(shù)

　　相比二、三兩種解決方案，此類解決方案的價錢可就便宜多了，精度相對來說也低了很多，而且受自然光的影響也比較大。和紅外定位相似，可見光定位的方案也是用攝像頭拍攝室內(nèi)場景，但是被追蹤點不是用反射紅外線的材料，而是主動發(fā)光的標記點（類似小燈泡）。不同的定位點用不同顏色進行區(qū)分。正是因為這種特性，可追蹤點的數(shù)量也非常有限。

　　然而其算法簡單、價格便宜、容易擴展的特性，使它成為了目前VR市場上相對比較普及的定位方案。The Void，澳洲的Zero Latency  和很多國內(nèi)的線下VR體驗店目前都采用的這種方案。

　　五、 低功耗藍牙定位（iBeacons定位）

　　iBeacons是蘋果公司2013年9月發(fā)布的移動設(shè)備用的操作系統(tǒng)配備的新功能。它的基本原理簡單的說，就是利用有低功耗藍牙（BLE）通信功能的設(shè)備（iPhone手機或其他設(shè)備）向周圍發(fā)送自己特有的ID，接收到該ID的應(yīng)用軟件會根據(jù)其攜帶的信息采取一些動作。比如，在構(gòu)建有iBeacon的商場，用戶帶著iPhone，走到某個商戶門前，就會自動彈出這個商戶相應(yīng)的促銷信息。

　　這種定位方案定位精度很低，對設(shè)備的要求也比較高，不太適用于VR行業(yè)的應(yīng)用。

　　還有其他一些定位技術(shù)，比如Wifi定位、射頻識別技術(shù)、UWB技術(shù)、ZigBee技術(shù)等等，但目前為止由于定位精度有限，在VR領(lǐng)域很少被應(yīng)用。