一、概述

玻璃是以石英砂、純堿、石灰石等無機氧化物為主要原料，與某些輔助性原料經高溫熔融，成型后經過冷卻而成的固體。與陶瓷不同的是，它是無定形非結晶體的均質同向性材料。玻璃是現代室內裝飾的主要材料之一。隨著現代建筑發展的需要和玻璃制作技術上的飛躍進步，玻璃正在向多品種多功能方面發展。例如，其制品由過去單純作為采光和裝飾功能，逐漸向著控制光線、調節熱量、節約能源、控制噪音、降低建筑自重、改善建筑環境、提高建筑藝術等多種功能發展，具有高度裝飾性和多種適用性的玻璃新品種不斷出現，為室內裝飾裝修提供了更大的選擇性。

玻璃的品種很多，通常按照化學組成、制品結構與性能來分類。按玻璃的化學可分為鈉玻璃、鉀玻璃、鉛玻璃、鋁鎂玻璃、石英玻璃、硼硅玻璃等。

制造玻璃的原料包括主要原料和輔助原料。前者指引入玻璃的形成網絡結構的氧化物、中間體氧化物和網絡外氧化物等原料；后者可以加速玻璃熔制，或使其獲得某種必要的性質。

主要原料一般分為：酸性氧化物原料:、堿金屬氧化物原料、堿土金屬氧化物原料等，此外，碎玻璃也是一種主要原料，常稱為熟料，能夠在較低的溫度下熔融，有助于玻璃配合料的溶化。輔助原料一般包括澄清劑、著色劑、脫色劑、乳濁劑、助熔劑等。 玻璃的生產過程主要包括配合料制備、熔制、成型、退火和后加工等步驟。

二、玻璃后加工設備組成及功能簡介

玻璃經成型和退火后，還需進行各種加工，制成制品。玻璃的后加工分為冷加工、熱加工和化學處理3大類。冷加工包括研磨拋光、切割、磨邊、倒角、噴砂、鉆孔、清洗及烘干。熱加工包括燒口、火拋光、火切割、火鉆孔、真空成型等，此外還包括燒釉等裝飾，以及通過熱處理,使玻璃微晶化、燒結，產生結構的轉變。化學處理包括化學蝕刻、化學拋光、玻璃表面涂膜、離子交換等。

玻璃倒角是后加工的一部分，是將磨好邊的玻璃的角進行倒角，玻璃倒角是為了：一、安全需要，不能劃傷人了，二、為了美觀，倒角后的玻璃整齊光滑，三、為了尺寸更加精確。倒角一般采用圓盤磨輪的方式進行倒磨，根據玻璃的厚度及材質的不同，選擇不同形狀、不同大小及不同材質的磨輪，一般0.7mm以上的玻璃采取金剛砂磨輪，0.7mm以下的玻璃一般采用樹脂磨輪。要求倒角時傳送玻璃的速度最大12米/分，倒角時傳送玻璃的主傳動電機不停止，采用連續傳送的方式。

三、玻璃倒角介紹

倒角也稱倒棱，用厚玻璃板制鏡或制作高級門窗、建筑、飛機玻璃等，將邊部磨成45°~60°的斜面，增進美觀，提高強度。通常用磨盤加磨料和水用金剛砂輪、樹脂砂輪及其他材質的磨輪進行研磨。倒角可以分為倒安全角，圓角，識別角。

玻璃倒角可分為玻璃靜止狀態倒角以及玻璃行進狀態倒角。目前行業中的CNC數控加工中心融磨邊以及倒角于一體，這類系統的優點在于玻璃磨邊倒角精度高，但是不能滿足現代工業流水線高產量的要求。另一種模式則為運動中倒角，目前行業內還未有生產商能夠將運動中倒角做到完全一致，倒角結果都會有不通程度的偏差。為了達到倒角的一致，通常在流水線生產加工完成后由人工對未達標的倒角做出再處理，這從很大程度上降低了流水線作業的應有的生產效率。

目前行業主流的行進狀態倒角模式一般有兩種控制模式。

第一種是汽缸控制模式。該模式運動軸的進退由汽缸控制，相較于伺服而言沖擊力太大。由于受壓縮空氣的氣壓大小限制，力度難控制，這就容易導致玻璃崩角，尤其是在壓付玻璃的輸送帶沒有壓緊的情況下，過大的沖擊力容易將玻璃撞歪，導致倒角太大或者太小，批次倒角不穩定等現象的產生，從而降低了玻璃成品率，導致玻璃生產商利潤流失，但是汽缸控制模式結構簡單，成本低廉，而且該模式經過多年的不斷改進，已經較為成熟穩定，能夠滿足一般低端客戶的需求。

第二種是伺服系統控制模式。該模式采用精密絲桿傳動的X-Y平臺控制倒角磨輪運動，磨輪在X-Y平臺的帶動下，在玻璃行進中倒角。X方向伺服跟隨玻璃傳動的速度并保持線速度一致，當檢測到速度完全一致時啟動Y方向伺服驅動磨輪開始倒角，根據對玻璃倒角需求的不同，X-Y方向伺服在倒角時需要做插補運動。采用伺服控制模式相對于汽缸控制模式有很大的優勢。首先X方向做跟隨的伺服能與主傳送伺服做到速度完全一致，從而在倒角時能準確的控制倒角大小；其次當X方向伺服與主傳動伺服完全一致時，通過伺服控制技術可以靈活控制X-Y伺服做插補運動，從而能倒出不同形狀的倒角；再次可以控制Y方向伺服的加速度及倒角速度，從而控制磨輪的磨削速度，這樣可以避免撞擊力過大而導致玻璃崩角或者撞歪，提高玻璃成品率，同時大大的提高倒角精度。伺服控制系統相較于汽缸控制系統，成本較高，一般應用于中高端機型。

四、玻璃倒角的實現

1、玻璃倒角系統硬件配置

本文引用一個具體的實例配置來介紹一下ITO玻璃倒角系統及倒角的實現過程。玻璃傳動的主電機選用Kinco 2.5KW帶RS485通訊的智能伺服，倒角的X-Y平臺分別選用Kinco 750W及400W帶RS485通訊的智能伺服，伺服的參數通過eView觸摸屏設置。