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柔性機器人學“小強” 或許可用于救災探測

來源:新華社

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:人工智能,機器人,自動化

        美國加利福尼亞大學伯克利分校研究人員受到蟑螂“啟發”,最新研制了一種柔性“機器人”,可抗壓、降低身形、鉆入縫隙,今后或許可以用于救災探測。

      蟑螂之所以獲稱“小強”,部分源于其極強的生命力。蟑螂在實驗室測試中受力相當于體重900倍,卻不會受傷。加州大學伯克利分校綜合生物學教授羅伯特·富爾25年前觀察發現,美洲種屬蟑螂的行進速度能達到每秒近1.5米,相當于其身體長度的50倍。

      富爾在學校主持一間實驗室,名為“多學科動物移動效能、動能和力學實驗室”,歷年觀察蟑螂、螃蟹和壁虎等動物行走、奔跑、跳躍、爬行、滑行等方式,探究它們運動過程所蘊含的生物力學基本原理,以求改善機器人設計。

      美洲蟑螂讓在這間實驗室攻讀博士的考希克·賈亞拉姆獲得靈感。高速攝像機拍下的畫面顯示,蟑螂身處兩塊“夾板”之間,當甲板間隔大約1.27厘米、與“身高”相當時,蟑螂自由行走;間隔調整為0.6厘米、遠低于身高時,蟑螂依然全速行進;當間隔僅為0.25厘米,它們會在夾板之間擠壓自己的身體,強行通過。

      賈亞拉姆認為,在狹小空間或縫隙內,蟑螂的腿腳受朝向限制,無法正常發揮作用,移動時不得不利用身體其他部位。具體而言,處于受擠壓狀態時,蟑螂憑借脛節上帶有感知能力的刺毛,與夾板摩擦,推動自己。

      依據這些觀察,賈亞拉姆設計機器人,定名為“可壓縮帶活關節構造機器人”(CRAM),尺寸與人的手掌相當,受到上下擠壓時“腿腳”可以向兩側張開。

      只是,與蟑螂相比,這一機器人受擠壓能力大為遜色,高度只能降低至正常“身高”的一半。

      這種機器人的制作工藝類似于手工折紙,簡單且成本低廉,目前由加州大學伯克利分校下屬一家企業制作成套件,供機器人愛好者自行組裝。

      賈亞拉姆和富爾在美國《國家科學院學報》發表論文稱,在龍卷風、地震和爆炸等場合,現有絕大多數機器人無法進入廢墟,而柔性機器人可通行無阻,幫助探知所處區域是否穩定和安全,發現幸存者所在位置,確定救援人員進入路徑。

      富爾說,昆蟲無所不在,可以說是地球上“最成功的動物”,借鑒昆蟲可以讓機器人具備類似的能力;借鑒蟑螂的機器人只是原型,卻顯示沿著一個新方向開發柔性機器人的可行性。


    (審核編輯: 智慧羽毛)

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