能自動飛行的無人機將成為未來的一大趨勢,但在此之前,無人機的功能還需要得到優化。
無人機面臨的挑戰之一是,如何在快速飛行的情況下避開障礙物。這里的難題在于,無人機的攝像頭只能以一定的速度去處理拍攝的畫面。如果飛行速度超過時速30英里(約合48公里),那么將會出現問題。
為此,麻省理工學院開展了新的研究項目。該項目基于名為“動態視覺傳感器”(DVS)的技術,該技術由瑞士蘇黎世的研究員發明。通過觀察畫面明暗的變化,DVS可以進行持續跟蹤。這與人腦處理視覺信息的方式類似,因此相對于傳統攝像頭,這種技術處理圖像的速度很快。
隨后出現的問題是,由于拍攝畫面的數據量龐大,因此需要耗費較長的處理時間。在探測到障礙物并發出控制指令時,無人機可能已發生事故。
麻省理工學院的研究成果在此基礎上更進一步。新算法可以分離出特殊的明暗變化,從而降低了所需要處理畫面的復雜度。
麻省理工學院研究生普林斯·辛格(Prince Singh)表示:“DVS獲得了經驗主義的成功。然而,之前沒有強大的算法能處理傳感器得到的大量數據,從而控制無人機這樣的動態系統。”
辛格在西雅圖舉行的IEEE美國控制學會議上展示了這一研究成果。
(審核編輯: 林靜)
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