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四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手的功能特點(diǎn)

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關(guān)鍵詞: 機(jī)械手,機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床

    在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣,工業(yè)機(jī)器人以高復(fù)合增加率快速擴(kuò)張市場。沖壓機(jī)械手能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作,還可以減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)力,它比人們工的服從更高,偏差更小,因此,沖壓機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用,在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,分外是在主動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。

    四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手的功能特點(diǎn)

    沖壓機(jī)械手

    其中四軸沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn),削減沖床投資,四軸沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資,以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)生產(chǎn),適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn),如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品,變換機(jī)種時(shí)僅須簡單調(diào)試即可。

    四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。 這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,四軸機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理義務(wù)。

    四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等,無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。

    沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手的有益效果:

    1、四軸運(yùn)動(dòng),適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具,可在沖壓平臺(tái)任意角度架高模具,對(duì)模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確放取;

    2、既可多臺(tái)連線作業(yè),亦可單機(jī)作業(yè);

    3、對(duì)沖壓機(jī)要求較少,適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī),可為客戶節(jié)約60%-70%的設(shè)備投資成本。

    (審核編輯: 林靜)

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