工業生產對自動化的要求:
·ms甚至us的周期時間
·每個設備的數據量的從1到100字節,甚至更多
·設備可以同步到一個時鐘周期,抖動精度為us級 網絡拓撲可以自由選擇和組合
·可以無線通信
·過程,HMI,組態和診斷數據,甚至更多的信息使用同一根線傳輸
·……
PROFIBUS系統限制
不斷增長的需求,PROFIBUS達到了它的系統極限:
·每個報文的最大長度為244 bytes
·傳輸數據最大波特率為12 Mbit/s
·總線周期依靠設備的數量和數據量的大小
·一致性數據塊的最大為32 bytes
·分級架構的網絡
·每個PROFIBUS網絡僅允許一個一類DP主站
·網絡擴展限制,例如12 Mbit/s的距離100 m
·網絡節點數的限制,整個PROFIBUS網絡最大為126個節點
PROFINET標準
PROFINET 是開放的、標準的、實時的工業以太網標準:
·基于工業以太網
·現場總線IEC61158
·使用UDP/IP和IT標準 實時以太網
·現場總線系統的無縫集成
PROFINET –一根總線實現所有任務!
PROFINET的新技術
·共享設備
一個設備的IO子模塊靈活分配給不同的控制器。一個子模塊明確的分配給一個控制器。
·智能設備
IO控制器的功能外還具有IO設備的功能。IO控制器和IO設備同時運行
PROFINET 數據傳輸類型
PROFINET提供3種類型并行數據傳輸:
·NRT 基于IP的非實時通訊
·RT 周期的實時通訊
·IRT周期的,確定性和同步通訊
PROFINET實時通信
1、標準通道
·參數化和組態
·讀診斷數據
·對于過程數據協調通信通道
2、實時通道RT
·循環交換過程數據
·事件觸發的信息
PROFINET IO實時通信
RTC-看門狗時間
RTA實時報警數據
RTA報警數據(報警處理機制)
RTA報警數據(IO Device 報警服務模型)
·如果應答過慢同通道的報警無法發出。
·報警處理單元在不接到報警應答的情況下,不會再響應同一通道報警
(審核編輯: 林靜)
分享