前段時(shí)間，當(dāng)被通知要去參加上汽榮威eRX5的試駕時(shí)，有兩個(gè)問題出現(xiàn)在我腦海里，第一個(gè)想知道這款車質(zhì)感如何，這個(gè)需要與車子多接觸、多體會(huì)，才能判斷；另外就是上汽那套EDU系統(tǒng)，雖然EDU全稱不了解，但我估計(jì)是“電控驅(qū)動(dòng)單元”之類的。

(EDU)

評(píng)價(jià)質(zhì)感就不說了，話題比較大，今天主要說下EDU，為什么我那么關(guān)注EDU呢？

(E-CVT)

首先，前面說了，EDU是電控驅(qū)動(dòng)單元的意思，也就是其它驅(qū)動(dòng)力通過它的控制，然后再傳遞輸出。一般來說，并聯(lián)及混聯(lián)系統(tǒng)有兩種及以上動(dòng)力來源，一個(gè)內(nèi)燃機(jī)與多個(gè)電動(dòng)機(jī)組合，這時(shí)候就需要?jiǎng)恿︸詈涎b置來銜接這些源動(dòng)力并輸出給傳動(dòng)軸，比較出名的是豐田的E-CVT、本田的PCU等。豐田的混動(dòng)之所以讓全世界折服，最重要的原因之一就是這套 強(qiáng)大的E-CVT，因?yàn)榘⑻亟鹕l(fā)動(dòng)機(jī)可以調(diào)教與電動(dòng)機(jī)等配件可以買到，唯獨(dú)這個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)只此一家，因此，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)混合動(dòng)力的重要性也就了然了。

再說另外一個(gè)原因，2007年，離特斯拉第一款量產(chǎn)車Roadster上市還有一年時(shí)間，特斯拉委托英國(guó)Xtrac生產(chǎn)的兩檔變速器，原本以為非常順利，但實(shí)際跑了40秒就報(bào)廢了；與此同時(shí)，馬斯克與CEO艾哈伯德在管理上產(chǎn)生嚴(yán)重分歧，導(dǎo)致創(chuàng)始人兼CEO的艾哈伯德憤然離去。由于2檔變速箱技術(shù)與成本問題使得Roadster遲遲無(wú)法量產(chǎn)，最終，馬斯克拍板否定Roadster安裝2檔變速箱的計(jì)劃，取而代之的是電動(dòng)汽車單速變速箱，也就是現(xiàn)在很多電動(dòng)汽車常用的固定齒比變速箱。2008年，Roadster順利量產(chǎn)，但性能與當(dāng)時(shí)標(biāo)定的大打折扣。

(roadster)

記得之前與博格華納全球CTO交流新能源汽車變速箱問題時(shí)，他表示：新能源汽車還處于基礎(chǔ)開發(fā)階段，運(yùn)用多檔變速箱肯定是未來趨勢(shì)，博格華納在這個(gè)技術(shù)上已經(jīng)有布局，現(xiàn)在很多電動(dòng)汽車都不用，主要是因?yàn)閱嗡僮兯傧淠軌驖M足基本用途，還有新能源汽車多檔變速箱比較匱乏。

的確是這樣的，為了解決電動(dòng)汽車起步扭矩更強(qiáng)、效能更高的問題，不少?gòu)S家給電動(dòng)物流車安裝了傳統(tǒng)5速手動(dòng)變速箱，我也親自開過，操作是一樣的，只不過它不會(huì)熄火，以后有機(jī)會(huì)開的話，可以做個(gè)評(píng)測(cè)跟大家分享。

總而言之，特斯拉這個(gè)2檔變速箱技術(shù)難到什么層度，我們并不清楚，但可以確認(rèn)兩點(diǎn)，第一，特斯拉的2檔變速箱當(dāng)時(shí)沒搞出來，第二，應(yīng)用2檔甚至多檔變速箱，新能源汽車性能更強(qiáng)大。

可能有人會(huì)問，為啥用了兩檔甚至多檔性能更強(qiáng)大？

這就要說到電動(dòng)機(jī)的外特性曲線了，一般驅(qū)動(dòng)電機(jī)起步階段是恒扭矩，扭矩最大，這就是為什么電動(dòng)汽車起步很猛的原因，隨著轉(zhuǎn)速的提升，到額定轉(zhuǎn)速之后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)到橫功率區(qū)間。如果傳動(dòng)部分是固定齒比變速箱，也就是只有一個(gè)檔，那么到了高轉(zhuǎn)區(qū)間之后，扭矩越來越小，功率也同步下降，這時(shí)候不僅再提速很困難，而且電動(dòng)機(jī)的工作效率也越來越低。

所以豐田的混動(dòng)系統(tǒng)速度上了七八十，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)乏力，這時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)啟動(dòng)，如果跑高速的話節(jié)油效果不明顯，反而在城市里越堵越省油，還有好多插混也是這樣，純電動(dòng)模式跑到100或者120公里每小時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)介入。

總結(jié)下就是，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行乏力，而且效率降低。如果再加一個(gè)前進(jìn)擋，多了個(gè)速比，同等速度下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速更低，效率更高，再加速不會(huì)那么吃力，也更省電，續(xù)航更多。

通過上面的分析，你們應(yīng)該清楚了兩點(diǎn)，新能源汽車應(yīng)用多檔變速箱是個(gè)趨勢(shì)，其次，EDU對(duì)上汽很有意義。那么，再回到文章原點(diǎn)，上汽這套EDU如何呢？工作原理是什么？

EDU構(gòu)成與原理

（EDU爆炸圖）

EDU的零部件構(gòu)成如上圖，主要構(gòu)成是“雙離合器（C1、C2）”、“雙電機(jī)（TM、ISG）”、液壓機(jī)構(gòu)與兩檔齒輪。其中離合器采用干式離合器，具備免維護(hù)、無(wú)拖拽損失的特點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間小于200ms。ISG與TM電機(jī)均采用具有良好制造工藝的高性能、高質(zhì)量永磁同步電機(jī)。

（EDU傳動(dòng)效果圖）

根據(jù)行駛狀態(tài)，整車控制器給出指令，液壓機(jī)構(gòu)在兩組齒輪切換以同步換擋，其中一檔速比為1.912，二擋速比為1.021。C1離合器靈活閉合，改變工作模式。

（EDU電氣原理圖）

EDU工作模式

上圖是上汽插混系統(tǒng)的電氣簡(jiǎn)圖，比較簡(jiǎn)單，除了常規(guī)的三電技術(shù)，最核心的就是動(dòng)力耦合裝置EDU。由于EDU的存在，這套混動(dòng)系統(tǒng)具備6種工作模式：

當(dāng)車載動(dòng)力電池電量較高時(shí)，僅啟動(dòng)TM電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，這是純電動(dòng)模式。

當(dāng)動(dòng)力電池SOC（電量）下降到一定程度時(shí)，整車控制器給出指令，這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火并驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)發(fā)電，給動(dòng)力電池充電，此時(shí)，動(dòng)力電池一方面繼續(xù)給TM電機(jī)供電維持行駛，另一方面增加電池SOC，這就是增程模式，或者串聯(lián)模式。

當(dāng)動(dòng)力需求更多而TM電機(jī)無(wú)法滿足時(shí)，C1離合器由常開變?yōu)槌ｉ]，這時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)、ISG電機(jī)與TM電機(jī)三擎共同驅(qū)動(dòng)車輛，這就是并聯(lián)模式。

以上是三種驅(qū)動(dòng)方式，下面三種模式則是能量回收與充電；

當(dāng)不踩踏板自由滑行與踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)能量會(huì)通過ISG電機(jī)或者TM電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，然后給動(dòng)力電池充電，這就是能量回收模式，另外，上汽這套能量回收模式分三個(gè)等級(jí)，等級(jí)越大，回收能量越多，汽車滑行距離更短，但是拖拽感較強(qiáng)，影響體驗(yàn)，所以，因人而異吧。

當(dāng)SOC較低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)發(fā)電，這時(shí)候C1離合器可以閉合也可以斷開，TM電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車輛，這是行車充電。

當(dāng)SOC較低，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)ISG電機(jī)發(fā)電，C1離合器斷開，C2離合器閉合但TM電機(jī)處于怠速模式，這是怠速充電。

由于上汽這套系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)是：“電為主，油為輔”，C2離合器常閉，所以僅發(fā)動(dòng)機(jī)工作的模式并沒有，這樣就會(huì)避免有些消費(fèi)者買插混只用油不用電的尷尬，所以，它算真正的節(jié)能汽車。

說完這些，你們差不多懂了，其實(shí)這套系統(tǒng)并不復(fù)雜，不管什么工作模式，EDU最核心的是兩檔之間的靈活切換，那么液壓機(jī)構(gòu)就非常重要了，據(jù)相關(guān)資料顯示，EDU液壓模塊是德國(guó)進(jìn)口，另外，上汽不僅為EDU做臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，還在全工作模式下實(shí)驗(yàn)16萬(wàn)公里，所以，它的可靠性是值得信賴的。

最后就是總結(jié)了，很多人都知道新能源汽車最核心的技術(shù)是三電技術(shù)，其實(shí)，這個(gè)太寬泛了，掌握一個(gè)三電技術(shù)對(duì)主機(jī)廠而言是非常容易的，但是掌握不代表精通，通過廠家技術(shù)宣傳與講解，你就可以了解到這個(gè)廠家的大概技術(shù)水平。比如，豐田在混動(dòng)技術(shù)的領(lǐng)先全球都知道，而他們對(duì)外宣傳除了基本的混動(dòng)技術(shù)，還涉及到稀有化學(xué)元素的使用，當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品開發(fā)涉及到化學(xué)元素這什么概念呢？這不是主機(jī)廠該干的“應(yīng)用”級(jí)別了，而是“研究”級(jí)別，然而我們很多自主品牌都在以掌握三電技術(shù)為賣點(diǎn)，實(shí)在是唏噓不已。所以，對(duì)于上汽開發(fā)的這個(gè)EDU，其重要意義上面也說了，我覺得最重要的是上汽這種創(chuàng)新模式的培育。