據(jù)報(bào)道，日本慶應(yīng)大學(xué)(KeioUniversity)特聘教授館暲研究開(kāi)發(fā)出替身機(jī)器人“TELESAR5”，此機(jī)器人可將其觀看到的景色、聽(tīng)到的聲音以及觸碰到的手感瞬間原封不動(dòng)地傳遞給操作者。操作者能體驗(yàn)到猶如自己鉆進(jìn)機(jī)器人身體內(nèi)不可思議的感覺(jué)。

　　據(jù)悉，這名機(jī)器人可將其視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)3種感覺(jué)傳遞給不在現(xiàn)場(chǎng)的操作者。即使操作者不在現(xiàn)場(chǎng)，也能猶如身臨其境一樣進(jìn)行作業(yè)和交流。機(jī)器人的眼睛和耳朵位置裝有攝像頭和麥克風(fēng)。獲得的影像和聲音通過(guò)頭盔型顯示器和頭戴式耳機(jī)傳遞給操作者。

　　其大致工作原理是根據(jù)機(jī)器人指尖傳感器測(cè)到的力度產(chǎn)生觸覺(jué)，再通過(guò)操作者雙手的專(zhuān)用手套表現(xiàn)出來(lái)。觸感傳遞非常逼真，例如向機(jī)器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球，玻璃球在杯子中相互碰撞的震動(dòng)感都能自然傳遞出來(lái)。此外，其還能傳遞冷熱。