利用機(jī)器人逐個(gè)調(diào)整太陽(yáng)能電池板的朝向以提高發(fā)電效率，這種獨(dú)特的百萬(wàn)瓦級(jí)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)已在美國(guó)（加利福尼亞州兩處、亞利桑那州一處）啟動(dòng)。

　　這種陽(yáng)光追蹤系統(tǒng)是由2010年成立的美國(guó)風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)QBotix公司開(kāi)發(fā)的，機(jī)器人沿著軌道前進(jìn)，橫向和縱向調(diào)整各支架的軸，使電池板始終面向太陽(yáng)。機(jī)器人每40分鐘沿著軌道轉(zhuǎn)一圈，調(diào)整所有電池板的朝向。一個(gè)系統(tǒng)可管理200個(gè)支架。每個(gè)支架可設(shè)5枚～6枚電池板。

　　配備GPS，掌握太陽(yáng)位置

　　機(jī)器人裝有全球定位系統(tǒng)（GPS），根據(jù)時(shí)間和位置計(jì)算太陽(yáng)所在的方向，不管天氣如何都去改變電池板的朝向。不過(guò)，可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)指揮機(jī)器人，在刮臺(tái)風(fēng)時(shí)將電池板調(diào)到水平方向，以減小風(fēng)的阻力，在下雪天將電池板大幅傾斜，以防止積雪。為提高可靠性，一個(gè)系統(tǒng)設(shè)兩臺(tái)機(jī)器人，輪流巡查調(diào)整電池板。

　　機(jī)器人不僅負(fù)責(zé)調(diào)整電池板的朝向，還負(fù)責(zé)收集每枚電池板的發(fā)電量及電池板所承受的風(fēng)力等信息。機(jī)器人無(wú)線接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)保存到云服務(wù)器上。由于由機(jī)器人代替人進(jìn)行巡查，因此可以降低維護(hù)費(fèi)用。

　　并且，通過(guò)發(fā)電量數(shù)據(jù)可知道電池板發(fā)生了故障，因此還具有能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障、將損失降到最小的優(yōu)點(diǎn)。

　　電池板價(jià)格降低，設(shè)置成本也要降低

　　不僅是降低維護(hù)費(fèi)用，QBotix還為降低設(shè)置成本而進(jìn)行了改進(jìn)。由于機(jī)器人行走的軌道和電池板支架實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，因此只要按照說(shuō)明書(shū)組裝，任何人都可以在短時(shí)間內(nèi)輕松設(shè)置完成。

　　近幾年，電池板的價(jià)格大幅下滑，憑借電池板價(jià)格已經(jīng)不會(huì)產(chǎn)生多大差距。設(shè)置百萬(wàn)瓦級(jí)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵已是如何降低設(shè)置成本和維護(hù)費(fèi)用。QBotix在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)時(shí)重視了這一點(diǎn)。

　　將QBotix的系統(tǒng)與其他方式進(jìn)行比較，便會(huì)發(fā)現(xiàn)QBotix系統(tǒng)的成本優(yōu)勢(shì)。以發(fā)電能力為10MW的百萬(wàn)瓦級(jí)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)為例，QBotix的系統(tǒng)與普通的固定型相比，每發(fā)電1MWh成本低6美元。并且也比其他跟蹤太陽(yáng)方式低。

　　QBotix系統(tǒng)成本低的原因在于發(fā)電量。即使電池板的發(fā)電能力相同，通過(guò)跟蹤陽(yáng)光提高了發(fā)電量。從表1可以看出，其發(fā)電量比固定型增加了37％。因此，即使初始投資高出10％左右，增加的發(fā)電量也能彌補(bǔ)這一部分。