北京時間7月1日消息,一種能夠迅速導向香味來源的機器人或可以用于發現火災源、化學物泄露甚至是炸彈隱藏的位置。在此之前科學家一直試圖嘗試賦予機器人嗅覺,從利用類似電子鼻的傳感器到能夠對空氣中某種特定化學藥物做出反應的活的生物組織。其實真正缺失的是一種方式,也即機器人本身如何盡可能快的接近化學制品源。
澳大利亞阿德萊德大學的工程師陸天復(Tien-FuLu)目前有了新的解決方法:模擬昆蟲的方式。他編寫了一個軟件程序使得機器人能夠在一系列辦公室里尋找硫化氫源——它的味道聞起來像臭雞蛋。
這種算法只能儲存目前的氣味濃度和之前兩個位置的氣味濃度,以及測量這些氣味濃度時機器人所處的位置。如果隨著機器人的移動氣味濃度下降,這意味著它已經遠離氣味源——因此就會返回之前的位置并嘗試另一個方向。
陸目前正在完善這一技術,添加超聲波傳感器使得機器人能夠感知墻壁并更快的到達氣味源,而不浪費時間在走廊里曲折迂回。
(審核編輯: 智匯李)
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