在菜博會七號廳的前沿技術區內，一位展區管理員正在為游客展示操作一臺嫁接機器人。在他的操作下，轉眼間兩株菜苗便自動地嫁接在一起；另外一側，一臺機器人正在自動采摘草莓，兩臺機器人讓在場的游客嘆為觀止。

　　蔬菜嫁接機器人

　　技術成熟開始推廣

　　這位操作嫁接機器人的管理員就是它的發明者張鐵中教授，他是中國農業大學(微博)工學院農業機器人實驗室的負責人。這臺嫁接機器人究竟是怎么工作的？張鐵中教授邊演示操作邊介紹說，機器人分為穗木供苗系統，砧木供苗系統，切削、結合、固定部分。張鐵中將演示的黃瓜苗和南瓜苗分別放在穗木、砧木供苗處，只需一步，機器瞬間完成了精確定位、抓取切苗、接合固定等多步操作。

　　從放苗到嫁接成功，整個過程也不過幾秒鐘的時間。張鐵中說：“在高溫、高濕、遮光的環境中把這株苗放三四天，愈合好了就成功了。”這臺嫁接機器人可以廣泛應用于黃瓜、西瓜、甜瓜等瓜菜苗以及西紅柿、茄子等茄科蔬菜幼苗的自動嫁接。

　　張鐵中說：“這臺通用型蔬菜嫁接機器人一小時至少完成400株，實驗室的另外一臺更加先進的雙向高速蔬菜嫁接機器人一小時可以完成800株，是人工作業的6到7倍。”機器人嫁接苗的成活率也很高，同一實驗室的張凱良博士介紹說，這臺嫁接機器人的嫁接成功率高達95%，“這個數據不是我們自己鑒定的，是第三方鑒定組來給我們評定的。”

　　草莓采摘機器人

　　識別成熟不傷果實

　　相比于前幾屆菜博會就亮相的嫁接機器人，中國農業大學工學院農業機器人實驗室的另外一臺機器人在今年菜博會上初次亮相。這臺機器人名叫采摘童1號，是一臺草莓采摘機器人。張凱良說：“這臺機器人是從2006年開始做基礎理論的研究，直到今年過年，機器人整機才制作完成，目前這臺機器人處于展示實驗階段。”

　　電源打開后，草莓采摘機器人就自動開始采摘草莓了。雖然行動緩慢，但機器人判斷非常準確，每顆草莓都能準確剪下放入筐內。張凱良說：“機器人之所以能判斷草莓位置，是因為采用了機器視覺技術，它能靠顏色自主識別成熟的草莓以及果梗位置，既能剪下成熟草莓，也不會誤傷果實。”

　　由于這臺機器人剛剛研發成功，所以平均采摘速度只能達到15秒/顆。無損傷采摘成功率為88%。張凱良說：“在可以預見的范圍內，我們可以通過改良機器，使它趕上人的采摘速度。”目前這臺機器人主要適用于高架基質栽培的草莓。張凱良說：“我們下一步會從兩方面改良機器，一是如何判斷草莓的成熟程度，二是如何解決葉子遮擋果實的問題。”

　　機器人實際應用

　　企業可以申請補貼

　　與嫁接機器人、草莓采摘機器人相隔不遠的地方，一處展臺的管理員向記者介紹了他們公司的機器人研發成果。原來，與前者兩臺機器人不同的是，這家公司研發的機器人已經可以批量生產并投入使用了。

　　這臺智能化苗間鋤草機器和普通鋤草機最大的不同在于，智能鋤草機不僅能清除農田的行間雜草，還可以清除苗間雜草。展臺的耿長興說：之所以能實現清除苗間雜草，是因為智能鋤草機利用了機器視覺技術，判斷區別雜草與菜苗。”

　　這家公司的設施農業對靶噴施機同樣利用了機器視覺技術。耿長興告訴記者，通過傳感器和視覺技術，噴施機就能發現病情并及時噴施藥物，具有很高的智能性。

　　機器人的造價不菲，主要面向企業，比較適合標準化生產。對于價格，耿長興說：“4組鋤草系統的鋤草機器人價格在50萬左右，需要80馬力的拖拉機帶動。耿長興同時表示，智能噴施機已經申請到了國家農機具購置補貼，可以補貼30%，雖然鋤草機器人尚無補貼，但也正在申請之中。