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RAPIRO:可編程控制的擬人化機(jī)器人

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關(guān)鍵詞: 可編程控制,擬人化機(jī)器人

      OFweek工控網(wǎng)訊:RAPIRO這個(gè)名字來(lái)源于RAspberryPIRObot(樹莓派機(jī)器人),RaspberryPi(樹莓派)又稱“超級(jí)小電腦”,是一款基于Linux系統(tǒng)的個(gè)人電腦,只有一張明信片大小,配備一枚700MHz的處理器,256MB內(nèi)存,支持SD卡和Ethernet,擁有兩個(gè)USB接口,以及HDMI和RCA輸出支持。連上顯示屏和輸入設(shè)備,它就是一臺(tái)電腦。

      RAPIRO的大腦內(nèi)有一個(gè)RaspberryPi,這是它可以根據(jù)編程內(nèi)容做動(dòng)作的原因,這個(gè)小機(jī)器人外觀看起來(lái)非常可愛,像是迷你版的奧特曼,全身上下一共有12個(gè)馬達(dá),一個(gè)在脖子部位,一個(gè)在腰上,兩只腳分別有兩個(gè)馬達(dá),剩下的六個(gè)馬達(dá)都在兩支胳膊上。

      RAPIRO有如下特色:

      -成本低廉,在同等美觀的機(jī)器人中它的成本僅為1/4;在當(dāng)今基于Linux系統(tǒng)的擬人化機(jī)器人中,它的成本僅為1/10

      -全身使用了12個(gè)馬達(dá),眼睛使用了LED燈

      -裝配簡(jiǎn)單,一個(gè)螺絲刀即可搞定,不需要焊接

      -動(dòng)作可編程控制,完美兼容Arduino(來(lái)自維基百科:Arduino,是一個(gè)開源的單片機(jī)控制器,它使用了AtmelAVR單片機(jī),采用了基于開放源代碼的軟硬件平臺(tái),構(gòu)建于開放源代碼simpleI/O接口版,并且具有使用類似Java,C語(yǔ)言的Processing/Wiring開發(fā)環(huán)境。)

      -基于RaspberryPi設(shè)計(jì),頭部有一個(gè)攝像頭

      -有靈敏的傳感器和揚(yáng)聲器

      -未來(lái)這款機(jī)器人可以根據(jù)客人需要訂制
     

    (審核編輯: 智匯李)

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