OFweek工控網訊：機器人我們聽的很多了，聽近焊接機器人、噴漆機器人等，而今天介結的機器人是一款常用于包裝等領域的并聯機器人。了解并聯機器人，先來看看，什么是并聯機構。

　　并聯機構（簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。同時，并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關系，和串聯機器人相比較，并聯機器人具有以下特點：

　?。?）無累積誤差，精度較高；

　?。?）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；

　　（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；

　?。?）完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；

　?。?）工作空間較小；

　　根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。

　　現在我國是食品、飲料、醫藥生產大國，物流設備產值約為650億元/年。這些行業后道工序一般都包括成型產品自動化包裝、分揀、裝箱、碼垛和儲運等工序，目前大多采用手工或半手工操作，生產效率低，勞動強度大，存在二次污染隱患。后道包裝工序由機器人來完成已成為必然趨勢。

　　廣州先進所精密工程研究中心機器人與工業自動化實驗室是從韓國引進的專門以研究并聯工業機器人技術為主的研究團隊。據該實驗室王衛軍博士介紹，基于并聯技術的高速移動機器人，它可以代替生產線上的工人開展分揀、裝箱、碼垛等工作任務，同時團隊還開展了二維物體的高速識別技術研究，可以配合機器視覺系統，完成產品檢測剔除功能，降低工人勞動強度。