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機器人視覺系統已經這么先進了?看一個案例就知道了!

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關鍵詞: 機器人,機器視覺,應用案例

      縱觀市場發展,機器視覺檢測系統取代人工檢測將是現代化進程的必然趨勢。機器視覺檢測系統的檢測精度高,可以快速獲取大量信息且自動處理,因此,這一技術在工業檢測領域的應用也十分廣泛。

    改革開放30年以來,工業生產對檢測的要求越來越高,成本投入也逐步加大,傳統接觸式檢測已無法滿足廣大客戶要求,更無法保證產品質量。這樣的需求、環 境,促發了國內機器視覺技術井噴式發展,工業檢測項目也越來越多的開始采用非接觸式光、機、電、視覺、化工等綜合性技術手段。以下將為您舉例介紹機器視覺的關鍵技術在煙草雜物剔除系統中的應用。

    煙葉從進入卷煙廠的生產流水線到生產出成品卷煙的整個過程,己逐漸脫離人工輔助,特別是把葉改成片葉后,不再有人工鋪葉的工藝過程,因此混在煙葉中的雜物 及霉爛煙葉等無法去除。它們對卷煙產品的質量影響較大。煙草雜物剔除設備就是一種使用在煙葉初加工的打葉復烤絲、葉絲和梗絲的制絲生產線上來去除雜物及霉 爛煙葉的系統。其組成部分及機器視覺技術在煙草雜物剔除系統中起到的作用如下:

    機器視覺檢測系統在煙草雜物缺陷剔除中的應用介紹:

    1.物料單層化處理裝置:其作用是把煙葉等物料由較厚的層疊狀態變成很薄的單層狀態,并利用“壓風”和“托風”使煙葉從皮帶機輸出端平穩地拋出,且沿可預知的平拋運動軌跡穩定運行,為后續的攝像檢測提供條件。

    2.物料照明系統:其作用是為物料提供照明。要獲得高質量的圖像信號,對物料的充分照明是非常重要的必備條件之一。

    3.光學系統:其作用是把物料表面的反射光線盡可能準確無誤地送到光電檢測元件(如CCD感光無件)上。

    4.物料圖像采集系統:其作用是獲得物料的圖像(物料表面的反射光線)信息,并通過A/D轉換,將模擬圖像信號變成計算機能夠接受和處理的數字圖像信號。它包括工業攝像機和圖像采集卡。

    5.實時圖像處理系統:其作用是對采集到的數字圖像信號迸行必要的運算和處理,提取出特征參數,經智能判斷決策模塊,根據預設的判別準則輸出判斷結果,并據此生成執行機構的控制指令。它包括計算機硬件(如DSP或專用圖像處理卡)和軟件。

    6.雜物剔除系統:其作用是把雜物從煙葉流中分離出去。在該系統中采用的是壓縮空氣噴吹方式。它包括高速氣動電磁閥組和噴吹腔體。

    綜合機器視覺技術的應用,隨著煙草行業提質降耗工程的全面實施,其將會越來越多地應用于煙草行業的質量檢測、監控和分揀,為提升我國煙草企業的國際競爭力做出更大的貢獻。

    (審核編輯: 林靜)

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