自動駕駛的實現不是靠一家公司就能夠簡單實現的，它是建立在汽車產業鏈基礎之上，并且融入了新的供應鏈廠商，最主要的就是傳感器、處理器(包含芯片)和算法廠商等，那么下面就一起來看看自動駕駛產業鏈的情況！

自動駕駛汽車產業鏈概覽

在這里就不對傳統的汽車產業鏈進行介紹了，只對與自動駕駛相關的產業鏈進行一定的介紹。如下圖所示，是一個自動駕駛汽車產業鏈中的公司列表，主要包含了以下幾類公司：自動駕駛解決方案企業、芯片廠商、傳感器廠商、通訊廠商、地圖廠商、算法廠商、安全廠商以及開發工具廠商。這些廠商算是與自動駕駛最直接相關的一批廠商。

參考億歐網的劃分，可以把汽車產業鏈分為感知、計算平臺、算法集成、車輛控制、汽車通訊、無人駕駛汽車運營等六個方面。雖然各有各的分法，但大體都是類似的。

自動駕駛解決方案廠商

自動駕駛解決方案的廠商除了傳統的整車廠之外，還有新進入者，甚至包含一些創業企業，那么其中比較謠言的是Google、特斯拉、百度等。

Google自動駕駛由來已久，而且也是實際路試最多的一家，并且現在還單獨成立了一家公司-waymo，專門負責無人駕駛技術的開發。此外，Google還和菲亞特合作，推出自動駕駛汽車，這是Google與整車廠的合作，未來雙方將推出自動駕駛共享服務。

特斯拉是實戰型選手，在實戰中學習，在實戰中成長。之前幾次的自動駕駛事故沒有打擊馬斯克的信心，反而讓他越挫越勇，很快，配備全自動駕駛的特斯拉汽車將在道路上行駛，很期待一些特斯拉的忠粉們帶來一些體驗視頻。

百度搞自動駕駛幾乎是必然的，一方面是百度是一家技術能力很強的公司，另一方面是Google都搞了，百度好意思不搞嘛。百度最早使用寶馬的汽車作為原型車，后來兩家沒談攏，分家了，百度和奇瑞好上了，并且一下子推出了好多輛自動駕駛汽車，挺壯觀的。

其它的廠商就不一一細說了，因為在做自動駕駛解決方案的廠商還是蠻多了，下次可以單獨開一個專題了。

感知、決策及控制層

自動駕駛一般分為三個層次，感知層、決策層和控制層，這是實現自動駕駛的三個主要的部分，各個部分的主要供應商如下：

自動駕駛傳感器是自動駕駛的“眼鏡”，負責感知周圍的環境，如下圖所示：

傳感器的分類及相關的情況如下表所示，這些傳感器基本上都是自動駕駛最常用的傳感器，其主要供應商也包含在下表中：

在傳感器進行了感知之后，獲取的信息都需要進行處理，處理的結果便是決策的依據。而其中最核心的就是視覺算法，視覺算法的主要公司有：

控制層的就與傳統的汽車產業鏈公司幾乎一致，沒有太多的變化，只不過是通過決策層傳遞過來的信息對汽車實現電子或機械控制。

高清地圖

高清地圖也是自動駕駛的核心部分，在高清地圖的指引下，才能讓自動駕駛汽車行駛的更準確，同時能夠更加清晰的確定自動駕駛汽車的位置。高精度地圖的繪制需要在前期對本地區路況迚行大量的測繪，測量成本非常高且后續維護成本也很高，所以一般的小公司很難實現，只能是那些從傳統地圖廠商做起來的廠商。首先來認識下國外的地圖廠商，很多應該都是我們比較熟悉的。其實HERE原來是諾基亞的，后來被賣掉了。

國內的也有很多廠商在做，這個大家都應該比較熟悉，比如百度、高德、四維圖新等等。

其它廠商

除了上面的這些廠商，還要很多，包括通訊及車聯網等方面的華為及三大運營商、車載處理芯片的NVIDIA和地平線機器人等等，在此就不一一介紹了。