這是一個最簡單的機(jī)器人，簡單到可能很多人都不認(rèn)為其是機(jī)器人，而頂多算一個有點雷的減壓用的小玩意兒。這里之所以選擇其作為PVCBOT系列機(jī)器人的第一個項目——PVCBOT零號機(jī)器人，更多的意義在于其既可以讓初學(xué)者練練手，也可以給老鳥們推薦一個閑來無事時的消遣玩意兒，也算是PVCBOT系列機(jī)器人的一個前奏和熱身吧。

　　這實際上是一個振動機(jī)器人，即以偏心擺錘馬達(dá)的震動效果作為挪動的動力，算是一種非常簡單的BEAM機(jī)器人。如果了解BEAM機(jī)器人的朋友可能會知道這其實是一個牙刷振動機(jī)器人的翻版（國外愛好者用牙刷改裝的），也可以說是一個PVC版的牙刷振動機(jī)器人。為了切合PVC的主題，這里把原來牙刷振動機(jī)器人的牙刷底座，換成用PVC材料的做成類似昆蟲的腳，整個造型就像一只臭蟲，由于振動時接近狂飆一樣的不規(guī)則運動方式，所以起名為“暴走臭蟲”。

　　一、基本原理

　　本項目的機(jī)器人依靠帶偏心擺錘的震動馬達(dá)發(fā)出的震動波進(jìn)行移動。

　　本項目雖然驅(qū)動原理比較簡單，但是由于造型的差異其實分成了三款不同的機(jī)器人（分別是A版、B版、C版），而且由于結(jié)構(gòu)的不同也導(dǎo)致運動的規(guī)律和效果有所不同。在開始的時候只是實現(xiàn)了基本的隨著震動做不規(guī)則運動的效果，后來的升級版本中同時也給后面的B版和C版兩款額外增加了一對會發(fā)光的眼睛。

　　1、驅(qū)動原理

　　本項目機(jī)器人的動力依靠的是震動波，即用震動器帶動整個機(jī)器人身體發(fā)生震動，在機(jī)器人的重量較輕，且支撐不是很平穩(wěn)的時候，機(jī)器人就會發(fā)生位置的移動。這里所謂震動器，其實就是我們手機(jī)中實現(xiàn)震機(jī)的震動馬達(dá)，其原理就是通過旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)帶動一個位于偏心輪上的擺錘，由于擺錘的重心是位于旋轉(zhuǎn)的軸上的一邊，在馬達(dá)轉(zhuǎn)動的過程中，就會由于擺錘的重量不斷循環(huán)的在轉(zhuǎn)軸的周圍產(chǎn)生一個離心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的擺動），從而導(dǎo)致馬達(dá)的震動。

　　圖中左邊的兩個震動馬達(dá)是在普通馬達(dá)上接了偏心擺錘，而右邊扁平的其實把馬達(dá)和擺錘融為一體了，效果其實相當(dāng)于左邊馬達(dá)豎著放而已，只不過結(jié)構(gòu)更緊湊了。

　　本項目的A版和B版采用的是扁平的震動馬達(dá)，而C版采用的是普通的震動馬達(dá)。扁平震動馬達(dá)的震動（幅度）效果不如普通的震動馬達(dá)，但是扁平震動馬達(dá)的消耗電流小，有著更強(qiáng)的續(xù)航能力可以持續(xù)運動的時間更長。

　　2、電路原理

　　本項目的電路非常簡單，只是一個簡單的電學(xué)電路，稍微有點物理電學(xué)知識的人都可以制作出來。

　　這里我們采用類似電子表所使用的微型鈕扣電池作為機(jī)器人的能源；采用手機(jī)震機(jī)用的震動馬達(dá)作為動力源；采用LED發(fā)光二極管作為發(fā)光的眼睛；而控制控制機(jī)器人啟動的開關(guān)則是選擇一般的小型選擇撥動開關(guān)。需要注意的是，一般的選擇撥動開關(guān)有三個引腳，其中撥動開關(guān)可以使中間的引腳（上圖之2）有選擇的接通兩邊（上圖之1和3）任意一側(cè)的其中一個引腳。同時，用于做眼睛發(fā)光的LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分正負(fù)極的。另外提一下，LED發(fā)光二極管是有一個啟輝電壓的，大概是2V多左右，只有供電的電壓達(dá)到這個值時發(fā)光管才會發(fā)光。本項目中對于升級版本的機(jī)器人，是使用了兩只發(fā)光二極管作為眼睛的。機(jī)器人開始啟動的時候，發(fā)光二極管是會發(fā)光的，當(dāng)發(fā)現(xiàn)其不亮的時候，就是說明電池的電能已經(jīng)消耗了不少，電池的電壓已經(jīng)下降到發(fā)光二極管無法點亮的程度，這種時候震動馬達(dá)還是會繼續(xù)震動的。因為震動馬達(dá)啟動的電壓并不高，在電池的電壓已經(jīng)下降了很多的程度下震動馬達(dá)還是可以繼續(xù)工作。為方便初學(xué)者，下面給出電路的接線圖。

　　其中注意：1、撥動開關(guān)選用1、2兩個引腳；2、LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分正負(fù)極的，要對應(yīng)連接到電池的正負(fù)電極（下面有說明判別的方法）；3、鈕扣電池的外殼，只有一面金屬部分的是負(fù)極，整個包住周圍以及其中一面的金屬部分是正極（見下圖所示）。

　　附：如何判別LED二極管的引腳？方法1：如果是全新的LED二極管，一般其兩個引腳的長度是有區(qū)別的，通常長的那個引腳為正極，即電子符號的喇叭口一端；

　　方法2：LED二極管外殼是透明的，可以透過管殼直接看到里面的電極，連接內(nèi)部三角形大電極的引腳是負(fù)極，另一個連接內(nèi)部小電極的引腳是正極。

　　二、準(zhǔn)備工作

　　本項目需要的器材主要包括：PVC線槽、震動馬達(dá)、鈕扣電池/鈕扣電池盒、LED發(fā)光二極管、撥動開關(guān)等。

　　本項目建議采用寬度為2.5CM的PVC線槽。

　　以下列出本項目的其他主要器件：

　　PVC-Robot0號A/B版

　　名稱規(guī)格數(shù)量用途

　　1、震動馬達(dá)扁平震動馬達(dá)1個動力

　　2、撥動開關(guān)小撥動開關(guān)1個電源開關(guān)

　　3、鈕扣電池型號CR20321個電源

　　4、鈕扣電池盒配電池型號CR20321個電池盒

　　5、二極管LED發(fā)光二極管2個眼睛

　　6、導(dǎo)線隨機(jī)1根電路連接

　　PVC-Robot0號C版

　　名稱規(guī)格數(shù)量用途

　　1、震動馬達(dá)手機(jī)用震動馬達(dá)1個動力

　　2、撥動開關(guān)小撥動開關(guān)1個電源開關(guān)

　　3、鈕扣電池型號CR20321個電源

　　4、鈕扣電池盒配電池型號CR20321個電池盒

　　5、二極管LED發(fā)光二極管2個眼睛

　　6、電阻20Ω（色環(huán)：紅黑黑金棕）1個調(diào)試備用元件

　　7、導(dǎo)線隨機(jī)1根電路連接

　　三、制作過程

　　以下將按照制作的順序，全程介紹本項目機(jī)器人的制作過程。3.1、PVC-Robot0號-A版

　　這是PVC-Robot0號A版機(jī)器人的制作過程。A版采用的是扁平震動馬達(dá)。

　　（1）結(jié)構(gòu)

　　把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴鉗折成下形狀，寬度大概和鈕扣電池盒的直徑相當(dāng)（下圖與鈕扣電池盒進(jìn)行比較，寬度大概1.5CM）。

　　折好形狀后，用筆給兩邊做如下圖的等分標(biāo)記線。

　　用剪刀沿著筆跡的線剪開。

　　再用剪刀剪成六只腿的形狀，各腳之間有空隙，腳前端成圓角尖，并用尖嘴鉗折成如下形狀的六腳底座。

　　（2）組裝

　　把鈕扣電池盒的正極引腳折平。

　　把鈕扣電池盒用502膠水固定在六腳底座上。特別提醒：由于502膠水滲透性強(qiáng)，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴(yán)重的有可能會導(dǎo)致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

　　如下圖所示，再把撥動開關(guān)用502膠水粘貼在紐扣電池盒邊上突出的一側(cè)。特別注意：502膠水不能用得過多，只要蘸一點即可，否則的話很容易讓膠水滲入撥動開關(guān)內(nèi)部導(dǎo)致開關(guān)失效。特別提醒：由于502膠水滲透性強(qiáng)，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴(yán)重的有可能會導(dǎo)致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

　　同時注意撥動開關(guān)的安裝位置正好可以而讓撥動開關(guān)中間的引腳抵到前面被折平的鈕扣電池盒的正極引腳，把撥動開關(guān)中間的引腳和電池盒的引腳焊接起來。

　　本款A(yù)版的機(jī)器人的動力采用的是扁平震動馬達(dá)，將要把震動馬達(dá)用502膠水固定在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上，但是因為502膠水的滲透性特別強(qiáng)，為了防止膠水滲入馬達(dá)導(dǎo)致馬達(dá)卡死失效，首先用透明膠布把扁平震動馬達(dá)如下圖所示包裹起來。特別提醒：由于502膠水滲透性強(qiáng)，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴(yán)重的有可能會導(dǎo)致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

　　然后再用502膠水涂在透明膠布上并固定在底盤上。

　　按照電路原理圖、電路接線圖或者下面的焊接示意圖，把整個電路焊接好。

　　裝上鈕扣電池，打開撥動開關(guān)測試是否能夠啟動。如果無法正常啟動，則可以對照電路圖檢查電路連接是否正確。

　　（3）展示

　　完成后的PVC-RobotNo.0