AEye iDar融合激光雷達(dá)及攝像頭數(shù)據(jù) 創(chuàng)建動態(tài)點云方案
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據(jù)外媒報道,AEye的iDar傳感器的探測距離為300米,可將360度深度數(shù)據(jù)與攝像頭數(shù)據(jù)相結(jié)合,旨在創(chuàng)建一款動態(tài)、可操控的點云,AEye將其取名為全彩激光雷達(dá)(True Color Lidar)。
iDar激光雷達(dá)及攝像頭的數(shù)據(jù)采集量大,使系統(tǒng)的感知能力遠(yuǎn)超傳統(tǒng)型傳感器。該傳感器可識別目標(biāo)物,區(qū)分兩個同色目標(biāo)物并感知環(huán)境的背景變化,如:小孩子在進(jìn)入道路前會的轉(zhuǎn)頭動作。
iDar系統(tǒng)可承擔(dān)環(huán)境制圖的靈活性。利用軟件應(yīng)用程序接口(API),車企可在傳感器內(nèi)定制數(shù)千種機(jī)器學(xué)習(xí)算法,旨在調(diào)節(jié)點云的分辨率,但要視傳感器探查范圍內(nèi)的目標(biāo)物而定。該設(shè)備不僅能降低天空的分辨率,還能提升行人或騎行者的動態(tài)像素數(shù)(dynamic pixel count)。例如,隨著車輛的接近,該設(shè)備將焦點鎖定在建筑物上。
AEye宣稱,相較于競爭類產(chǎn)品,iDar系統(tǒng)的探測覆蓋率提升了16倍、幀頻提速10倍、節(jié)能表現(xiàn)提升了8-10倍,該系統(tǒng)還采用了模塊化設(shè)計。盡管iDar采用了定制設(shè)計的固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng),該系統(tǒng)的其他組件都是現(xiàn)成的,且具有成本效益。
AEye于2013年展示其激光雷達(dá)技術(shù),該公司于2017年6月從Kleiner Perkins、空客集團(tuán)風(fēng)投公司(Airbus Ventures)、英特爾投資(Intel Capital)等公司募得1600萬美元的資金。今年初,AEye主導(dǎo)了與大學(xué)及車企共同開展的iDAR研發(fā)伙伴項目。
(審核編輯: 智匯胡妮)
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