一、簡(jiǎn)介

磨床（Grinding machine）是一種利用磨具研磨工件，以獲得所需之形狀、尺寸及精密加工面的工具機(jī)。磨床的加工動(dòng)作即為研磨，研磨工作在機(jī)械加工中居于首要地位，切削刀具的磨銳及機(jī)械零件的精確制造皆有賴于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部份。磨床的作用是進(jìn)行高度精密和粗糙面相當(dāng)小的磨削，可進(jìn)行高效率磨削。磨床能加工淬硬鋼、硬質(zhì)合金等硬度相當(dāng)高材質(zhì)，也可以加工玻璃、花崗石等脆度較高的材料。

二、工藝要求

該磨床由上料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)組成。上料機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械手定位上料。打磨機(jī)構(gòu)由砂輪電機(jī)、冷卻泵和主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)組成。定位機(jī)構(gòu)由兩個(gè)伺服電機(jī)和手搖輪組成。

三、編程方案介紹  

該控制系統(tǒng)主要采用維控人機(jī)界面LEVI-700LK，PLC主機(jī)采用LX3VE-3624MT或LX3V-3624MT構(gòu)成。

簡(jiǎn)要方案：由于主軸旋轉(zhuǎn)和上料手伺服動(dòng)作不需要很快，就用普通10HZ的脈沖頻率帶動(dòng)。X軸與Y軸用Y0和Y1高速脈沖口控制，用手搖輪來(lái)對(duì)工件。用量?jī)x來(lái)測(cè)量軸承的直徑是否達(dá)到要求來(lái)控制程序流程的停止。

四、程序介紹 
HMI程序
1、參數(shù)畫面

2、手動(dòng)畫面：手動(dòng)控制個(gè)氣缸、主軸、上料手的動(dòng)作，復(fù)位按鈕使所有動(dòng)作回到初始位。

3、修整畫面：通過控制X軸與Y軸來(lái)修整砂輪

4、坐標(biāo)畫面：手動(dòng)控制X軸與Y軸位置，只有在當(dāng)前畫面才能控制手搖輪。

plc程序
手搖輪部分（LX3VE-3624MT）

手搖輪部分（LX3V-3624MT）

五、方案優(yōu)化 
1、單步控制與連續(xù)控制可以隨時(shí)切換，安全性高，看到哪里不對(duì)，可以打到單步，弄好后回到連續(xù)會(huì)自動(dòng)往下動(dòng)作，不需要從頭開始，提高工作效率。
2、手搖輪控制在對(duì)刀時(shí)控制速度慢，避免撞壞機(jī)器。
3、用量?jī)x自動(dòng)檢測(cè)工件大小來(lái)判斷工件是否加工完成，提高產(chǎn)品合格率。