關注這個問題很久了，發現大多數人對工業機器人尤其是工業機器人還是不夠了解，最近剛好看到一篇IEEE上的文章談這個，結合這篇文章，就談談工業工業機器人的一些事實。

　　不斷變快的處理器，更便宜的傳感技術，大量免費開源的代碼，無處不在的網絡和3D打印技術的興起等，造成了最近機器人的繁榮“春天”。這些技術將會越來越完善，越來越多的機器人將會進入我們的生活，包括家庭，辦公，工廠，醫院等。拋開一些社會問題探討，比如機器人是否應該出現在家庭等，這篇文章主要就講述了以下幾個事實：

　　工業機器人會減少人類的工作機會？--不確定

　　基本上現在的的主要制造企業和物流企業都意識到使用機器人將會提高極大提高生產效率和改善工人的工作條件。人還是會是整個制造鏈中的一個環節，短時間不會完全被取代，甚至會有新的工作機會出現。

　　我個人認為短時間內“機器換人”不是一個很好的選擇，也許對很多中國的制造企業，提別是中小型企業（SME），“人機協作”也許顯得更加的靠譜。即使對于自動化程度相當高的汽車領域，比如文章開頭的Tesla汽車的裝配線，其實還是有工人在實時的監控著產品的質量，所以并不能簡單的得出結論機器人會減少人類的工作機會。

　　制造業和物流運輸必須采用機器人才能生存？--事實

　　作者在這里用了富士康和偉創力的例子，指出人力成本的上升使得機器人的使用逼得及其必要。

　　這里就不去給出作者給出的數據了，我個人認為在這方面，需要做一次比較系統的調查，定量的計算出，目前的人力成本的上升與機器人的使用大概會在什么時間點上會產生質變。另外，也需要統計出，制造和物流中，最常見的需求或者對機器人的使用的一般偏好是什么，比如工人希望有一些什么樣的功能或者什么功能的優先級應該要大一些。畢竟機器人是給人用的，現在做什么都講個體驗。我也相信這個會是對中國工業機器人的一個實實在在的貢獻。

　　自主機器人還是太慢了？--事實

　　作者在這段只用了DARPA挑戰賽的例子，來說明機器人相對于人還是太慢。

　　實際上對于一般的工業機器人，隨著傳感器的增多，比如引入視覺，力控，觸覺等，對各種信息的處理與融合機器做出相應的決策，都會極大的降低機器人的速度。無人駕駛汽車是一個很正面的例子，相信不久工業機器人也會朝著這個方向取得更大的突破。

　　機器人太貴了？--不確定

　　實際上作者也給了很多例子，包括一些創業公司都是在試圖降低機器人的成本。

　　個人覺得隨著機器人各種零件的進一步標準化和用量的提高，價格肯定是會不斷下降的。但是可能很多創業公司忽視了一點，機器人的價格不僅僅是只你買回來一個機器人的價格，還包括安裝，調試和維護。通常現在的比例是機器人的硬件成本和系統集成的成本（安裝，調試）基本都是1:1了。也許未來會出現更好的方法來降低安裝調試成本，

　　機器人太難用了？--事實

　　Rethink公司的Baxter和seway機器人都試圖讓機器人變得好用起來，但是顯然這兩個在工業界都是失敗的，雖然概念是不錯的。雖然機器人軟件比如ROS和OPENCV在大力的讓機器人借口更通用，更好分享，但是這些軟件還主要停留在學術界。

　　如果說創業，可能是將來最有可能的一種方式，就是讓機器人變得好用。本質上要做到會用電腦的，就應該會用機器人。最終要做到甚至可以和機器人實現自然語言的交流。這方面的創業公司現在也不少，日本，美國，德國都出現了類似創業公司。但是就我觀察，他們目前還是沒有找到很好的解決方法，或者說應用需求，現在靜觀其變吧。

　　最后說一句，對做工業機器人示教和人機協調這個創業點子感興趣的，歡迎聯系，長期看好這個方向，也一定會去做的。