據(jù)報(bào)道,近日,澳大利亞一家名為Baraja的創(chuàng)業(yè)公司,號稱已經(jīng)利用棱鏡開發(fā)出一種,安裝更簡潔、質(zhì)量更好、更便宜的激光雷達(dá)(LiDAR)無人汽車傳感器。
激光雷達(dá)技術(shù)可使用激光掃描并繪制出附近的環(huán)境,其高度敏感,能夠精準(zhǔn)地捕捉周圍的環(huán)境,但缺點(diǎn)是視場角小,掃描范圍有限。因此,Velodyne公司開發(fā)了一款激光雷達(dá)傳感器,可通過每秒近一百次的旋轉(zhuǎn)來解決這一問題,當(dāng)然這個(gè)方案并不完美。
Velodyne的激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)有許多活動(dòng)的部位,將其安裝到汽車后,汽車帶來的震動(dòng)會(huì)非常損耗傳感器。而Braja的傳感器系統(tǒng),利用棱鏡來折射激光雷達(dá)傳感器的激光束,大大精簡了傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
一束光線投射到棱鏡后,棱鏡會(huì)反射出彩虹光譜,每種不同顏色的光線都有不同的頻率,Baraja通過測量激光從棱鏡反射出去的角度來定位周遭環(huán)境,當(dāng)然,Baraja使用的光束不可見,屬于紅外線區(qū)域的光。
雖然Baraja開發(fā)的傳感系統(tǒng)非常簡潔,但是能夠大大節(jié)省成本,制作出更簡潔更牢固的激光雷達(dá)傳感器,這樣便可以大幅降低無人駕駛汽車的傳感器硬件成本。
(審核編輯: 智匯胡妮)
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