現(xiàn)代機(jī)械零件的加工，特別是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中零部件的加工，一直向著高效率、高精度、高穩(wěn)定性、大批量、低成本的要求發(fā)展。而隨著人力成本的逐漸提高，加工過(guò)程中自動(dòng)化已經(jīng)成為越來(lái)越多的企業(yè)節(jié)約成本，增加效率的重要途徑。

伴隨著這個(gè)背景，工業(yè)機(jī)器人被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用到加工生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人與加工中心、車(chē)銑復(fù)合機(jī)床、磨床等多款主機(jī)設(shè)備所組成的形式多樣的柔性單元和柔性生產(chǎn)線，正穩(wěn)步、逐漸擴(kuò)大。近年來(lái)，這種趨勢(shì)在汽車(chē)行業(yè)十分明顯。

一、自動(dòng)化數(shù)控車(chē)加工單元 

德國(guó)生產(chǎn)的自動(dòng)化車(chē)加工單元利用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車(chē)床，配以精密夾具和自動(dòng)化裝置，包括先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)，組成了自動(dòng)化數(shù)控車(chē)加工單元，在實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化的同時(shí)，可以讓原機(jī)床實(shí)現(xiàn)高效率、高精度、高穩(wěn)定性加工的特點(diǎn)。

1、汽車(chē)柴油噴射零件加工系統(tǒng) 

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的每個(gè)缸都需要一套噴射裝置，因此工件加工必然是大批量的，加工過(guò)程則有不少特殊要求。 

2、噴油器針閥體軟加工設(shè)備 

噴油器針閥體的加工為批量精密加工，在產(chǎn)品更新?lián)Q代以及數(shù)字化生產(chǎn)方面都對(duì)加工裝備提出了較高要求。以超精密數(shù)控車(chē)床為主機(jī)，配以自落式料槽、自動(dòng)沖洗系統(tǒng)、小型機(jī)械手和自動(dòng)接料器組成的噴油器針閥體軟加工自動(dòng)機(jī)床，具有占地面積小、維修調(diào)試方便等特點(diǎn)。 

憑借該機(jī)床先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)，可獲得良好的精度保持性，并兼具靈活的編程功能和完備的數(shù)字通訊接口。目前，這些軟加工設(shè)備已經(jīng)大量地提供給歐洲、亞洲、美洲的諸多噴油器生產(chǎn)廠家。 

二、機(jī)器人自動(dòng)化加工單元 

利用商業(yè)機(jī)器人組成柔性自動(dòng)化加工單元，是目前生產(chǎn)自動(dòng)化的大勢(shì)所趨。以發(fā)動(dòng)機(jī)加工設(shè)備為例，隨著整車(chē)企業(yè)新車(chē)型的加速推進(jìn)，發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線對(duì)柔性化的要求越來(lái)越強(qiáng)，通常一條發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線需要能夠至少滿足生產(chǎn)三種機(jī)型的要求。

1、機(jī)外機(jī)器人自動(dòng)化加工單元 

機(jī)器人將機(jī)外料斗中的零件毛坯取出，裝到機(jī)床的裝夾系統(tǒng)上，待加工完畢后再取出成品件，有序的排出到成品盒內(nèi)。加工過(guò)程中，機(jī)器人還可實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、刀具檢測(cè)等工作。 

2、并列機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)化加工單元 

在零件加工節(jié)拍較長(zhǎng)的場(chǎng)合，為了充分發(fā)揮機(jī)器人的效能，可由一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)兩臺(tái)或更多機(jī)床。值得一提的是，由兩臺(tái)機(jī)床和一臺(tái)機(jī)器人組成的并列機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)化加工單元，機(jī)器人可交叉完成兩臺(tái)機(jī)床的上下料工作。