近年來，并聯(lián)機(jī)床在機(jī)械加工領(lǐng)域使用越來越廣泛，但由于其結(jié)構(gòu)及工作空間非常復(fù)雜，在加工過程中，并聯(lián)機(jī)床很容易出現(xiàn)干涉的情況。另外，有的并聯(lián)機(jī)床在工作臺(tái)上還安裝有自動(dòng)換刀裝置等周邊器械，在安裝工件時(shí)，它可能會(huì)限制工件的安裝位置，即出現(xiàn)工件與周邊器械的干涉。

在檢測(cè)干涉時(shí)，主要注意以下問題：

· 對(duì)于并聯(lián)機(jī)床上，工作臺(tái)上有周邊器械等障礙物，需要考慮到周邊器械對(duì)機(jī)床的干涉。

· 檢查機(jī)床與工件的干涉時(shí)，需要考慮主軸夾板、夾板鉸鏈及連桿與工件可能發(fā)生的干涉。

· 機(jī)床與工件已存在干涉，一般可以通過調(diào)整刀具姿勢(shì)來回避干涉的。

在實(shí)際加工中，對(duì)于并聯(lián)機(jī)床，不僅可以通過調(diào)整刀具位置來改善干涉，還可以通過調(diào)整工件的安裝位置來回避各種干涉。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以不改變現(xiàn)有的CAM 軟件。 

干涉類型

對(duì)于并聯(lián)機(jī)床來說，在加工過程中和安裝工件時(shí)可能發(fā)生的干涉有自己干涉、機(jī)床與工件干涉、機(jī)床與周邊器械干涉以及工件與周邊器械干涉等。下面我們就來具體介紹一下。

1、自己干涉 

在加工過程中，所有刀具按照記錄可以進(jìn)行干涉檢查。如果發(fā)生干涉，則用調(diào)整工件的安裝位置來回避干涉。工件的安裝位置改變后，加工過程中的刀具位置自然也就改變了。因此，還須再次進(jìn)行檢查，直到不發(fā)生自己干涉為止。

2、機(jī)床與工件的干涉 

機(jī)床與工件之間可能發(fā)生干涉主要的零部件有以下幾種：刀具、夾頭、主軸頭、主軸夾板、夾板鉸鏈和連桿。工件可以認(rèn)為是由加工表面和非加工表面構(gòu)成。查詢點(diǎn)與刀具、夾頭、主軸頭和主軸夾板發(fā)生的干涉只與刀具的姿勢(shì)有關(guān)，與工件的安裝位置無關(guān)。查詢點(diǎn)與夾板鉸鏈或連桿發(fā)生的干涉是能夠通過調(diào)整工件安裝位置回避的。

3、機(jī)床與周邊器械的干涉 

并聯(lián)機(jī)床周邊器械、工件以及加工時(shí)刀具軌跡，周邊器械設(shè)置在工作臺(tái)的第一象限，將刀具軌跡中心的第一象限的外測(cè)點(diǎn)作為干涉的檢查點(diǎn)。

檢查干涉的方法可能與周邊器械發(fā)生干涉的機(jī)床零件有刀具、夾頭、主軸頭、夾板鉸鏈、連桿和主軸夾板，它們的形狀為圓柱體和有界平面構(gòu)成的多面體，而周邊器械的外形為多面體。所以，周邊器械與機(jī)床零件之間可以沿用“有界平面與圓柱體”及“有界平面與有界平面”的干涉檢查方法。

4、工件與周邊器械的干涉 

為了能快速檢查出在安裝時(shí)工件與周邊器械是否存在干涉，首先將工件向XY平面投影，并用有界多邊形包絡(luò)工件的投影。然后，使用“有界平面與有界平面”來檢查工件與周邊器械的干涉。每次給出工件安裝位置以后，都必須進(jìn)行這種干涉檢查。